變頻器pid控制屬于閉環(huán)控制,簡單理解:當(dāng)反饋值沒有達(dá)到設(shè)定值的時候,變頻器正常運行工作。當(dāng)反饋值達(dá)到設(shè)定值之后,變頻器會停止運行。那么在變頻器恒壓供水的應(yīng)用上,我們可以理解為:比如變頻器設(shè)定的壓力值是6公斤,當(dāng)壓力表反饋回來的數(shù)值小于6公斤的時候,變頻器正常工作運行。當(dāng)壓力表反饋回來的數(shù)值大于或等于6公斤的時候,變頻器就停止工作。后面就是pid的三個主要參數(shù)——比例增益、積分時間和微分時間參數(shù)的設(shè)置。這三個數(shù)值是要根據(jù)現(xiàn)場的情況來進(jìn)行設(shè)置的,在變頻器恒壓供水參數(shù)設(shè)置過程中,如果現(xiàn)場的要求不是很高的話,我們調(diào)一下比例增益和積分時間就可以了。例如:現(xiàn)場用水量比較頻繁,那我們就可以稍微調(diào)高一點比例增益參數(shù),稍微調(diào)低一點積分時間參數(shù)。這樣基本上就可以滿足。當(dāng)然,這里只是舉例,用戶在實際應(yīng)用時一定要根據(jù)現(xiàn)場情況來進(jìn)行調(diào)節(jié),例如現(xiàn)場的進(jìn)水量、出水量,管道大小。變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動化控制、電機節(jié)能帶來了革新。廣州訂制ABB變頻器廠家現(xiàn)貨
軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機控制裝置,國外稱為SoftStarter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運用不同的方法,控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角,使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化,就可實現(xiàn)不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方,其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率;軟起動器實際上是個調(diào)壓器,用于電機起動時,輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能,但它的價格比軟起動器貴得多,結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。軟啟動器用于需降壓啟動和停止的場合。電機的轉(zhuǎn)速不變。變頻器用于需要調(diào)速。廣西重載ABB變頻器售后服務(wù)不同類型的變頻器適用于不同的場合和應(yīng)用需求,用戶在選擇時需要根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。
變頻器的過電流故障可分為加速、減速和恒速過電流。導(dǎo)致變頻器維修過電流故障的原因是因為變頻器的加減速時間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均、輸出短路等原因引起的。這時的解決方法可通過延長加減速時間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計、對線路進(jìn)行檢查等方法進(jìn)行處理。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障,很可能變頻器逆變電路已壞,需要更換或維修變頻器。下面分別講述一下變頻器出現(xiàn)過流故障的原因及當(dāng)發(fā)生過流時的解決辦法,希望能幫助到大家解決過流的問題:一、變頻器在工作中出現(xiàn)過電流,即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流,有以下幾種故障原因:1電動機遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加。2變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等。3變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常。例如由于環(huán)境溫度過高,或逆變器件本身老化等原因,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,導(dǎo)致在交替過程中,一個器件已經(jīng)導(dǎo)通,而另一個器件還未來得及關(guān)斷,引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”,使直流電壓的正、負(fù)極處于短路狀態(tài)
U/F控制方式(壓頻比控制)上世紀(jì)70年代,初的變頻器出現(xiàn),即U/F控制的變頻器是通過改變同步轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行調(diào)速。分為基頻以下和基頻以上兩種情況?;l以下調(diào)速為充分利用電動機鐵心,發(fā)揮電動機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力,在基頻下采用恒磁通的控制方式,要保持磁通不變,當(dāng)頻率從額定值向下調(diào)節(jié)時必須同時降低感應(yīng)電動勢,然而繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的,當(dāng)電動勢值較高時,可以忽略定子電阻和漏磁感抗壓降,用定子相電壓來替代,即則得定子相電壓/頻率=常值低頻時定子相電壓和感應(yīng)電動勢都較小,定子電阻和漏磁感抗壓降所占的分量相對較大,電機的轉(zhuǎn)矩變小,可以人為的抬高定子相電壓以補償定子壓降,稱作低頻補償或轉(zhuǎn)矩提升。變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域變頻器具有精確控制電機速度和運行方式、節(jié)能降耗、減少機械磨損、提高工作效率等優(yōu)點。
V/F控制特點在于控制簡單,通用性強,經(jīng)濟(jì)性好,用于速度精度要求不十分嚴(yán)格或負(fù)載變化較小的場合。從本質(zhì)上講,V/F控制實際上控制的是三相交流電的電壓大小和頻率大小,然而交流電有三要素,就是除了電壓大小和頻率之外,還存在相位。V/F控制沒有對電壓的相位進(jìn)行控制,這就導(dǎo)致在瞬態(tài)變化過程中,例如突加負(fù)載的時候,電機轉(zhuǎn)速受沖擊會變慢,但是電機供電頻率也就是同步轉(zhuǎn)速還是保持不變,這樣異步電機會產(chǎn)生瞬時失步,從而引起轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速振蕩,經(jīng)過一段時間后會在一個更大的轉(zhuǎn)差下保持平衡。這個瞬時過程中沒有對相位進(jìn)行控制,所以恢復(fù)過程較慢,而且電機轉(zhuǎn)速會隨負(fù)載變化,這就是所謂VF控制精度不高和響應(yīng)慢的原因。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào),甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到3%~5%左右。江西國產(chǎn)ABB變頻器調(diào)速器
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。廣州訂制ABB變頻器廠家現(xiàn)貨
由于變頻器內(nèi)置有32位或16位的微處理器,具有多種算術(shù)邏輯運算和智能控制功能,輸出頻率精度為0.1%~0.01%,且設(shè)置有完善的檢測、保護(hù)環(huán)節(jié),因此,在自動化系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用。例如:化纖工業(yè)中的卷繞、拉伸、計量、導(dǎo)絲;玻璃工業(yè)中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機、制瓶機;電弧爐自動加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。變提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量方面的應(yīng)用頻器在數(shù)控機床控制、汽車生產(chǎn)線、造紙和電梯上的應(yīng)用。電機直接啟動不僅會對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且會對電網(wǎng)容量要求過高,啟動時產(chǎn)生的大電流和振動對擋板和閥門的損害極大,對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后,變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始變化,最大值也不超過額定電流,減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求,延長了設(shè)備和閥門的使用壽命,同時也節(jié)省設(shè)備的維護(hù)費用。廣州訂制ABB變頻器廠家現(xiàn)貨