西門(mén)子伺服放大器炸機(jī)的原因及伺服放大器的維修方法有哪些？伺服放大器物理問(wèn)題引起的過(guò)流損耗。任何阻礙設(shè)備運(yùn)行的因素都可能導(dǎo)致電流過(guò)大，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設(shè)備或突然停止，多余的電流通過(guò)單獨(dú)的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移，旨在消除電流和保護(hù)IGBT。如果晶體管或電阻失效，電流將反饋到IGBT并損壞，導(dǎo)致FANUC伺服放大器炸了。由于繞組短路、導(dǎo)線(xiàn)絕緣故障、制動(dòng)器卡住等原因?qū)е滤欧糯笃鬟^(guò)載。 伺服放大器日常的維護(hù)應(yīng)該注意哪些事項(xiàng)？力士樂(lè)伺服放大器維修中心
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的更好產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速力士樂(lè)伺服放大器維修中心中維自動(dòng)化是一家不錯(cuò)的伺服放大器維修服務(wù)企業(yè)，具有完善售后維修服務(wù)中心。
法那科伺服驅(qū)動(dòng)器放大器出現(xiàn)電源故障怎么辦？維修中心維修工程師在修復(fù),發(fā)那科電源放大器LED顯示7報(bào)警,7報(bào)警意思為直流母線(xiàn)高電壓。發(fā)那科電源放大器,型號(hào)為A06B-6081-H106,輸入電壓為三相200-230V交流50Hz/60Hz,最大電流35A;輸出為283-325V直流,功率為9.4KW。開(kāi)機(jī)后正常,移動(dòng)伺服軸正常,主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)2000轉(zhuǎn)后,停止主軸時(shí)出現(xiàn)7報(bào)警。此故障一般不容易測(cè)試,主軸剎車(chē)時(shí)出現(xiàn)。且測(cè)試臺(tái)主軸電機(jī)功率不夠大或者負(fù)載太小也沒(méi)辦法重現(xiàn)故障。關(guān)閉測(cè)試臺(tái)所有伺服放大器,開(kāi)通主軸放大器,輸入正確的主軸電機(jī)ID代碼,執(zhí)行主軸參數(shù)初始化。然后重啟系統(tǒng),執(zhí)行M3S2000;測(cè)量直流母線(xiàn)電壓,電壓為295V,然后直接復(fù)位或者執(zhí)行M5;直流母線(xiàn)電壓為299V,在正常范圍內(nèi),上文提到過(guò),輸出電壓為283-325V;看來(lái)不帶負(fù)載不容易測(cè)試到。
什么是欠電壓故障？如何做伺服放大器維修？伺服放大器的欠電壓指的是直流母線(xiàn)的電壓過(guò)低。此報(bào)警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問(wèn)題，如電源電壓過(guò)低或者三相電源缺相會(huì)導(dǎo)致直流電壓過(guò)低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過(guò)低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測(cè)量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過(guò)電流故障？伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流值就會(huì)引發(fā)過(guò)電流報(bào)警。此報(bào)警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線(xiàn)故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對(duì)地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線(xiàn)斷開(kāi)，再接通電源看報(bào)警是否繼續(xù)存在。如報(bào)警消失則說(shuō)明故障在外部接線(xiàn)部分，可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路還是三相對(duì)地短路。如報(bào)警繼續(xù)存在，則可說(shuō)明可能是IPM功率模塊故障。 伺服放大器出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速時(shí)。
護(hù)好伺服放大器不是簡(jiǎn)單地把伺服放大器單獨(dú)維護(hù)好，而是需要用系統(tǒng)的概念運(yùn)行整體維護(hù)，也就是做好伺服放大器本體、周?chē)沫h(huán)境、相連的部件等的電氣整體維護(hù)，才能把伺服放大器主要部件維護(hù)好。比如，塵埃、油污、風(fēng)的流通等都影響伺服放大器散熱，從而降低伺服放大器的使用壽命，風(fēng)扇電機(jī)是伺服放大器的輔助部件，但是若風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，或粘塵埃、油污，必然也影響伺服放大器散熱，從而降低伺服放大器的使用壽命。平時(shí)可參考上表進(jìn)行維護(hù)。伺服電機(jī)出現(xiàn)輸出端接地故障。湛江伺服放大器維修部
伺服放大器維修的過(guò)程中，技術(shù)人員需要注意安全事項(xiàng)，避免電擊和其他意外傷害。力士樂(lè)伺服放大器維修中心
電機(jī)運(yùn)動(dòng)中發(fā)生過(guò)載保護(hù)時(shí)，伺服放大器維修怎么做？在放大器或PANATERM 監(jiān)視器上檢查負(fù)載率：1、在水平軸的情況下，由于容量不足，增加停止時(shí)間→有效→電機(jī)放大器的輸出升高?，F(xiàn)場(chǎng)增加加減速時(shí)間和停止時(shí)間。2、對(duì)于垂直軸，檢查爬升停止時(shí)的扭矩→扭矩115%或更多→由于容量不足，增加電機(jī)放大器的輸出。3、檢查電磁制動(dòng)器是否釋放→向制動(dòng)器提供+24Vdc以釋放制動(dòng)器并檢查是否可以在伺服關(guān)閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動(dòng)→不能轉(zhuǎn)動(dòng)→檢查24V電源和接線(xiàn)。4、從舊系列更換時(shí)→用波形圖確認(rèn)轉(zhuǎn)矩的有效值→在舊系列中，負(fù)載率計(jì)算可能很粗略。力士樂(lè)伺服放大器維修中心
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