太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過"1"和"0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。旋轉(zhuǎn)單圈盡對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出***位置的數(shù)字信號(hào)或者模擬量信號(hào)，采用SSI同步串行信號(hào)輸出，或通過CANopen或Profibus-DP總線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種新型速度、位置檢測(cè)數(shù)字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測(cè)磁極的磁阻元件和信號(hào)處理集成芯片等元件構(gòu)成，能檢測(cè)出磁場(chǎng)的變化，再通過信號(hào)處理卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)輸出。它可用于測(cè)量角位移、旋轉(zhuǎn)速度、長(zhǎng)度、相位等，具有可靠性高、轉(zhuǎn)速高、快速響應(yīng)、抗沖擊、抗震動(dòng)、耐油污等特點(diǎn)。調(diào)試使用方便、安裝簡(jiǎn)單。應(yīng)用于工業(yè)無接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)、自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)矩檢測(cè)、位置檢測(cè)。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。

全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外，在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器，對(duì)應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專業(yè)分工：伺服電機(jī)尾部的編碼器專管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋，信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán)，信號(hào)連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí)，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系，同步加工有更確定性。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就**了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖（Z）。電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。測(cè)速度需要可以無窮累加丈量，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置。

光電編碼器：1．優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr)，無接觸無磨損；同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電盡對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格公道。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。2．缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行；太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

編碼器屬精密元件，這由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。太原海茵嵐?1-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員，我們?cè)谶x電機(jī)時(shí)，非常注重電機(jī)的扭矩和尺寸，因?yàn)檫@直接決定了電機(jī)是否能按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)模式拖動(dòng)負(fù)載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機(jī)械設(shè)計(jì)中，其實(shí)還有一個(gè)和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù)，那就是分辨率。說起分辨率，很多時(shí)候，在電機(jī)參數(shù)中，可以看到一組數(shù)據(jù)，例如2000Count/Turn＝2000脈沖/圈，和17bit/33bit等。對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)有所了解的朋友都知道，2000C/T，這其實(shí)是說，這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)增量式編碼器，轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)著2000個(gè)脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對(duì)式編碼器通?？梢宰?倍頻（后面我會(huì)解釋為什么），所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit則是在說，這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)17位的多圈絕對(duì)編碼器。太原海茵嵐茨11-58HN.1024-SN97編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)