用戶可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容,也可以將用戶程序?qū)懭隦AM,因此RAM又叫讀/寫存儲器。它是易失性的存儲器,將它的電源斷開后,儲存的信息將會丟失。RAM的工作速度高,價格低,改寫方便。為了在可編程控制器外部電源后,保存RAM中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值),為RAM配備了一個鋰電池,一般選用耗電極少的CMOS型RAM,鋰電池可用2—5年,需要更換鋰電池時由可編程控制器發(fā)出信號彈,通知用戶,現(xiàn)在大多數(shù)可編程控制器仍用RAM來儲存用戶程序。很多的PLC可編程控制器內(nèi)部也已經(jīng)集成了常用的算法單元。舟山AFP0RC16T松下PLC可編程控制器
PLC除了能接常見的開關(guān)按鈕,做開關(guān)量的控制,PLC還能做什么控制呢?(1)開關(guān)量的控制。比如在PLC輸入端接開關(guān)按鈕,通過編寫程序來控制指示燈等負(fù)載。(2)運(yùn)動控制。PLC可以通過高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送高頻脈沖,驅(qū)動步進(jìn)、伺服驅(qū)動器。(3)模擬量控制。可以通過溫度感應(yīng)探頭感應(yīng)溫度,再通過溫度傳感器把數(shù)據(jù)傳送到PLC中,在PLC做數(shù)據(jù)處理,從而來控制負(fù)載做對應(yīng)的動作。還可以做PID的控制,實(shí)現(xiàn)恒壓供水等等。(4)數(shù)據(jù)處理。PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換、排序等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。比如設(shè)置動作流程循環(huán)次數(shù)。還可以編寫程序?qū)崿F(xiàn)餐廳、銀行叫號的功能等等。(5)通信。在很多自動化設(shè)備上經(jīng)??梢钥匆娪杏|摸屏,可以在觸摸屏設(shè)計(jì)各種各樣的元件和頁面,通過通訊線連接PLC做通信。在觸摸屏上做按鈕元件,來代替實(shí)物按鈕??梢宰鲆恍?shù)值元件來顯示PLC中的數(shù)據(jù),還可以做一些圖像來表示各元器件的工作狀態(tài)。舟山AFP0RC16T松下PLC可編程控制器PLC可編程控制器系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC可編程控制器聯(lián)網(wǎng)的分布式。
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣。PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場的根本原因。
PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑:來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾,接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴(yán)重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。變頻器干擾,一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾,引起電網(wǎng)電壓畸變,影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量;二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾,影響周邊設(shè)備的正常工作。固定式PLC可編程控制器包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等。
可編程控制器簡稱PC(英文全稱:ProgrammableController),它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC(英文全稱:ProgrammableLogicController)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計(jì)算機(jī)(PC)相區(qū)別,現(xiàn)在仍然沿用可編程控制器這個老名字。1987年國際電工委員會(InternationalElectricalCommittee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?!碑?dāng)PLC可編程控制器投入運(yùn)行后,過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。舟山AFP0RC16T松下PLC可編程控制器
PLC可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。舟山AFP0RC16T松下PLC可編程控制器
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是電流改變產(chǎn)生磁場,對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射;磁場改變產(chǎn)生電流,電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。舟山AFP0RC16T松下PLC可編程控制器
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