湖州MDDLN55SE松下伺服電機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-27

伺服電機(jī)的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位,也是主要的要求,為了滿足這些要求而采取的電機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)、位置傳感器的要求、低速精度的要求。伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的,伺服電機(jī)與普通電機(jī)較大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片,因此可以通過(guò)定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比較大,使發(fā)生較大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1,反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機(jī)的準(zhǔn)確度更好。而普通電機(jī)沒(méi)有這個(gè)功能,普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn),沒(méi)電時(shí)就停止。因此伺服電機(jī)更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求。交流伺服驅(qū)動(dòng)器如何接通電源是有順序要求的,伺服電機(jī)廠家告訴您電源接通次序很重要。湖州MDDLN55SE松下伺服電機(jī)

直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣,所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵(lì)磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生,一般用他勵(lì)式;永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由長(zhǎng)時(shí)間保持磁力的磁鐵產(chǎn)生,無(wú)需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流,可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要,從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn),又發(fā)展了低慣量的無(wú)槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等品種。湖州MDDLN55SE松下伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)電機(jī)由于是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,具有穩(wěn)定可靠、維護(hù)成本低、易于提高系統(tǒng)快速性等優(yōu)點(diǎn)。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。

檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下: 萬(wàn)用表測(cè)電流,三相不平衡率不大于10%;搖表測(cè)絕緣,每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆;電橋測(cè)直流電阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用萬(wàn)用表去量電壓以及電阻(沒(méi)搖表的情況下),首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相,測(cè)量一下兩端電壓是否為380v(高于380V沒(méi)事)由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測(cè)量UV ,VW ,UW三相電源。常用檢查方法:檢查電源線電壓;檢查開(kāi)關(guān)、線路 ;檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,去掉負(fù)載試驗(yàn) ;檢查電機(jī)是否壞。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以交流伺服電機(jī)為例,帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī),因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°,滿足高精度控制要求,電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理,提高響應(yīng)速度,可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的纟色 對(duì)值編碼器,提高了定位精度及低速運(yùn)行精度。帶17位編碼器的電機(jī),驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈,如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、3.6°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小,達(dá)到了0.09°,具體的控制精度就與這個(gè)步距角相關(guān),步距角越小控制精度越高,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件,它的作用是把信號(hào)(控制電壓或相位)變換成機(jī)械位移。湖州MDDLN55SE松下伺服電機(jī)

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。湖州MDDLN55SE松下伺服電機(jī)

伺服電機(jī)——高度集成化伺服技術(shù):新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個(gè)模塊的做法,代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個(gè)控制單元,只要通過(guò)軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)就可改變其性能,既可以使用電機(jī)本身配置的傳感器構(gòu)成半閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng),又可以通過(guò)接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化還明顯縮小了整個(gè)控制系統(tǒng)的體積,使伺服系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作都得到簡(jiǎn)化。湖州MDDLN55SE松下伺服電機(jī)

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