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作為機(jī)械設(shè)計(jì)人員,我們?cè)谶x電機(jī)時(shí),非常注重電機(jī)的扭矩和尺寸,因?yàn)檫@直接決定了電機(jī)是否能按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)模式拖動(dòng)負(fù)載,能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機(jī)械設(shè)計(jì)中,其實(shí)還有一個(gè)和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù),那就是分辨率。說(shuō)起分辨率,很多時(shí)候,在電機(jī)參數(shù)中,可以看到一組數(shù)據(jù),例如2000Count/Turn=2000脈沖/圈,和17bit/33bit等。對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)有所了解的朋友都知道,2000C/T,這其實(shí)是說(shuō),這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)增量式編碼器,轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)著2000個(gè)脈沖,所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對(duì)式編碼器通常可以做4倍頻(后面我會(huì)解釋為什么),所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4=0.045度。而17bit/33bit則是在說(shuō),這個(gè)電機(jī)帶有一個(gè)17位的多圈絕對(duì)編碼器。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。無(wú)錫格魯克GHI58-D125T-01024編碼器定制價(jià)格
全球**的高性能模擬IC設(shè)計(jì)者及制造商奧地利微電子公司推出的一款14位的磁性編碼器芯片AS5048,其全新特性可為基于單片機(jī)的應(yīng)用帶來(lái)比以往更方便的精確、可靠的角度測(cè)量。AS5048提供PWM輸出以及SPI或I2C接口,為微控制器提供***角度測(cè)量。同時(shí),AS5048具有非常高的工作容差,包括芯片和配對(duì)磁體之間中心位置偏差、芯片和配對(duì)磁體之間氣隙的偏差以及溫度在-40°C至+150°C之間的變化。AS5048磁性旋轉(zhuǎn)編碼器14位的測(cè)量模擬前端提供低至0.0219度的測(cè)量分辨率,通過(guò)微控制器進(jìn)行線性化和平均化處理,能實(shí)現(xiàn)精確到0.05度的角度測(cè)量。由于采用了獨(dú)特的集成霍爾傳感器和信號(hào)處理電路,AS5048能有效地排除離散磁場(chǎng)的干擾,非常適合應(yīng)用在電力和磁性噪聲較大的工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境中。臨汾格魯克GHI90-H255L-01024增量編碼器鋼廠訂制檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。
多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼好的不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而還得簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
旋轉(zhuǎn)編碼器的作用就是測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的,旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)速信號(hào)可以傳遞給變頻器,也可以傳遞給PLC,主要用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求比較高的場(chǎng)合。絕對(duì)值編碼器不僅可以測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速,還可以“記憶”電機(jī)停機(jī)的位置,絕對(duì)值編碼器比增量型的編碼器高級(jí),價(jià)格也貴不少。旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號(hào)和速度信號(hào),完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn);
增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項(xiàng)?應(yīng)留意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。常用的為增量型編碼器,假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。無(wú)錫格魯克GSI58-00000-01024-FD17增量編碼器廠家直銷
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。無(wú)錫格魯克GHI58-D125T-01024編碼器定制價(jià)格
通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,通過(guò)單片機(jī)處理后輸出***位置的數(shù)字信號(hào)或者模擬量信號(hào),采用SSI同步串行信號(hào)輸出,或通過(guò)CANopen或Profibus-DP總線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種新型速度、位置檢測(cè)數(shù)字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測(cè)磁極的磁阻元件和信號(hào)處理集成芯片等元件構(gòu)成,能檢測(cè)出磁場(chǎng)的變化,再通過(guò)信號(hào)處理卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)輸出。它可用于測(cè)量角位移、旋轉(zhuǎn)速度、長(zhǎng)度、相位等,具有可靠性高、轉(zhuǎn)速高、快速響應(yīng)、抗沖擊、抗震動(dòng)、耐油污等特點(diǎn)。調(diào)試使用方便、安裝簡(jiǎn)單。應(yīng)用于工業(yè)無(wú)接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)、自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)矩檢測(cè)、位置檢測(cè)。無(wú)錫格魯克GHI58-D125T-01024編碼器定制價(jià)格