超仁告訴您--ABB機(jī)器人校準(zhǔn)的重要性及實(shí)施指南
IRB1200機(jī)械手檢測(cè)報(bào)告:抖動(dòng)、卡頓
佛山超仁機(jī)器人庫(kù)卡KR10工業(yè)機(jī)器人備件大促銷啦
KUKA工業(yè)機(jī)器人::性能、應(yīng)用與未來(lái)發(fā)展分析
ABB機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)不走直線的問(wèn)題
FANUC發(fā)那科機(jī)器人參考位置設(shè)定步驟及常見問(wèn)題解析
?FANUC工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性、周期及好處
工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)商:佛山超仁機(jī)器人科技有限公司
KR6 R900-2機(jī)器人如何更換本體線纜
KR6 R900-2機(jī)器人,低價(jià)在售
就以光電編碼器來(lái)說(shuō)進(jìn)行細(xì)分又有三種類型,有增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式編碼器。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測(cè)量,絕對(duì)式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測(cè)量,而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器的組合體,后端是置入處理芯片的。所以說(shuō)其實(shí)這三類編碼器都具有測(cè)量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。編碼器如何實(shí)現(xiàn)物理量的測(cè)量?這得從其原理出發(fā)。因此來(lái)說(shuō)說(shuō)增量式編碼器工作原理。被測(cè)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使光電碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)鍵部位就是光電碼盤,在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫,而且是兩組透明的檢測(cè)窄縫,這兩組透明的檢測(cè)窄縫是錯(cuò)開1/4節(jié)距,因此兩個(gè)光電變換器輸出信號(hào)在相位上相差90度。當(dāng)工作時(shí),鑒向盤不動(dòng)的,只有主碼盤和其轉(zhuǎn)軸是跟被測(cè)轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的,使發(fā)出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上。常用的為增量型編碼器,假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。唐山HS35AY1ZWU0XA015ZA鋼廠編碼器廠家直銷
光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、不錯(cuò)式以及混合式三種。唐山HS35AY1ZWU0XA015ZA鋼廠編碼器廠家直銷如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上,兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng),讀編碼器脈沖,就可以知道電機(jī)的軸位置。
旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合盡對(duì)編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對(duì)式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈盡對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對(duì)編碼器就稱為多圈式盡對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
電子標(biāo)簽與安全保護(hù)。編碼器在電機(jī)上安裝初始位置的寄存,便于每次電機(jī)啟動(dòng)。以及提供各種參數(shù)保存、校驗(yàn)碼、預(yù)設(shè)報(bào)警等等。如果選用絕對(duì)值編碼器,宜選用具有雙向數(shù)字化信號(hào)的接口,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)安裝初始化時(shí)控制器向編碼器寫入電子標(biāo)簽并保存,例如電機(jī)轉(zhuǎn)子原點(diǎn)位置的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)并該單電機(jī)長(zhǎng)久性保存初始位置。綜合特性:精度與輸出刷新周期。伺服電機(jī)的加速度、加加速度響應(yīng)及精度的傳感反饋的重要貢獻(xiàn),也就是伺服的剛性.——這才是伺服編碼器綜合性能的是的要素。這需要編碼器在有高分辨率的同時(shí)還具有高精度,這個(gè)高精度包括角度位置的精度與輸出刷新周期、反饋時(shí)間與執(zhí)行到位時(shí)間差的時(shí)差高精度。編碼器還有磁電方式的,而且價(jià)格會(huì)便宜點(diǎn),可靠性會(huì)高,但是精度就比光電要差點(diǎn)。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象: 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾,停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失.安徽8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器質(zhì)保18月
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是***的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù)。唐山HS35AY1ZWU0XA015ZA鋼廠編碼器廠家直銷
上海恩鳳電氣有限公司精耕的行業(yè)包括有:光熱發(fā)電行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、港口機(jī)械行業(yè)、智能物流行業(yè)、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)、特種機(jī)器人行業(yè)、水利工程行業(yè)、礦山機(jī)械行業(yè)、航空航天技術(shù)、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械行業(yè)等等。 的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。恩鳳電氣擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器。開地電子不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。恩鳳電氣始終關(guān)注數(shù)碼、電腦市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。唐山HS35AY1ZWU0XA015ZA鋼廠編碼器廠家直銷
上海恩鳳電氣有限公司位于金碧路1990號(hào)1層,是一家專業(yè)的電氣機(jī)械設(shè)備銷售;電氣設(shè)備修理;技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;互聯(lián)網(wǎng)銷售(除銷售需要許可的商品);儀器儀表銷售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售;公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)進(jìn)口產(chǎn)品主要有:傳感器、測(cè)速電機(jī)、接近開關(guān)、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報(bào)警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器和進(jìn)口電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具、液壓工具等。公司。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展Posital,p+f,BEI,Avtron,SICK,SMC,Kubler的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力,將電氣機(jī)械設(shè)備銷售;電氣設(shè)備修理;技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;互聯(lián)網(wǎng)銷售(除銷售需要許可的商品);儀器儀表銷售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售;公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)進(jìn)口產(chǎn)品主要有:傳感器、測(cè)速電機(jī)、接近開關(guān)、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報(bào)警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器和進(jìn)口電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具、液壓工具等。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。上海恩鳳電氣有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。