編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動功率器件的信號。編碼器反饋位置,就必須做到在測量范圍內(nèi)角度位置編碼的性。蘇州hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器廠家直銷
旋轉(zhuǎn)單圈盡對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合盡對編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的丈量,稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風(fēng)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。唐山hohner霍納AWI90S-123A031-1024?編碼器鋼廠訂制多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。 根據(jù)你是測速的要求,只需要選擇A,B兩相就可, 還要考慮你的控制器的輸入端接口要求和系統(tǒng)精度要求。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
增量型編碼器采用光學(xué)信號變換原理‘線性偏碼的金屬塑料或者玻璃碼盤與旋轉(zhuǎn)的抽手安裝在一起,通過檢測發(fā)光二極管發(fā)出的遠(yuǎn)紅外光來實現(xiàn)位置的檢測。碼盤上刻線的數(shù)量決定了分辨率,這些被遮擋的光線被電路板上的感光元件接收到并通過電路進行信號處理,**終生成方波信號作為編碼器信號的輸出。A和B信號之間的相位差被稱為測量間距。雙通道編碼器信號的分辨率可以通過后續(xù)電路進行兩倍頻或者四倍頻。通過這種方去可以將2500線的信號提高到5000線或1000線。增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。南京hohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器怎么樣
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。蘇州hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器廠家直銷
編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。上海恩鳳電氣專業(yè)為您服務(wù)。蘇州hohner霍納HW180S-1261R011-1024?編碼器廠家直銷