絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。磁編比光編更適應惡劣環(huán)境,體積小更容易安裝。因此適用于工業(yè)閥門。常州埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣
單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步,好的的分辨率為13位,這就意味著好的可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說好的4096圈可以被識別??偟姆直媛士蛇_到25位或者33,554,432個測量步數(shù)。并行絕DUI值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設串行絕對值編碼器,輸出數(shù)據(jù)可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送,同時在過去點對點的連接實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送。石家莊埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器鋼廠訂制增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。
光電編碼器:1.優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr),無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電盡對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格公道。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。2.缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依靠機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅動電機,安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果,只向電機提供目標轉數(shù)所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。編碼器用于電子轉向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車;
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于丈量范圍大,這樣在安裝時不必要費勁找零點,而**簡化了安裝調試難度。常州埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣
編碼器的主要用途是角度位置和速度測量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。常州埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣
光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產現(xiàn)場,在使用中暴露出許多缺陷,其有內在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移,導致接收裝置不能可靠的接收到光信號,而不能產生電信號。例如;光電編碼器應用在軋鋼調速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接,因電動機所帶負載是沖擊性負載,當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經測定;過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s,這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,導致事故發(fā)生。常州埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器怎么樣