松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)
提升電商運(yùn)營(yíng)效率,松松云倉(cāng)物流服務(wù)為賣(mài)家保駕護(hù)航
優(yōu)化電商運(yùn)營(yíng):松松云倉(cāng)物流代發(fā)貨服務(wù)的優(yōu)勢(shì)
松松云倉(cāng):電商賣(mài)家的物流解決方案,助您提升效率與銷(xiāo)售
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松松云倉(cāng):助力電商賣(mài)家解決物流難題
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AGV小車(chē)的運(yùn)行速度路徑都可以設(shè)置管控,能夠精確定位,按照指定的命令完成任務(wù),它的可重復(fù)性比人工高得多,產(chǎn)品完工交付時(shí)間可控,這很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。AGV小車(chē)的管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV小車(chē)行駛路線,完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有較好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴(kuò)展性。安全性高。可搭載激光雷達(dá)、聲光告警,柔性防撞條,360°安全防護(hù)檢測(cè),三級(jí)安全減速,確保AGV小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的安全。隨著人們對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率的要求提高,對(duì)AGV需求也越來(lái)越大,因此AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥、食品、化工等環(huán)境中。二維碼矩陣行駛路線多樣化,配置調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)較優(yōu)路徑規(guī)劃。南京背負(fù)舉升型AGV市場(chǎng)
AGV控制器分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車(chē)載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車(chē)輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車(chē)輛行走,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng),加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同,更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,因此,系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真(Simulation)到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求來(lái)規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶(hù)定義不同AGV功能的編程語(yǔ)言。南通電動(dòng)叉車(chē)AGV出廠價(jià)深圳易行機(jī)器人有限公司主要研發(fā)銷(xiāo)售無(wú)人叉車(chē)、AGV、移動(dòng)機(jī)器人控制器、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件。
AGV升降單元設(shè)計(jì)要點(diǎn),1、齒輪型傳動(dòng)。高速、重載或高精度時(shí),應(yīng)采用較硬(淬火或滲碳等)的齒輪,相反可以選擇使用較軟(正火或調(diào)質(zhì))的齒輪。按照使用條件不同也可以選擇鑄鐵或非金屬材料的齒輪。結(jié)構(gòu)選擇方面,如果傳動(dòng)軸平行時(shí)一般選用直齒輪或斜齒輪,傳動(dòng)軸有一定夾角時(shí)采用錐齒輪或螺旋齒輪,在選用直齒以外其他齒形時(shí),齒輪除了承受徑向力,還會(huì)承受軸向力的作用,設(shè)計(jì)時(shí)要考慮盡量消除軸向力的作用。2、鏈傳動(dòng),鏈條使用一段時(shí)間后會(huì)松動(dòng)變長(zhǎng),應(yīng)該適當(dāng)設(shè)置防松機(jī)構(gòu),如:縮短鏈條,增加漲緊輪等。鏈條和鏈輪要定期清潔或潤(rùn)滑,增加使用壽命。3、同步帶傳動(dòng)使用同步帶時(shí)要注意調(diào)節(jié)帶輪間距(或增加漲緊輪),使同步帶保持比較恰當(dāng)?shù)臐q緊力。帶輪要保持較好的平行度防止同步帶跑偏或出現(xiàn)跳帶現(xiàn)象。應(yīng)定期更換同步帶,當(dāng)多條同步帶同時(shí)使用時(shí)要盡量同批更換,避免新舊帶同時(shí)使用。同步帶安裝時(shí)不允許使用尖銳工具,避免損傷帶體導(dǎo)致其傳動(dòng)時(shí)發(fā)生斷裂。
AGV控制器導(dǎo)航導(dǎo)引方式,激光導(dǎo)航(LaserNavigation)激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板,AGV通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束,同時(shí)采集由反射板反射的激光束,來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)較大的優(yōu)點(diǎn)是,AGV定位精確;地面無(wú)需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式;缺點(diǎn)是制造成本高,對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻(外界光線,地面要求,能見(jiàn)度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。慣性導(dǎo)航(InertialNavigation)慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào),此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),較之有線導(dǎo)引,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。AGV在制造業(yè)的應(yīng)用方面也有比較大的進(jìn)展。
激光導(dǎo)航AGV系統(tǒng)的應(yīng)用,1.AGV的操作方式與數(shù)量,在AGV系統(tǒng)的應(yīng)用中,首先必須根據(jù)系統(tǒng)的總體要求確定AGV的操作方式與數(shù)量。AGV的操作方式應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況和用戶(hù)需求具體設(shè)計(jì),通常采用的操作方式有:叉車(chē)式,測(cè)叉式,牽引式等,在特殊情況下,同一系統(tǒng)可在不同的AGV上引用不同的操作方式;AGV的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)要求的運(yùn)輸能力,并通過(guò)仿真的結(jié)果確定。2.AGV的安全防護(hù),在AGV上,除聲光報(bào)警、機(jī)械防撞擋板外,還安裝了非接觸式的障礙物探測(cè)器,用來(lái)探測(cè)行駛路徑上的障礙物,一般采用的形式有:光電探測(cè),超聲波探測(cè),激光掃描探測(cè)等。其中,激光掃描探測(cè)的可靠性和智能性較高,但成本高,而光電探測(cè)較簡(jiǎn)單易用,但可能出現(xiàn)探測(cè)不到的盲區(qū),因此,應(yīng)根據(jù)AGV運(yùn)行的環(huán)境來(lái)具體選用。AGV控制器功能,障礙物檢測(cè)功能。揚(yáng)州搬運(yùn)車(chē)AGV
AGV機(jī)器人正好可以代替人員對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)。南京背負(fù)舉升型AGV市場(chǎng)
光電導(dǎo)引AGV控制器,一種總線式AGV光電導(dǎo)引控制器,包括控制單元,控制單元分別與開(kāi)關(guān)控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元相連接,上述控制器還包括電源單元,其為控制單元、開(kāi)關(guān)控制單元、光電傳感器單元、RS232接口單元及RS485串口總線單元供電;開(kāi)關(guān)控制單元用于導(dǎo)航模式的選擇,RS232接口單元用于與上位機(jī)通訊,RS485串口總線單元用于連接AGV的驅(qū)動(dòng)單元。上述總線式AGV光電導(dǎo)引控制器采用光電導(dǎo)引,通過(guò)地面上的反光導(dǎo)引帶來(lái)進(jìn)行反饋導(dǎo)引,與市面上已有的AGV導(dǎo)引方式相比,成本較低,接線方便,開(kāi)放性強(qiáng);可與能兼容RS485總線的其它現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)單元接口連接,其既可通過(guò)RS232接口配合上位機(jī)進(jìn)行分布式控制,也可單獨(dú)自主控制,實(shí)現(xiàn)精確路徑跟隨導(dǎo)引。南京背負(fù)舉升型AGV市場(chǎng)
深圳易行機(jī)器人有限公司一直專(zhuān)注于一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,自動(dòng)化物流方案,自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷(xiāo)售,國(guó)內(nèi)貿(mào)易,經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:無(wú)。主要有激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品,是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶(hù)好評(píng)。公司力求給客戶(hù)提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器行業(yè)出名企業(yè)。