嘉興AGV控制器公司

來源: 發(fā)布時間:2023-02-06

    AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè),AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應(yīng)用中,由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點及生產(chǎn)流程各不相同,AGV的使用必須與之適應(yīng),才能發(fā)揮出較大的功效。衡量AGV性能好壞的主要指標有:導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。 公司自主研發(fā)設(shè)計的AGV產(chǎn)品指導(dǎo)者,在中心技術(shù)上具有相對優(yōu)勢,。嘉興AGV控制器公司

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AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用,在生產(chǎn)制造過程中,生產(chǎn)物流的順暢度往往決定了工廠的整體生產(chǎn)效率,因此原物料(或者是零組件、半成品)配送是否及時是非常關(guān)鍵的。AGV控制系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用實現(xiàn)了在正確時間將正確物料自動送達正確工位的,整個過程中無需人的參與,從而達到節(jié)省人力、提高效率與降低錯誤率的目的。傳統(tǒng)AGV調(diào)度系統(tǒng)需要事先安裝路徑標識(磁條、反光板、二維碼),AGV只能沿著固定的路徑行走,當生產(chǎn)順序或者布局改變時,需要重新安裝路徑標識,其靈活性有限,因此難以適應(yīng)柔性生產(chǎn)線。這時,我們希望有能自由行走,隨叫隨到的AGV來進行自動化配送,創(chuàng)智AGV無需任何定位標識,自主導(dǎo)航,自主定位,自主選擇較優(yōu)路線,行駛路徑可靈活多變,可以通過軟件隨時修改行車路線,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。因此基于AGV控制系統(tǒng),具有傳統(tǒng)AGV配送系統(tǒng)無法比擬的靈活性及柔性。無錫AGV控制器設(shè)計AGV小車為停車設(shè)施的變革提供了新的選擇,是一個肯定值得嘗試的新方向。

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通用型AGV控制器,包括底層驅(qū)動單元,導(dǎo)航控制單元和運動控制單元,導(dǎo)航控制單元和運動控制單元通過SPI接口與底層驅(qū)動單元連接,底層驅(qū)動單元連接電源單元,正交編碼輸入檢測單元,光耦隔離輸入單元,大功率輸出單元,驅(qū)動電機連接單元和用于ADC轉(zhuǎn)換與PWM轉(zhuǎn)換的DAC轉(zhuǎn)換單元;通過驅(qū)動電機連接單元可匹配多種AGV的驅(qū)動電機;有益效果是:本實用新型提供的通用型AGV控制器設(shè)置的驅(qū)動電機連接單元可以匹配多種AGV驅(qū)動電機的接口,而不用每種驅(qū)動電機都要配置一個AGV控制器,節(jié)省了使用成本。

AGV小車的運行速度路徑都可以設(shè)置管控,能夠精確定位,按照指定的命令完成任務(wù),它的可重復(fù)性比人工高得多,產(chǎn)品完工交付時間可控,這很大方面提高了物料搬運的效率。較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。AGV小車的管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV小車行駛路線,完成了一道工序就可以進行下一道工序,具有較好的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。安全性高??纱钶d激光雷達、聲光告警,柔性防撞條,360°安全防護檢測,三級安全減速,確保AGV小車在運行過程中的自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全。隨著人們對產(chǎn)品生產(chǎn)效率的要求提高,對AGV需求也越來越大,因此AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥、食品、化工等環(huán)境中。易行AGV控制器SLAM地圖構(gòu)建:基于SLAM技術(shù)的激光導(dǎo)航AGV中。

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易行AGV控制器參數(shù)配置。主要性能參數(shù):型號:ECO400;長寬高:22013250mm;電源:輸入電壓18~30V200mVpp;電流功耗,單機<0.5A24V,含外設(shè)較大電流<3A;通信接口:千兆以太網(wǎng)RJ45;USB3.04;CAN2;RS4852;RS2322。輸入輸出接口:輸入:5V~24V光耦隔離輸入16;輸入2ANMOS輸出16;模擬輸入:ADC輸入4。編碼輸入:正交編碼輸入4;超聲波:PWM超聲波測距:8;紅外接收:紅外接收解碼:2;音頻接口:語音輸出:支持(3.5音頻接口);指示燈:運行狀態(tài)燈、通信燈,適配激光雷達選型參考:以太網(wǎng),力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳、倍加福大華,適配電池選型參考,通信協(xié)議,易行定制電池協(xié)議,重新適配。AGV的安全是如何保障的?在AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等,以免導(dǎo)致料架變形。無錫AGV控制器設(shè)計

AGV智能搬運機器人非專業(yè)用戶也可以使用。嘉興AGV控制器公司

AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,激光導(dǎo)航(LaserNavigation)激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項技術(shù)較大的優(yōu)點是,AGV定位精確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導(dǎo)引方式;缺點是制造成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。慣性導(dǎo)航(InertialNavigation)慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號,此項技術(shù)在軍方較早運用,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進,較之有線導(dǎo)引,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。嘉興AGV控制器公司

深圳易行機器人有限公司公司是一家專門從事無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家生產(chǎn)型企業(yè),公司成立于2017-11-14,位于寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。易行機器人,易行目前推出了無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。深圳易行機器人有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。無人叉車AGV,激光叉車,移動機器人底盤,AGV控制器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。