PLC采用輸入/輸出映像寄存器的優(yōu)點：（1）在CPU一個掃描周期中，輸入映像寄存器向用戶程序提供一個始終一致的過程信號映像，這樣保證CPU在執(zhí)行用戶程序過程中數(shù)據(jù)的一致性。（2）在CPU掃描周期結(jié)束時，將輸出映像寄存器的結(jié)果送給外設(shè)，避免了輸出信號的抖動。（3）由于輸入/輸出映像寄存器區(qū)位于CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)，訪問速度比直接訪問信號模塊要快，縮短了程序執(zhí)行時間。（4）抗干擾能力強。在CPU掃描周期中，只在開始的很短時間內(nèi)讀取輸入模塊的狀態(tài)值，存入輸入映像寄存器，以后輸入模塊的干擾信號不會映像CPU程序的執(zhí)行。即使在某個掃描周期干擾侵入，并造成輸出值錯誤，由于掃描周期時間遠遠小于執(zhí)行器的機電時間常數(shù)，因此當它還沒有來得及使執(zhí)行器發(fā)生錯誤的動作，下一個掃描周期正確的輸出就會將其糾正，使PLC的可靠性顯得更高。固定式PLC可編程控制器包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好
可編程控制器的用戶程序有若干條指令組成，指令在存儲器中按順序排列。當PLC處于運行模式執(zhí)行程序時，CPU對用戶程序按順序進行掃描。如果程序用梯形圖表示，則按先上后下，從左至右的順序逐條執(zhí)行程序指令。沒掃描到一條指令，所需要的輸入信號的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場輸入端子的通/斷狀態(tài)。在執(zhí)行用戶程序過程中，根據(jù)指令運算或處理，每一次運算的中間結(jié)果都立即寫入相應(yīng)的存儲單元或輸出映像寄存器中，它們的狀態(tài)可以被后面將要掃描到的指令所使用。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好很多的PLC可編程控制器內(nèi)部也已經(jīng)集成了常用的算法單元。
可編程控制器簡稱PC（英文全稱：ProgrammableController），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：ProgrammableLogicController）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程控制器這個老名字。1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”
PLC的擴展：PLC可以根據(jù)項目的需要自由地擴展相應(yīng)的模塊。比如通訊模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，定位模塊等。PLC發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC可編程控制器接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls。
PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程控制器組態(tài)和編程的標準軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。從結(jié)構(gòu)上分，PLC可編程控制器分為固定式和組合式（模塊式）兩種。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好
小型PLC可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好
當可編程控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。在輸入采樣階段，可編程控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。AFP0RE16X松下PLC可編程控制器商家哪家好
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