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伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求:穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性指在系統(tǒng)上的擾動(dòng)信號(hào)消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行,或者在輸入的指令信號(hào)作用下,能夠達(dá)到的新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性要求是一項(xiàng)較基本的要求,是保證伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的較基本條件。精度:伺服系統(tǒng)的精度是指其輸出量復(fù)現(xiàn)輸入指令信號(hào)的精確程度。系統(tǒng)中各個(gè)元件的誤差都會(huì)影響到系統(tǒng)的精度,如傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點(diǎn)漂移和死區(qū)誤差、機(jī)械裝置中的反向間隙和傳動(dòng)誤差、各元器件的非線性因素等。反映在伺服系統(tǒng)_上就會(huì)表現(xiàn)出動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差,伺服系統(tǒng)應(yīng)在比較經(jīng)濟(jì)的條件下達(dá)到給定的精度。直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣。MDMF302L1G6M松下伺服電機(jī)商家
伺服電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):控制系統(tǒng)沒(méi)計(jì)包括信號(hào)處理及放大電路、校正裝置、伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等的詳細(xì)設(shè)計(jì),如果采用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制,還應(yīng)包括接口電路及控制器算法軟件的設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意各環(huán)節(jié)參數(shù)的選擇及與機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)的匹配,以使系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度和快速響應(yīng)性,并滿(mǎn)足精度要求。伺服電機(jī)的系統(tǒng)性能復(fù)查:所有結(jié)構(gòu)參數(shù)確定之后,可重新列出系統(tǒng)精確的傳遞函數(shù),但實(shí)際的伺服系統(tǒng)一般都是高階系統(tǒng),因而還應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)化簡(jiǎn),才可進(jìn)行性能復(fù)查。經(jīng)過(guò)復(fù)查如發(fā)現(xiàn)性能不夠理想,則可調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)或修改算法,甚至重新設(shè)計(jì),直到滿(mǎn)意為止。MDMF302L1G6M松下伺服電機(jī)商家交流伺服驅(qū)動(dòng)器的功率是決定驅(qū)動(dòng)器價(jià)格的主要因素。
怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍0 電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)??招谋无D(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料(如鋁)做成薄壁筒形,放在內(nèi)、外定子之間。 空心杯形轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料(如鋁)做成薄壁筒形,放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上,杯臂薄而輕,厚度一般在0.2—0.8mm,因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,動(dòng)作快且靈敏。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和單相異步電動(dòng)機(jī)相似,LL是有固定電壓勵(lì)磁的勵(lì)磁繞組,LK是有伺服放大器供電的控制繞組,兩相繞組在空間相差90°電角度。如果IL與Ik的相位差為90°,而兩相繞組的磁動(dòng)勢(shì)幅值又相等,這種狀態(tài)稱(chēng)為對(duì)稱(chēng)狀態(tài)。與單相異步電動(dòng)機(jī)一樣,這時(shí)在氣隙中產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)為一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),其轉(zhuǎn)速稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相對(duì)切割,在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。如果改變加在控制繞組上的電流的大小或相位差,就破壞了對(duì)稱(chēng)狀態(tài),使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)減弱,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降。電機(jī)的工作狀態(tài)越不對(duì)稱(chēng),總電磁轉(zhuǎn)矩就越小,當(dāng)除去控制繞組上信號(hào)電壓以后,電動(dòng)機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這是交流伺服電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動(dòng)機(jī)的區(qū)別。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。MDMF302L1G6M松下伺服電機(jī)商家 伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī),或叫控制電動(dòng)機(jī)。MDMF302L1G6M松下伺服電機(jī)商家 工作特性和用途伺服電動(dòng)機(jī)的工作特性是以機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性為表征。在控制電壓一定時(shí),負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速下降;它的調(diào)節(jié)特性是在負(fù)載一定時(shí),控制電壓越高,轉(zhuǎn)速也越高。伺服電動(dòng)機(jī)有三個(gè)明顯特點(diǎn):(1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻很大,可使臨界轉(zhuǎn)差率Sm>1,定子一加上控制電壓,轉(zhuǎn)子立即啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn).(2)運(yùn)行范圍寬 在轉(zhuǎn)差率從0到1的范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn).(3)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 控制信號(hào)消失后,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱(chēng)"自轉(zhuǎn)".自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性,顯然要避免.正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)只要失去控制電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大,使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動(dòng)性的轉(zhuǎn)矩,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)失去Uk(控制電壓),產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)(0<S<1)。而反轉(zhuǎn)時(shí)失去UK,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為正(1〈S〈2時(shí)〉,不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,可以自行制動(dòng),迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn),這也是交流伺服電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的重要區(qū)別。MDMF302L1G6M松下伺服電機(jī)商家 無(wú)錫開(kāi)墾自動(dòng)化科技有限公司位于金融三街恒大財(cái)富中心8號(hào)樓1724室。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下松下PLC可編程控制器,松下PLC可編程控制器,松下伺服電機(jī),SMC氣動(dòng)元件深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造電工電氣良好品牌。無(wú)錫開(kāi)墾秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。