智能物流整體解決方案:實現(xiàn)智能制造需要依靠數(shù)據(jù)支持,其中心之一便是采集生產(chǎn)過程中人、機、料等諸多現(xiàn)時現(xiàn)地的數(shù)據(jù),并基于數(shù)據(jù)進行綜合評估,使系統(tǒng)進行自我決策,得出合適的生產(chǎn)策略。此時,制造業(yè)中物流系統(tǒng)將不單是代替人工、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的一個環(huán)節(jié),更將成為智能制造的信息載體,為生產(chǎn)制定計劃,并為生產(chǎn)提供海量數(shù)據(jù)支持。這對AGV系統(tǒng)提出了更高的需求,在AGV實現(xiàn)靈活搬運、降低空間需求、實現(xiàn)多點對接多點的同時,需要承載更多信息,結(jié)合自身WMS等上位軟件系統(tǒng),為MES、ERP等后臺服務管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持,并能夠快速、準確地執(zhí)行系統(tǒng)決策和任務AGV能夠依靠傳感器感知外部環(huán)境和自身狀態(tài)。鎮(zhèn)江AGV控制器批發(fā)廠家
AGV小車動力源,AGV小車一般以蓄電池作為動力源,電池容量的大小應根據(jù)需要設定,并且當電力不足時AGV能夠自動報警能自動運行到指定地點充電。在AGV搬運車系統(tǒng)中,安全保護是AGV的一個重要方面,其采取的安全措施主要有:在小車頭部安裝非接觸式障礙物檢測裝置,實現(xiàn)小車正確避障;在車體容易接觸處設置急停開關(guān);在車身易觀察處設置警示信號燈并能同時發(fā)出一定強度的聲音提醒周圍的人員。AGV小車能部分的代替人工操作,按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸,從而很大程度上的改善了工人的勞動條件,明顯的提升了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。輕型叉車AGV控制器易行AGV控制器外設功能,狀態(tài)指示燈、急停按鈕。
AGV控制器導航導引方式,激光導航(LaserNavigation)激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。此項技術(shù)較大的優(yōu)點是,AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。慣性導航(InertialNavigation)慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號,此項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,較之有線導引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。
AGV控制器功能介紹,AGV控制器作為AGV的“大腦”,承擔了AGV主要的功能的實現(xiàn),是AGV系統(tǒng)的主控制器:1.運動控制實現(xiàn)對AGV上的運動機構(gòu)的控制,運動機構(gòu)不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2.導航與定位AGV的工作需要準確運行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導航定位算法,實現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達。運動控制與導航定位是AGV控制器兩大主要功能。3.安全防護AGV是工廠中的機器人工人,其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器:激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等硬件,可很大程度上提高AGV的工作安全性。安全防護是AGV必不可少的功能,其一般有相關(guān)行業(yè)標準和國家標準規(guī)范。二維碼矩陣行駛路線多樣化,配置調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。
AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。初個輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代未到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。簡易的AGC產(chǎn)品20世紀70年代,基本的導引技術(shù)是靠感應埋在地下的導線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關(guān)閉導線中的頻率,從而指引AGV沿著預定的路逐行駛。20世紀80年代末期,無線式導引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用雷射和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。易行AGV控制器擁有自主充電功能。上海AGV控制器批發(fā)廠家
AGV控制器導航導引方式,磁帶導引。鎮(zhèn)江AGV控制器批發(fā)廠家
AGV自動導引小車是什么?AGV自動導引車是智能輔助駕駛系統(tǒng),功能類似于自動駕駛汽車,可以實現(xiàn)對前車道路交通狀況、限速標志等信息的顯示,以及對前方交通狀況的預警、提前做出的提示、以及車輛偏離航線前提醒等功能。在發(fā)生緊急情況時可通過車內(nèi)攝像頭及車速傳感器等信息及時提示駕駛員或者周圍游客進行避讓,避免事故的發(fā)生。AGV自動導引車具備如下特點:通過方向盤后方的GPS攝像頭實時監(jiān)控車道、限速標志等信息,可以為駕駛員提供實時準確定位和相關(guān)道路信息,并能在車輛行駛過程中即時進行相應提醒,可以有效避免因未及時跟前引發(fā)的交通事故。鎮(zhèn)江AGV控制器批發(fā)廠家
深圳易行機器人有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2017-11-14,位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104。公司誠實守信,真誠為客戶提供服務。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器等產(chǎn)品,我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍,本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則,公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務,贏得用戶的信賴和支持。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系,確保無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標準進行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽。深圳易行機器人有限公司依托多年來完善的服務經(jīng)驗、良好的服務隊伍、完善的服務網(wǎng)絡和強大的合作伙伴,目前已經(jīng)得到機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)客戶認可和支持,并贏得長期合作伙伴的信賴。