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本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。什么是機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)?所謂的“機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開(kāi)發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容:統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件,例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到,一個(gè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀(guān)點(diǎn),現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿(mǎn)足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱(chēng)所屬類(lèi)型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開(kāi)源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開(kāi)源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開(kāi)源CLARAty平臺(tái)開(kāi)源為什么要使用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)?機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如,一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面,包括軟件的發(fā)開(kāi)和定制。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開(kāi)發(fā)工具可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。靜安區(qū)個(gè)人軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾
軟件準(zhǔn)備EclipseJava開(kāi)發(fā)環(huán)境:EclipseIDEforJavaDevelopers/downloads/SWT軟件包:/swt/JFace軟件包:一般Eclipse的IDE文件plugins目錄中會(huì)有相應(yīng)的版本,如果下載EclipseforRCP/Plug-inDevelopers版本則包括Jface的JAR以及源代碼。SWTDesigner或者WindowBuilder:/windowbuilder/pro/安裝A.解壓縮后如下圖所示,包含swt和swt-debug的jar文件,同時(shí)包含源代碼壓縮文件把這三個(gè)文件都拷貝進(jìn)入ecliplse下plugins目錄.測(cè)試A.打開(kāi)eclipseIDE,新建一個(gè)JavaProject,命名SWTTestB.新建SWTTest類(lèi),默認(rèn)包,然后輸入如下代碼:{publicstaticvoidmain(String[]args){Displaydisplay=newDisplay();Shellshell=newShell(display);("HelloWorld");(100,100,200,50);(newFillLayout());Labellabel=newLabel(shell,);("HelloWorld");Colorred=newColor(display,255,0,0);(red);();while(!()){if(!())();}();();}}Eclipse會(huì)提示許多錯(cuò)誤,那是因?yàn)樯形窗裇WT的JAR放入的工程的編譯路徑中C.添加SWT的JAR文件到工程的編輯路徑中在工程屬性中JavaBuildPath中,選擇Library,選擇AddexternalJARs,通過(guò)***路徑來(lái)添加額外的JAR文件,并通過(guò)***路徑把JAR文件與其源代碼、文檔等進(jìn)行關(guān)聯(lián)。虹口區(qū)公司軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾對(duì)開(kāi)發(fā)需求和工期也很難把控,從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛,甚至對(duì)簿公堂。
在我們看了軟件開(kāi)發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種:大型軟件開(kāi)發(fā)公司、中型軟件開(kāi)發(fā)公司、小型軟件開(kāi)發(fā)公司。大型軟件開(kāi)發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟,缺點(diǎn)是開(kāi)發(fā)成本高;另外大型軟件開(kāi)發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多,軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包,外包項(xiàng)目一層包一層,真正負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司,因此外包項(xiàng)目很難保證開(kāi)發(fā)質(zhì)量,對(duì)開(kāi)發(fā)需求和工期也很難把控,從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛,甚至對(duì)簿公堂。因此我們認(rèn)為開(kāi)發(fā)軟件沒(méi)有必要看公司規(guī)模,大公司成本高,開(kāi)發(fā)質(zhì)量也未必會(huì)達(dá)到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開(kāi)發(fā)公司呢?我們認(rèn)為公司開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力至關(guān)重要,是否是一個(gè)成熟的團(tuán)隊(duì),隊(duì)員之間配合默契程度如何?后端開(kāi)發(fā)**成員技術(shù)水平如何?是否能真正實(shí)現(xiàn)客戶(hù)所需要的功能?軟件后期維護(hù)成本如何?軟件公司人員服務(wù)態(tài)度如何?這些都是應(yīng)該考察的問(wèn)題。
關(guān)聯(lián)JAR文件與源代碼、文檔等或者通過(guò)相對(duì)路徑的形式,首先在選擇AddVariable,首先添加Eclipse的安裝路徑,然后通過(guò)eclipse的安裝路徑宏變量,來(lái)定義SWT的JAR文件的位置。通過(guò)ECLIPSE_HOME宏來(lái)定義JAR文件路徑,以及對(duì)應(yīng)的源代碼、文檔等,選擇AddVariable,然后Extend……運(yùn)行在代碼編輯過(guò)程中,可以通過(guò)F2查看相應(yīng)的SWT的源代碼:圖形界面輔助工具A.WindowBuilder或者SWTDesigner下載軟件后,解壓縮可以看到文件目錄下是個(gè)eclipse目錄,eclipse下是plugins和features文件夾,SWTDesigner是作為eclipse的插件進(jìn)行安裝的,因此,可以通過(guò)link的方式安裝。或者把這些plugins和features目錄下的內(nèi)容,分別拷貝到eclipse對(duì)應(yīng)的文件夾中。SWTDesigner的安裝,需要PDE的支持,因此首先把EclipseIDEforJavaDevelopers版本,更新安裝PDE(Plug-inDevelopmentEnvironment),WindowBuilder依賴(lài)此運(yùn)行。Help-InstallNewSoftware,Galileo-download./releases/galileo,用plug做索引詞,選中EclipsePlug-inDevelopmentEnvironment。嘗試下載單獨(dú)的PDE插件:download./eclipse/downloads/drops/3/雖然PDE也是Eclipse的插件,但是似乎不能使用link方式進(jìn)行安裝。設(shè)計(jì)完成后,軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成(編譯、鏈接),調(diào)試和固化運(yùn)行。
開(kāi)發(fā)工具可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要選用相關(guān)技術(shù)平臺(tái),系統(tǒng)均采用多層架構(gòu)組織而成,良好的分層決定了一個(gè)良好系統(tǒng)基礎(chǔ)。2、系統(tǒng)采用CS(設(shè)計(jì)器)+BS(系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái))的混合分離模式,使得設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行有機(jī)的分離。3、定制系統(tǒng)具有非常強(qiáng)大的伸縮擴(kuò)展性,當(dāng)系統(tǒng)上線(xiàn)后,如果公司業(yè)務(wù)發(fā)生了變化采用設(shè)計(jì)器就能很方便的重新構(gòu)造出變化后的業(yè)務(wù)模塊出來(lái),整個(gè)這個(gè)過(guò)程可能只需要幾分鐘,可減輕了客戶(hù)再次開(kāi)發(fā)的費(fèi)用,既省時(shí)又省錢(qián)。4、設(shè)計(jì)器與系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的聯(lián)系采用了當(dāng)前**流行面向?qū)ο蠡幊碳夹g(shù)并且在訪(fǎng)問(wèn)接口采用了非常復(fù)雜的加密等安全技術(shù),系統(tǒng)安全性高、系統(tǒng)運(yùn)行速度快5、系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的客戶(hù)端沒(méi)有數(shù)量的限制。軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)模式1、數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì)器2、業(yè)務(wù)視圖設(shè)計(jì)器3、工作流設(shè)計(jì)器4、業(yè)務(wù)表單設(shè)計(jì)器5、業(yè)務(wù)報(bào)表設(shè)計(jì)器6、業(yè)務(wù)模型設(shè)計(jì)器7、業(yè)務(wù)導(dǎo)航設(shè)計(jì)器8、業(yè)務(wù)權(quán)限設(shè)計(jì)器9、業(yè)務(wù)模型運(yùn)行器10、業(yè)務(wù)表單運(yùn)行器。由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒(méi)有一個(gè)完整的定義,會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。黃浦區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開(kāi)發(fā)互惠互利
在我們看了軟件開(kāi)發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種:大型軟件開(kāi)發(fā)公司、中型軟件開(kāi)發(fā)公司、小型軟件開(kāi)發(fā)公司。靜安區(qū)個(gè)人軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾
在網(wǎng)絡(luò)方面,學(xué)生應(yīng)掌握如今流行網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn),掌握網(wǎng)絡(luò)工程、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全及應(yīng)用方面的知識(shí)。能勝任一般網(wǎng)絡(luò)工程方案的設(shè)計(jì)、組建、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、及簡(jiǎn)單網(wǎng)站的建設(shè)與維護(hù)。軟件開(kāi)發(fā)培養(yǎng)對(duì)象本專(zhuān)業(yè)學(xué)生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計(jì)算機(jī)基礎(chǔ),接受從事軟件應(yīng)用方面的基本訓(xùn)練,具備應(yīng)用軟件解決實(shí)際問(wèn)題的基本能力。軟件開(kāi)發(fā)就業(yè)方向本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)師。適合于熟練地按照工程化的思路進(jìn)行軟件編制、軟件測(cè)試的工作崗位,能擔(dān)任各種企事業(yè)單位和各級(jí)工程建設(shè)部門(mén)、管理部門(mén)的計(jì)算機(jī)軟件和硬件維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)的組建、維護(hù)等工作,也可從事計(jì)算機(jī)研究與應(yīng)用、軟件開(kāi)發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面:1可視化編程掌握程序設(shè)計(jì)方法及可視化技術(shù),精通一種可視化平臺(tái)及其軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級(jí)或VB開(kāi)發(fā)能手認(rèn)證。就業(yè)方向:企業(yè)、**、社區(qū)、各類(lèi)學(xué)校等可視化編程程序員。2WEB應(yīng)用程序設(shè)計(jì)具有美工基礎(chǔ)和網(wǎng)頁(yè)動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)能力,掌握交互式網(wǎng)頁(yè)程序的設(shè)計(jì)技術(shù),能進(jìn)行網(wǎng)站建設(shè)和維護(hù)。獲取Macromedia多媒體互動(dòng)設(shè)計(jì)師或Delphi初級(jí)程序員或Delphi快速網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)工程師認(rèn)證。靜安區(qū)個(gè)人軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾
上海聚奧信息技術(shù)有限公司是一家從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售,設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告,商務(wù)咨詢(xún)(除經(jīng)紀(jì))。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售,設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告,商務(wù)咨詢(xún)(除經(jīng)紀(jì))。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于技術(shù)開(kāi)發(fā),技術(shù)咨詢(xún),技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)服務(wù),是辦公、文教的主力軍。聚奧信息技術(shù)繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。聚奧信息技術(shù)始終關(guān)注辦公、文教行業(yè)。滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。