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來源: 發(fā)布時間:2024-07-29

編碼器軸或軸孔與驅(qū)動的伺服電機同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機或機械部分旋轉(zhuǎn)時帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號,而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個脈沖對應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動了360/n度的機械角位移,只要計數(shù)相關(guān)的脈沖個數(shù),就可以實現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個確定的位置,給出一個Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計數(shù)器接口內(nèi)即可對脈沖計數(shù),就是相當(dāng)于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨用于反饋計數(shù)的編碼器_5E-58SX,HX_Modbus 光電傳感器技術(shù) 機械多圈高轉(zhuǎn)離;11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷

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旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號的機電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合,如工業(yè)控制、機器人技術(shù)、不錯鏡頭、計算機輸入設(shè)備(如鼠標(biāo)及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對值編碼器型(absolute)編碼器及增量型(incremental)編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運動的信息,一般會由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息;絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨貨源充足海茵蘭茨62-58SN-0020-G13122-S887現(xiàn)貨;

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海茵蘭茨編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調(diào)試的難度。

編碼器的脈沖信號,在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號進(jìn)行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個問題,可以采用雙通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信號對地進(jìn)行測量,而是把信號對反相信號進(jìn)行測量。這種連接的好處是,不*信號電平變化,而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此,信號更穩(wěn)定。因此,采用差分測量的TTL或HTL接口,更適應(yīng)于干擾強的環(huán)境。增量編碼器11-16SN/HN 選海茵蘭茨 規(guī)格齊全 大量現(xiàn)貨;

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編碼器在運動控制類產(chǎn)品中比較常見,旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制、機器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣(上海)有限公司專注編碼器10余年。海茵蘭茨10-58SN-3552-1024-BJ01現(xiàn)貨;11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨誠信經(jīng)營

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絕對編碼器的機遇:現(xiàn)在,您應(yīng)該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機器人是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術(shù)機器人的機械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷