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大多數(shù)程序員,都極度痛恨寫(xiě)文檔。Coding是愉快的,而Write是痛苦的。有一部分原因,其實(shí)是要?dú)w咎于程序員自身,以我的經(jīng)驗(yàn),很多程序員往往會(huì)“艱于表達(dá)”,尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類(lèi)的OfficeDocument來(lái)表達(dá)。當(dāng)然,還有一部分原因,是由于很多項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)踐中,文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重,常常讓程序員們抓狂。UML是一個(gè)比較好的工具,但是,**靠UML,是無(wú)法將項(xiàng)目的知識(shí)描述清楚的。也有不少項(xiàng)目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn),文檔的工作量不但沒(méi)有減少,而是更多了。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展,需要維護(hù)的設(shè)計(jì)文檔數(shù)量,也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾,**,反復(fù)修改。根本的痛苦,并不在于一開(kāi)始寫(xiě)一份文檔,而在于所有寫(xiě)下的文檔,都必須跟隨項(xiàng)目的進(jìn)展而隨之變化。當(dāng)我們寫(xiě)出來(lái)的文檔越多,需要被持續(xù)維護(hù)的文檔也就越多,需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多,所有扔出去的石頭,***都會(huì)落回到自己頭上。于是,還有不少項(xiàng)目組,將文檔工作與代碼工作截然分開(kāi),文檔就寫(xiě)一次,用來(lái)應(yīng)付上面的管理層,而代碼自管自的繼續(xù)開(kāi)發(fā)。對(duì)于小型項(xiàng)目來(lái)說(shuō),這其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)。但是一旦項(xiàng)目越來(lái)越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識(shí)。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo),并制定說(shuō)明規(guī)格文檔。上海正規(guī)軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾
6、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人對(duì)于委托人提交的有關(guān)需求說(shuō)明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標(biāo)、需求構(gòu)成及相關(guān)技術(shù)問(wèn)題向受托人咨詢(xún)或征求意見(jiàn)的權(quán)利。7、軟件開(kāi)發(fā)合同委托方應(yīng)明確約定受托方向委托方進(jìn)行軟件維護(hù)和支持服務(wù)的時(shí)間和內(nèi)容。二、受托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、受托人在完成軟件開(kāi)發(fā)后,需要增加開(kāi)發(fā)費(fèi)用時(shí),該怎么處理,應(yīng)與委托人進(jìn)行明確約定。2、應(yīng)在軟件開(kāi)發(fā)合同中約定完成軟件開(kāi)發(fā)的彈性時(shí)間,避免由于委托人計(jì)算失誤,未能在合同規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成軟件開(kāi)發(fā)而承擔(dān)的違約責(zé)任。3、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人提交需求說(shuō)明書(shū)、概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的具體時(shí)間。4、軟件開(kāi)發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人在受托人提交進(jìn)度報(bào)告后答復(fù)的時(shí)間和方式。5、明確軟件開(kāi)發(fā)合同所開(kāi)發(fā)軟件的版權(quán)歸屬。軟件版權(quán)的歸屬有兩種處理方法:其一是軟件版權(quán)歸委托方;其二是軟件版權(quán)歸軟件開(kāi)發(fā)合同被委托方。實(shí)踐中可采取以下辦法解決,即軟件版權(quán)歸委托人,反過(guò)來(lái)委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可,如允許被委托人使用例行程序開(kāi)發(fā)其他軟件等,由此雙方都能各得所需。閔行區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開(kāi)發(fā)****軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包,外包項(xiàng)目一層包一層,真正負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司。
本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。什么是機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)?所謂的“機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開(kāi)發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容:統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件,例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到,一個(gè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn),現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿(mǎn)足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱(chēng)所屬類(lèi)型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開(kāi)源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開(kāi)源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開(kāi)源CLARAty平臺(tái)開(kāi)源為什么要使用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)?機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如,一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面,包括軟件的發(fā)開(kāi)和定制。
只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒(méi)有安裝PDE插件,盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder,但是還是看不到WindowBuilder對(duì)應(yīng)的菜單。在之前的SWTTest工程中,新建一個(gè)SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw,在SWTDesigner存在的情況下,可以進(jìn)行圖形化環(huán)境的UI設(shè)計(jì):查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會(huì)提示錯(cuò)誤,因?yàn)檎也坏絁Face的JAR文件,需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件,而沒(méi)有添加他所依賴(lài)的JAR文件,雖然編譯能通過(guò),但是程序運(yùn)行會(huì)報(bào)錯(cuò):選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒(méi)有這個(gè)菜單,則說(shuō)明eclipse沒(méi)有正確安裝PDE),在Plug-ins中找到JFace,然后右鍵點(diǎn)擊Opendependencies,可以看到JFace所依賴(lài)的JAR包,然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運(yùn)行程序:B.安裝jigloo圖形設(shè)計(jì)插件下載:/jigloo/以link的方式安裝插件,jigloo不依賴(lài)PDE,不要特別安裝PDE就能開(kāi)發(fā)圖形用戶(hù)界面,安裝成功后,Eclipse新建菜單中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的GUIForms菜單:同樣,添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑,同時(shí)添加jigloo可能依賴(lài)的JAR文件,jigloo的依賴(lài)文件比較多,需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴(lài)關(guān)系。體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。
軟件開(kāi)發(fā)是根據(jù)用戶(hù)要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過(guò)程。軟件開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開(kāi)發(fā)工具可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序,與這些程序相關(guān)的文件一般也被認(rèn)為是軟件的一部分。軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過(guò)程,包括設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫(xiě)、提交程序。中文名軟件開(kāi)發(fā)外文名Softwaredevelopment含義根據(jù)用戶(hù)需求編寫(xiě)指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計(jì)劃?2分析?3設(shè)計(jì)?4編碼?5測(cè)試?6維護(hù)2設(shè)施需求?1開(kāi)發(fā)平臺(tái)?2開(kāi)發(fā)環(huán)境?3開(kāi)發(fā)語(yǔ)言3專(zhuān)業(yè)需求?專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)?培養(yǎng)對(duì)象?就業(yè)方向?軟件開(kāi)發(fā)工具4行業(yè)劃分?1手機(jī)?2電腦5合同相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)階段劃分編輯軟件開(kāi)發(fā)1計(jì)劃對(duì)所要解決的問(wèn)題進(jìn)行總體定義,包括了解用戶(hù)的要求及現(xiàn)實(shí)環(huán)境,從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)因素等3個(gè)方面研究并論證本軟件項(xiàng)目的可行性,編寫(xiě)可行性研究報(bào)告,探討解決問(wèn)題的方案,并對(duì)可供使用的資源(如計(jì)算機(jī)硬件、系統(tǒng)軟件、人力等)成本,可取得的效益和開(kāi)發(fā)進(jìn)度作出估計(jì)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序。奉賢區(qū)信息軟件開(kāi)發(fā)排名靠前
設(shè)計(jì)完成后,軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成(編譯、鏈接),調(diào)試和固化運(yùn)行。上海正規(guī)軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾
資本市場(chǎng)和創(chuàng)業(yè)者肯定會(huì)不斷涌入使得我國(guó)技術(shù)開(kāi)發(fā),技術(shù)咨詢(xún),技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)服務(wù)在近幾年經(jīng)歷了一段飛速發(fā)展期,各大幼少兒培訓(xùn)也將會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。作為企業(yè)來(lái)說(shuō),很多都開(kāi)始真正將人才發(fā)展作為企業(yè)的使命或者企業(yè)文化,希望作為一個(gè)留人或者吸引人的亮點(diǎn)。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售,設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告,商務(wù)咨詢(xún)(除經(jīng)紀(jì))。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售,設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告,商務(wù)咨詢(xún)(除經(jīng)紀(jì))。市場(chǎng)經(jīng)歷了多個(gè)階段。**早是傳統(tǒng)線下零售的1.0時(shí)代,那時(shí)候主要面臨的是黑箱操作問(wèn)題。曾經(jīng)有業(yè)內(nèi)人士透露,一個(gè)年采購(gòu)額在10萬(wàn)元左右的中小企業(yè),由于供應(yīng)商的價(jià)格不透明,一年浪費(fèi)在辦公用品采購(gòu)上的費(fèi)用就高達(dá)2萬(wàn)元。在辦公、文教消費(fèi)端,更好的體驗(yàn)無(wú)疑將會(huì)促使更多還用傳統(tǒng)方式購(gòu)買(mǎi)辦公用品的企業(yè)改弦更張,從而加速催熟辦公、文教電商的大繁榮、大發(fā)展。共育在線等銷(xiāo)售公司針對(duì)中小學(xué)學(xué)校的改進(jìn)方向接入許多高新科技設(shè)備,高等文教引入聊天機(jī)器人、IBM準(zhǔn)備用超級(jí)電腦革新自適應(yīng)學(xué)習(xí)、馬德里理工大學(xué)正在研發(fā)針對(duì)小學(xué)生的智能助教……人工智能+文教的趨勢(shì)。上海正規(guī)軟件開(kāi)發(fā)鄭重承諾
上海聚奧信息技術(shù)有限公司是一家從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售,設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告,商務(wù)咨詢(xún)(除經(jīng)紀(jì))。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù),計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售,設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告,商務(wù)咨詢(xún)(除經(jīng)紀(jì))。的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。聚奧信息技術(shù)深耕行業(yè)多年,始終以客戶(hù)的需求為向?qū)?,為客?hù)提供***的技術(shù)開(kāi)發(fā),技術(shù)咨詢(xún),技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)服務(wù)。聚奧信息技術(shù)不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶(hù)創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。聚奧信息技術(shù)創(chuàng)始人李慕林,始終關(guān)注客戶(hù),創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶(hù)提供良好的服務(wù)。