小馬底盤整體上采用了輕量化、模塊化、智能化的設計理念,配置了動力強勁的輪轂電機,自主研發(fā)的阿克曼轉向系統(tǒng),使得小馬底盤開發(fā)平臺在各種路面都可以靈活運動。車體四周均安裝安全防撞觸停條,可在發(fā)生緊急事故時,減緩對車體的損傷。尾部有一個緊急制動按鈕,在發(fā)生緊急情況時可快速進行緊急停車操作,避免發(fā)生安全事故,降低或避免不必要的損失。在車身的尾部配置了開放的電氣接口和通訊接口,方便客戶進行二次開發(fā),電氣接口在設計選型上采用了航空防水接插件,一方面利于用戶的擴展和使用,另外一方面使得無人車平臺可以在一些嚴苛的環(huán)境種使用。線控底盤與無人駕駛技術的演變。江蘇線控底盤哪里有
給汽車裝上神經(jīng)的過程就叫做線控底盤改裝。而這個神經(jīng)網(wǎng)絡呢,一般叫做CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車里的數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€子系統(tǒng)控制器,從而讓控制器驅動車輛進行加速、減速和轉向的動作。所以,我們想讓計算機接管一輛車,那就必須得按照總線的通信協(xié)議規(guī)則,發(fā)送正確的指令給相應的控制器,而控制器則根據(jù)內(nèi)部的邏輯做出正確的執(zhí)行動作。但是汽車產(chǎn)業(yè)非常封閉,無論是汽車主機廠、還是零部件供應商,都不會為自動駕駛開發(fā)者提供車輛的線控信號控制接口或者開放通信協(xié)議,讓你直接對接計算機。那如果這個通信協(xié)議沒法解除,通常就要自己去替換一套控制器模塊了,那控制器模塊的開發(fā)就涵蓋定義信號輸入格式,設計輸入什么樣的數(shù)據(jù)執(zhí)行什么樣的動作等等。所以,底盤線控的改裝實質上,就是對底盤中的電機控制模塊(MCU)、轉向助力模塊(EPS)、線控制動模塊(EBU)進行解除或者再造的過程。此外,傳統(tǒng)的轉向、制動系統(tǒng)輸出主要依靠助力系統(tǒng)和人力共同完成,想要直接控制轉向、加速、制動系統(tǒng),還需要有一個功率更大的執(zhí)行器來動作,而這個執(zhí)行器的替換,也是底盤線控改裝需要完成的重要工作。江蘇線控底盤哪里有產(chǎn)品介紹 | 小魚1200中型線控底盤!
底盤是汽車的重要組成部分之一,主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)等。目前,在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動下,國內(nèi)外汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展,隨著汽車領域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高,線控底盤技術順理成章地被引入到了汽車領域中,底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。關于底盤汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成,其中底盤是指汽車上由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等部分的組合,其功能包括支承、安裝汽車車身、發(fā)動機及其它各部件及總成,形成汽車的整體造型,承受發(fā)動機動力,保證車輛正常行駛等。近日,云樂智能汽車技術有限公司自主研發(fā)的無人駕駛汽車通用線控底盤,已通過百度阿波羅汽車平臺認證,登陸百度阿波羅管方網(wǎng)站。作為一款適合百度阿波羅的通用線控底盤,向用戶推薦,可廣泛應用于無人消毒車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車和無人清潔車等各類無人車的研發(fā)。
目前市場上的移動機器人底盤底盤主要分為履帶式和輪式機器人底盤底盤。履帶式機器人底盤底盤主要用于特種機器人底盤。它具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點。可用于野外、城市環(huán)境等。它可以在沙、泥等各種復雜地面上運動,但速度較低,運動噪聲大。輪式機器人底盤底盤主要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務機器人底盤,如物流搬運機器人底盤和餐飲服務機器人底盤。它們大多采用輪式機器人底盤底盤結構。輪式機器人底盤底盤具有運動速度快、運動噪聲低等優(yōu)點,適合一般室內(nèi)外應用。云樂線控底盤|無人駕駛教育領域科研應用亮點。
小魚500底盤市場定位。云樂智能車的線控底盤產(chǎn)品共有3個系列6款線控底盤。小魚500是小魚系列線控底盤中比較小的一款線控底盤,因看其工作起來就像小魚兒在水里一樣靈活自如,同時因其長寬尺寸為500*500(mm),故稱之為小魚500。小魚500定位室內(nèi)服務機器人相關產(chǎn)品開發(fā),如室內(nèi)物流、送餐、消殺、引導服務、移動工作臺、復合機器人等。目前服務機器人產(chǎn)品已在餐廳、酒店、商店、寫字樓等室內(nèi)生活工作場景,有了一定的推廣應用,但是隨著生活形式的持續(xù)變化,更多新功能形態(tài)的產(chǎn)品還在持續(xù)開發(fā)中。為了滿足這些開發(fā)愛好者或企業(yè)客戶的需要,云樂特推出小魚500底盤產(chǎn)品。云樂智能車線控底盤+ 。線控底盤性價比
智能網(wǎng)聯(lián)車和線控底盤。江蘇線控底盤哪里有
小馬底盤的市場定位。小馬底盤是云樂比較大的一款線控底盤,它按照云樂一貫的輕量化、模塊化、智能化的設計理念打造。它獨特的車身結構設計賦予底盤極低的重心,扁平的姿態(tài)以及超大的布置空間。配置方面:VCU控制、阿克曼轉向、后輪輪轂電機驅動、液壓碟剎制動+后輪電機反拖制動、四輪單獨懸架等,可應用于無人通勤、無人物流等領域。目前基于小馬底盤開發(fā)的無人通勤車(又稱無人觀光車或無人接駁車)以其精美的造型、便捷的使用而受到市場的歡迎,是云樂智能車中賣得比較好的幾款整車產(chǎn)品之一。江蘇線控底盤哪里有
杭州云樂車輛技術有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。公司是一家中外合資經(jīng)營企業(yè)企業(yè),以誠信務實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務涵蓋線控底盤,智能網(wǎng)聯(lián)車,無人小車,ros小車,價格合理,品質有保證,深受廣大客戶的歡迎。云樂智能車將以真誠的服務、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!