新一代滑坡數(shù)據(jù)采集預(yù)警儀規(guī)范設(shè)計(jì)

    可選用濟(jì)南眾標(biāo)儀器設(shè)備有限公司、深圳市米朗科技有限公司等公司的產(chǎn)品；這里位移傳感器可以是自帶電源，也可以是外接電源。進(jìn)一步完善，**度鋼絲拉繩的側(cè)部設(shè)有一組引導(dǎo)件，引導(dǎo)件包括固定在穩(wěn)定山體上的支撐桿，支撐桿上固定有帶套孔的引導(dǎo)套，**度鋼絲拉繩套接在引導(dǎo)套處，彎曲段的側(cè)部無(wú)引導(dǎo)件。這里引導(dǎo)件的作用是，能夠使得**度鋼絲拉繩能夠被架空支撐，從而避免**度鋼絲拉繩放置在裸露的巖石處被拉伸時(shí)、**度鋼絲拉繩易被巖石阻擋或**度鋼絲拉繩表面被割傷的情況。進(jìn)一步完善，引導(dǎo)套的套孔內(nèi)安裝有自潤(rùn)滑軸承套，**度鋼絲拉繩套接在自潤(rùn)滑軸承套處。這里自潤(rùn)滑軸承套的作用是，能夠降低**度鋼絲拉繩在引導(dǎo)套的套孔內(nèi)的摩擦力，從而降低對(duì)**度鋼絲拉繩的拉動(dòng)難度；這里自潤(rùn)滑軸承套可采用錫青銅材質(zhì)制成。進(jìn)一步完善，第二錨桿的頂端固定有滑輪，第二錨桿的側(cè)部設(shè)有固定在穩(wěn)定山體上的第三錨桿，第三錨桿上固定有支塊，支塊上開(kāi)有通道孔,**度鋼絲拉繩的尾端固定有螺紋桿，**度鋼絲拉繩繞著滑輪并使得螺紋桿配合在通道孔處，螺紋桿上螺紋連接有一組緊固螺母。這里滑輪、第三錨桿、支塊、通道孔、螺紋桿、緊固螺母的作用是。低盲區(qū)遠(yuǎn)距離 盲區(qū)小于5cm，**遠(yuǎn)距離達(dá)1500m.新一代滑坡數(shù)據(jù)采集預(yù)警儀規(guī)范設(shè)計(jì)

    結(jié)合巖土力學(xué)知識(shí)選定多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)；2.在每個(gè)選定位置鉆孔的孔底和孔口錨固一根或者多根鋼絞線，形成一個(gè)覆蓋***的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)；3.當(dāng)孔底處的巖石應(yīng)力改變時(shí)，鋼絞線的受力必然會(huì)改變；4.多功能傳感器會(huì)將鋼絞線受力數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)測(cè)中心，達(dá)到警戒值時(shí)主動(dòng)預(yù)警。振動(dòng)監(jiān)測(cè)為爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)。礦山爆破會(huì)改變巖體應(yīng)力，可能會(huì)造成垮塌。通過(guò)振動(dòng)監(jiān)測(cè)巖體的受力情況。運(yùn)用微震（聲發(fā)射）監(jiān)測(cè)可監(jiān)測(cè)巖體穩(wěn)定性。在巖體結(jié)構(gòu)在破壞之前，必然持續(xù)一段時(shí)間以聲的形式釋放積蓄的能量。這種能量釋放的強(qiáng)度，隨著結(jié)構(gòu)臨近失穩(wěn)而變化。每一個(gè)聲發(fā)射與微震都包含著巖體內(nèi)部狀態(tài)變化的豐富信息，對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理、分析，可作為評(píng)價(jià)巖體穩(wěn)定性的依據(jù)。因此，可以利用巖體聲發(fā)射與微震的這一特點(diǎn)對(duì)巖體的穩(wěn)定性進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而預(yù)測(cè)巖體塌方、冒頂、片幫、滑坡和巖爆等地壓現(xiàn)象。水文監(jiān)測(cè)包括降雨監(jiān)測(cè)、地表水監(jiān)測(cè)和地下水監(jiān)測(cè)。長(zhǎng)時(shí)間降雨等自然因素會(huì)加大滑坡發(fā)生可能性，如尾礦壩，會(huì)因?yàn)閹?kù)水位超過(guò)安全線發(fā)生潰壩事故，因此需要對(duì)水文進(jìn)行監(jiān)測(cè)。邊坡監(jiān)測(cè)安全等級(jí)礦山采場(chǎng)和排土場(chǎng)安全等級(jí)一般分為三級(jí)，對(duì)于不同等級(jí)的邊坡監(jiān)測(cè)要求不一樣，采用不同的監(jiān)測(cè)措施。新一代滑坡數(shù)據(jù)采集預(yù)警儀規(guī)范設(shè)計(jì)邊坡滑坡在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)各種山體的地表位移監(jiān)測(cè)、地表裂縫監(jiān)測(cè)、深部位移監(jiān)測(cè)、地下水位監(jiān)測(cè)等.

    深圳維思加通信技術(shù)有限公司是一家專業(yè)橋梁邊坡滑坡水庫(kù)水位監(jiān)測(cè)預(yù)警的公司本實(shí)用新型涉及一種可飛行部署的邊坡雷達(dá)標(biāo)定角反射器。背景技術(shù)：在邊坡雷達(dá)監(jiān)測(cè)滑坡的應(yīng)用中，為了提高監(jiān)測(cè)精度和配準(zhǔn)精度，通常需要在滑坡體放置角反射器，以方便在雷達(dá)成像圖中找到特征點(diǎn)，來(lái)檢驗(yàn)雷達(dá)形變數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)精度。然而，在滑坡應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)，由于被監(jiān)測(cè)目標(biāo)是滑坡區(qū)域，在布設(shè)角反射器時(shí)有很大的不方便性和危險(xiǎn)性，人員很難到達(dá)滑坡體布設(shè)角反射器。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以將邊坡雷達(dá)標(biāo)定角反射飛行器快速部署到滑坡應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)，以方便在雷達(dá)成像圖中找到特征點(diǎn)，來(lái)檢驗(yàn)雷達(dá)形變數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)精度，進(jìn)而可驗(yàn)證雷達(dá)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是否符合要求的可飛行部署的邊坡雷達(dá)標(biāo)定角反射器。本實(shí)用新型的可飛行部署的邊坡雷達(dá)標(biāo)定角反射器，包括多旋翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)的下部或下方設(shè)有三棱錐形反射器，三棱錐形反射器由三個(gè)全等三角形的金屬三角板拼接構(gòu)成，金屬三角板的板面為等腰三角形，金屬三角板的頂端側(cè)邊位于水方向，三棱錐形反射器的錐角朝向下方；所述三棱錐形反射器的下部通過(guò)空間姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在支架上，支架具有三個(gè)以上的支腿。

    及時(shí)獲取山體斜坡?tīng)顟B(tài)信息并反饋給鐵路控制中心，對(duì)鐵路安全運(yùn)輸具有非常重要的意義。目前，山體滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)信息多采用有線或無(wú)線兩種方式進(jìn)行傳輸[2]。但是，山體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布線困難，且供電不便等原因?qū)е掠芯€網(wǎng)絡(luò)部署成本較高，不易實(shí)現(xiàn)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種全新的網(wǎng)絡(luò)化信息獲取、傳輸和處理技術(shù)，具有自組織、低功耗、無(wú)需布線等特點(diǎn)，特別適用于山體斜坡的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)[3-5]。而且，傳感器節(jié)點(diǎn)成本低，可以大范圍部署進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，能夠?yàn)樯襟w滑坡監(jiān)測(cè)和預(yù)警提供充足的數(shù)據(jù)支持。近幾年，基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的山體滑坡監(jiān)測(cè)問(wèn)題被***研究，如文獻(xiàn)[6-11]。文獻(xiàn)[6-8]的目標(biāo)是設(shè)計(jì)滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文獻(xiàn)[9]介紹了Zigbee和GPS在山體滑坡監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。文獻(xiàn)[10-11]研究了滑坡監(jiān)測(cè)中的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位問(wèn)題。大部分現(xiàn)存文獻(xiàn)主要考慮滑坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)采集和傳輸數(shù)據(jù)，而關(guān)于滑坡監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信道分配問(wèn)題的研究很少。網(wǎng)絡(luò)信道分配問(wèn)題與數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)接收率息息相關(guān)，數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性以及數(shù)據(jù)接收率嚴(yán)重影響滑坡監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確性。、采用空間后方交會(huì)基本原理，實(shí)現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的***定位.

    因此研究滑坡監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信道分配問(wèn)題非常有意義。研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信道分配問(wèn)題的文獻(xiàn)有很多，如文獻(xiàn)[12-16]。文獻(xiàn)[12]提出了一種多優(yōu)先級(jí)多信道的MAC協(xié)議，根據(jù)節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)來(lái)分配信道。文獻(xiàn)[13]提出了一種信道分配和路由設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法。文獻(xiàn)[14]分析了基于接收者的信道分配和基于發(fā)送者的信道分配兩種方案。文獻(xiàn)[15]考慮了支持并行傳輸?shù)男诺篮凸β事?lián)合優(yōu)化算法。文獻(xiàn)[16]提出了一種基于調(diào)度的信道分配MAC協(xié)議，通過(guò)***空閑信道實(shí)現(xiàn)多信道并行傳輸。然而，這些參考文獻(xiàn)都沒(méi)有考慮不同事件切換下的信道分配問(wèn)題。根據(jù)山體滑坡監(jiān)測(cè)需求部署無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，綜合考慮節(jié)點(diǎn)能量有限以及對(duì)采集信息的實(shí)時(shí)性需求，以是否有列車即將經(jīng)過(guò)監(jiān)測(cè)區(qū)域?yàn)槭录?，設(shè)計(jì)了一種基于事件的信道分配方案。當(dāng)無(wú)列車經(jīng)過(guò)時(shí)，對(duì)監(jiān)測(cè)信息實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較低，采用TDMA的方式為節(jié)點(diǎn)分配一定時(shí)長(zhǎng)的睡眠周期，睡眠周期結(jié)束時(shí)喚醒節(jié)點(diǎn)并為節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)可用信道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，從而在保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)那疤嵯鹿?jié)省傳感器節(jié)點(diǎn)能量，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命；當(dāng)有列車即將經(jīng)過(guò)時(shí)，對(duì)監(jiān)測(cè)信息的實(shí)時(shí)性要求較高，傳感器節(jié)點(diǎn)完全進(jìn)入活躍周期，采用多個(gè)信道并行傳輸?shù)姆绞竭M(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?，F(xiàn)場(chǎng)部署的接收機(jī)終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸至監(jiān)測(cè)中心.普定采集滑坡數(shù)據(jù)采集預(yù)警儀

運(yùn)動(dòng)軌跡捕捉使用的是LinkTrack中DR Mode分布式測(cè)距模式，通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置部署LinkTrack節(jié)點(diǎn)模塊.新一代滑坡數(shù)據(jù)采集預(yù)警儀規(guī)范設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)采用點(diǎn)、線、面相結(jié)合,形成了完整的監(jiān)測(cè)網(wǎng)。3邊坡監(jiān)測(cè)信息管理系統(tǒng)的建立為了管理邊坡監(jiān)測(cè)信息,建立了監(jiān)測(cè)信息管理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫(kù)管理了二十多個(gè)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù),許多項(xiàng)目從1992年就開(kāi)始監(jiān)測(cè),積累了大量的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),目前這些數(shù)據(jù)均已入庫(kù),布置的自動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)能自動(dòng)把監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)庫(kù)。4邊坡監(jiān)測(cè)信息可視化分析系統(tǒng)為了分析監(jiān)測(cè)信息特征,建立了具有可視化特征的監(jiān)測(cè)信息分析系統(tǒng),對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行常規(guī)分析,以圖形的方式顯示和打印分析結(jié)果。5邊坡穩(wěn)定性反饋分析系統(tǒng)的建立（1）反饋分析的思路將穩(wěn)定程度分五級(jí):監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)相當(dāng)正常為穩(wěn)定(代碼為A);監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在正常范圍之內(nèi)為基本穩(wěn)定(代碼為B);監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)稍微超過(guò)允許范圍為稍不穩(wěn)定(代碼為C);監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超過(guò)允許范圍并有發(fā)展的趨勢(shì)為一般不穩(wěn)定(代碼為D);監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)**超過(guò)允許范圍并有可能惡化為嚴(yán)重不穩(wěn)定(代碼為E)。屬于A和B,認(rèn)為穩(wěn)定情況較好;屬于C為中間狀況,應(yīng)引起注意;屬于D已有少量不穩(wěn)定先兆,穩(wěn)定狀況較差,應(yīng)考慮采取措施;屬于E有明顯的不穩(wěn)定先兆,必須緊急處理。用監(jiān)測(cè)信息判別其穩(wěn)定級(jí)別,即判別邊坡不穩(wěn)定先兆類型。首先分析各監(jiān)測(cè)項(xiàng)目所有可能的先兆類型判別方法,對(duì)每種方法都編制相應(yīng)的處理程序。然后根據(jù)實(shí)際需要。新一代滑坡數(shù)據(jù)采集預(yù)警儀規(guī)范設(shè)計(jì)