正規(guī)軟件開發(fā)質(zhì)量保證

來源: 發(fā)布時(shí)間:2020-11-05

    本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)?所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容:統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件,例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到,一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn),現(xiàn)在還沒有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)?機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如,一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面,包括軟件的發(fā)開和定制。設(shè)計(jì)完成后,軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成(編譯、鏈接),調(diào)試和固化運(yùn)行。正規(guī)軟件開發(fā)質(zhì)量保證

    只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒有安裝PDE插件,盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder,但是還是看不到WindowBuilder對(duì)應(yīng)的菜單。在之前的SWTTest工程中,新建一個(gè)SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw,在SWTDesigner存在的情況下,可以進(jìn)行圖形化環(huán)境的UI設(shè)計(jì):查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會(huì)提示錯(cuò)誤,因?yàn)檎也坏絁Face的JAR文件,需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件,而沒有添加他所依賴的JAR文件,雖然編譯能通過,但是程序運(yùn)行會(huì)報(bào)錯(cuò):選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒有這個(gè)菜單,則說明eclipse沒有正確安裝PDE),在Plug-ins中找到JFace,然后右鍵點(diǎn)擊Opendependencies,可以看到JFace所依賴的JAR包,然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運(yùn)行程序:B.安裝jigloo圖形設(shè)計(jì)插件下載:/jigloo/以link的方式安裝插件,jigloo不依賴PDE,不要特別安裝PDE就能開發(fā)圖形用戶界面,安裝成功后,Eclipse新建菜單中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的GUIForms菜單:同樣,添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑,同時(shí)添加jigloo可能依賴的JAR文件,jigloo的依賴文件比較多,需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴關(guān)系。質(zhì)量軟件開發(fā)鄭重承諾軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過程。

    在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種:大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟,缺點(diǎn)是開發(fā)成本高;另外大型軟件開發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多,軟件開發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包,外包項(xiàng)目一層包一層,真正負(fù)責(zé)開發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司,因此外包項(xiàng)目很難保證開發(fā)質(zhì)量,對(duì)開發(fā)需求和工期也很難把控,從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛,甚至對(duì)簿公堂。因此我們認(rèn)為開發(fā)軟件沒有必要看公司規(guī)模,大公司成本高,開發(fā)質(zhì)量也未必會(huì)達(dá)到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開發(fā)公司呢?我們認(rèn)為公司開發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力至關(guān)重要,是否是一個(gè)成熟的團(tuán)隊(duì),隊(duì)員之間配合默契程度如何?后端開發(fā)**成員技術(shù)水平如何?是否能真正實(shí)現(xiàn)客戶所需要的功能?軟件后期維護(hù)成本如何?軟件公司人員服務(wù)態(tài)度如何?這些都是應(yīng)該考察的問題。

    軟件開發(fā)流程即軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過程,包括對(duì)軟件先進(jìn)行需求分析,設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編碼和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問題,如果有更高需求,還需要對(duì)軟件進(jìn)行維護(hù)、升級(jí)處理,報(bào)廢處理。[1]中文名軟件開發(fā)流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問題目錄1簡(jiǎn)介?周期和階段?迭代?差別2開發(fā)流程?需求分析?概要設(shè)計(jì)?詳細(xì)設(shè)計(jì)?編碼?測(cè)試?軟件交付?驗(yàn)收?維護(hù)3軟件維護(hù)4軟件升級(jí)5報(bào)廢處理6舉例解析軟件開發(fā)流程簡(jiǎn)介編輯軟件開發(fā)流程周期和階段從管理的角度,即從業(yè)務(wù)和經(jīng)濟(jì)的角度來看,軟件的生命周期包括四個(gè)主要階段[1]:起始階段(Inception)--有一個(gè)好的想法:具體構(gòu)想出終于產(chǎn)品的設(shè)想和它的業(yè)務(wù)案例,確定項(xiàng)目的范圍。細(xì)化階段(Elaboration)--計(jì)劃必要的活動(dòng)和所需資源,具體確定功能并設(shè)計(jì)構(gòu)架。構(gòu)建階段(Construction)--構(gòu)建產(chǎn)品,發(fā)展**初的設(shè)想、構(gòu)架和計(jì)劃,直到一個(gè)能夠交付給用戶的產(chǎn)品(完畢后的設(shè)想)完畢。一個(gè)中等規(guī)模的軟件,如果研制階段需要一年至二年的時(shí)間。

    在網(wǎng)絡(luò)方面,學(xué)生應(yīng)掌握如今流行網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn),掌握網(wǎng)絡(luò)工程、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全及應(yīng)用方面的知識(shí)。能勝任一般網(wǎng)絡(luò)工程方案的設(shè)計(jì)、組建、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、及簡(jiǎn)單網(wǎng)站的建設(shè)與維護(hù)。軟件開發(fā)培養(yǎng)對(duì)象本專業(yè)學(xué)生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計(jì)算機(jī)基礎(chǔ),接受從事軟件應(yīng)用方面的基本訓(xùn)練,具備應(yīng)用軟件解決實(shí)際問題的基本能力。軟件開發(fā)就業(yè)方向本專業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)師。適合于熟練地按照工程化的思路進(jìn)行軟件編制、軟件測(cè)試的工作崗位,能擔(dān)任各種企事業(yè)單位和各級(jí)工程建設(shè)部門、管理部門的計(jì)算機(jī)軟件和硬件維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)的組建、維護(hù)等工作,也可從事計(jì)算機(jī)研究與應(yīng)用、軟件開發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面:1可視化編程掌握程序設(shè)計(jì)方法及可視化技術(shù),精通一種可視化平臺(tái)及其軟件開發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級(jí)或VB開發(fā)能手認(rèn)證。就業(yè)方向:企業(yè)、**、社區(qū)、各類學(xué)校等可視化編程程序員。2WEB應(yīng)用程序設(shè)計(jì)具有美工基礎(chǔ)和網(wǎng)頁(yè)動(dòng)畫設(shè)計(jì)能力,掌握交互式網(wǎng)頁(yè)程序的設(shè)計(jì)技術(shù),能進(jìn)行網(wǎng)站建設(shè)和維護(hù)。獲取Macromedia多媒體互動(dòng)設(shè)計(jì)師或Delphi初級(jí)程序員或Delphi快速網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工程師認(rèn)證。軟件開發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。普陀區(qū)常用軟件開發(fā)排名靠前

大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟,缺點(diǎn)是開發(fā)成本高;另外大型軟件開發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多。正規(guī)軟件開發(fā)質(zhì)量保證

技術(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢,技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)服務(wù)可以切實(shí)降低文教的門檻,推動(dòng)良好文教資源的全球共享進(jìn)程。因此,有機(jī)會(huì)改變?nèi)祟悮v史上長(zhǎng)期難以解決的文教不公問題。如今大多數(shù)家長(zhǎng)仍然堅(jiān)信讓孩子贏在起跑線上才是對(duì)孩子極大的負(fù)責(zé),所以為幼兒的教育培養(yǎng)也開始逐漸成為家庭的重要支出。此外,從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷售,設(shè)計(jì)、制作各類廣告,商務(wù)咨詢(除經(jīng)紀(jì))。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷售,設(shè)計(jì)、制作各類廣告,商務(wù)咨詢(除經(jīng)紀(jì))。線下銷售還有一個(gè)問題就是受制于地域,品類有限,質(zhì)量不一??傮w而言,這個(gè)階段從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷售,設(shè)計(jì)、制作各類廣告,商務(wù)咨詢(除經(jīng)紀(jì))。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷售,設(shè)計(jì)、制作各類廣告,商務(wù)咨詢(除經(jīng)紀(jì))。零售商倚重的是“關(guān)系”,這也意味著流動(dòng)一個(gè)銷售人員,就會(huì)失掉一批客戶。當(dāng)然,辦公、文教要想真正邁入3.0時(shí)代,也并不容易,對(duì)于大數(shù)據(jù)等技術(shù)能力要求很高,也要求電商能夠真正以客戶為中心,而不是以自我為中心。據(jù)行業(yè)預(yù)測(cè),二胎政策放開將帶來每年500-600萬(wàn)的新增出生人口,這將帶來千億的銷售消費(fèi)市場(chǎng),充分打開了幼兒文教市場(chǎng)巨大的發(fā)展空間?!安蛔尯⒆虞斣谄鹋芫€上”的觀念仍然牢牢占據(jù)著家長(zhǎng)心智。正規(guī)軟件開發(fā)質(zhì)量保證

上海聚奧信息技術(shù)有限公司致力于辦公、文教,是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為技術(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢,技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)服務(wù)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事辦公、文教多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。