在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種:大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟,缺點(diǎn)是開發(fā)成本高;另外大型軟件開發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多,軟件開發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包,外包項(xiàng)目一層包一層,真正負(fù)責(zé)開發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司,因此外包項(xiàng)目很難保證開發(fā)質(zhì)量,對(duì)開發(fā)需求和工期也很難把控,從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛,甚至對(duì)簿公堂。因此我們認(rèn)為開發(fā)軟件沒有必要看公司規(guī)模,大公司成本高,開發(fā)質(zhì)量也未必會(huì)達(dá)到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開發(fā)公司呢?我們認(rèn)為公司開發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力至關(guān)重要,是否是一個(gè)成熟的團(tuán)隊(duì),隊(duì)員之間配合默契程度如何?后端開發(fā)**成員技術(shù)水平如何?是否能真正實(shí)現(xiàn)客戶所需要的功能?軟件后期維護(hù)成本如何?軟件公司人員服務(wù)態(tài)度如何?這些都是應(yīng)該考察的問題。軟件開發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。合格軟件開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)
關(guān)聯(lián)JAR文件與源代碼、文檔等或者通過相對(duì)路徑的形式,首先在選擇AddVariable,首先添加Eclipse的安裝路徑,然后通過eclipse的安裝路徑宏變量,來(lái)定義SWT的JAR文件的位置。通過ECLIPSE_HOME宏來(lái)定義JAR文件路徑,以及對(duì)應(yīng)的源代碼、文檔等,選擇AddVariable,然后Extend……運(yùn)行在代碼編輯過程中,可以通過F2查看相應(yīng)的SWT的源代碼:圖形界面輔助工具A.WindowBuilder或者SWTDesigner下載軟件后,解壓縮可以看到文件目錄下是個(gè)eclipse目錄,eclipse下是plugins和features文件夾,SWTDesigner是作為eclipse的插件進(jìn)行安裝的,因此,可以通過link的方式安裝?;蛘甙堰@些plugins和features目錄下的內(nèi)容,分別拷貝到eclipse對(duì)應(yīng)的文件夾中。SWTDesigner的安裝,需要PDE的支持,因此首先把EclipseIDEforJavaDevelopers版本,更新安裝PDE(Plug-inDevelopmentEnvironment),WindowBuilder依賴此運(yùn)行。Help-InstallNewSoftware,Galileo-download./releases/galileo,用plug做索引詞,選中EclipsePlug-inDevelopmentEnvironment。嘗試下載單獨(dú)的PDE插件:download./eclipse/downloads/drops/3/雖然PDE也是Eclipse的插件,但是似乎不能使用link方式進(jìn)行安裝。崇明區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)服務(wù)至上設(shè)計(jì)完成后,軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成(編譯、鏈接),調(diào)試和固化運(yùn)行。
3.漸增模型漸增模型也叫增量模型,其實(shí)質(zhì)上是分段的線性模型,是一種非整體開發(fā)模型,漸增模型把軟件產(chǎn)品作為一系列增量構(gòu)件來(lái)設(shè)計(jì)、編碼、集成和測(cè)試,在項(xiàng)目開發(fā)過程中以一系列的增量方式來(lái)逐步開發(fā)系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):(1)可分批次提交軟件產(chǎn)品,方便用戶及時(shí)了解軟件開發(fā)進(jìn)展情況,及早發(fā)現(xiàn)問題。(2)以組件為單位進(jìn)行開發(fā),降低了軟件開發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。(3)開發(fā)順序靈活,優(yōu)先級(jí)比較高的服務(wù)首先交付。缺點(diǎn):(1)由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒有一個(gè)完整的定義,會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。(2)在把每個(gè)新的增量構(gòu)件集成到現(xiàn)有軟件結(jié)構(gòu)中時(shí),必須不破壞原來(lái)已開發(fā)出的產(chǎn)品。(3)軟件的體系結(jié)構(gòu)必須是開放的,即向產(chǎn)品中加入新構(gòu)件的過程必須簡(jiǎn)單、方便。每次增量開發(fā)的產(chǎn)品都應(yīng)當(dāng)是可測(cè)試的,可擴(kuò)充的。適用場(chǎng)合:(1)軟件產(chǎn)品可以分批次地進(jìn)行交互(2)待開發(fā)的軟件系統(tǒng)能夠被模塊化(3)軟件開發(fā)人員對(duì)應(yīng)用領(lǐng)域不熟悉、難以一次性地進(jìn)行軟件開發(fā)時(shí)。(4)項(xiàng)目管理人員把握全局的水平較高時(shí)。
6、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人對(duì)于委托人提交的有關(guān)需求說明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標(biāo)、需求構(gòu)成及相關(guān)技術(shù)問題向受托人咨詢或征求意見的權(quán)利。7、軟件開發(fā)合同委托方應(yīng)明確約定受托方向委托方進(jìn)行軟件維護(hù)和支持服務(wù)的時(shí)間和內(nèi)容。二、受托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、受托人在完成軟件開發(fā)后,需要增加開發(fā)費(fèi)用時(shí),該怎么處理,應(yīng)與委托人進(jìn)行明確約定。2、應(yīng)在軟件開發(fā)合同中約定完成軟件開發(fā)的彈性時(shí)間,避免由于委托人計(jì)算失誤,未能在合同規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成軟件開發(fā)而承擔(dān)的違約責(zé)任。3、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人提交需求說明書、概要設(shè)計(jì)說明書、詳細(xì)設(shè)計(jì)說明書的具體時(shí)間。4、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人在受托人提交進(jìn)度報(bào)告后答復(fù)的時(shí)間和方式。5、明確軟件開發(fā)合同所開發(fā)軟件的版權(quán)歸屬。軟件版權(quán)的歸屬有兩種處理方法:其一是軟件版權(quán)歸委托方;其二是軟件版權(quán)歸軟件開發(fā)合同被委托方。實(shí)踐中可采取以下辦法解決,即軟件版權(quán)歸委托人,反過來(lái)委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可,如允許被委托人使用例行程序開發(fā)其他軟件等,由此雙方都能各得所需。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟,缺點(diǎn)是開發(fā)成本高;另外大型軟件開發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多。
簽訂軟件開發(fā)合同的注意事項(xiàng)委托開發(fā)軟件一般是應(yīng)用戶(委托方)需要,編制適用于其生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)的軟件,這種軟件一般在市場(chǎng)上見不到或在市場(chǎng)上買到需經(jīng)修改后才能使用,但是該用戶沒有開發(fā)或修改軟件的能力,必須委托一定軟件中其他具有開發(fā)、修改軟件能力的機(jī)構(gòu)從事該項(xiàng)工作。軟件開發(fā)合同被委托方雖然是開發(fā)軟件方面**,但他可能對(duì)委托方所從事的行業(yè)或具體的生產(chǎn)或經(jīng)營(yíng)特點(diǎn)、方式了解甚少。因此,雙方簽訂的軟件開發(fā)合同就有許多事項(xiàng)需要明確。一、委托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人對(duì)委托人進(jìn)行項(xiàng)目培訓(xùn),以及培訓(xùn)費(fèi)用的支付問題。2、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定開發(fā)軟件的總價(jià)款以及各個(gè)部分的價(jià)格。3、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人向委托人提供進(jìn)度報(bào)告的方式和時(shí)間。4、軟件開發(fā)合同委托人在領(lǐng)受了受托人交付件后,應(yīng)立即對(duì)該交付件進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估,以確認(rèn)其是否符合開發(fā)軟件的功能和規(guī)格。5、軟件開發(fā)合同委托人應(yīng)向受托人提供有關(guān)信息與資料,特別是有關(guān)委托人對(duì)開發(fā)軟件的功能和目標(biāo)需求方面的信息和資料,明確質(zhì)量要求。對(duì)開發(fā)需求和工期也很難把控,從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛,甚至對(duì)簿公堂。質(zhì)量軟件開發(fā)鄭重承諾
軟件開發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包,外包項(xiàng)目一層包一層,真正負(fù)責(zé)開發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司。合格軟件開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)
本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)?所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容:統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件,例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到,一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn),現(xiàn)在還沒有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)?機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如,一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面,包括軟件的發(fā)開和定制。合格軟件開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)
上海聚奧信息技術(shù)有限公司致力于辦公、文教,是一家服務(wù)型公司。公司業(yè)務(wù)分為技術(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢,技術(shù)轉(zhuǎn)讓,技術(shù)服務(wù)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事辦公、文教多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。聚奧信息技術(shù)憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。