汕頭力士樂(lè)伺服放大器維修方法

西門子伺服放大器維修案例介紹：CNC故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修。故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，當(dāng)利用手輪少量移動(dòng)Z軸，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開(kāi)數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無(wú)模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)。中維自動(dòng)化專注于各類進(jìn)口伺服放大器維修，伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn)豐富，綜合檢測(cè)，高效服務(wù)。汕頭力士樂(lè)伺服放大器維修方法

為了延長(zhǎng)伺服放大器的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過(guò)了梅雨天后，一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。云浮力士樂(lè)伺服放大器維修處當(dāng)您的伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，歡迎撥通中維自動(dòng)化咨詢熱線，了解伺服放大器維修內(nèi)容以及相關(guān)維修費(fèi)用。

伺服放大器維修有哪些方法呢？LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)的故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮的故障原因：供電電壓太低，小于比較小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍的故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色的故障原因：存在故障。處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

西門子伺服放大器維修案例介紹：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開(kāi)機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。中維自動(dòng)化，一家值得信賴的伺服放大器維修企業(yè)，擁有著十余年的伺服放大器維修經(jīng)驗(yàn)，價(jià)格合理。

伺服放大器維修需要針對(duì)不同的故障原因針對(duì)性處理，例如電機(jī)失速如何維修？故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)，如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。中維自動(dòng)化擅長(zhǎng)各類伺服放大器維修工作，具備維修各種復(fù)雜伺服放大器的能力。云浮力士樂(lè)伺服放大器維修處

中維自動(dòng)化的伺服放大器維修一直致力于閃電式服務(wù)，以較快的速度讓機(jī)器動(dòng)起來(lái)，不耽誤生產(chǎn)。汕頭力士樂(lè)伺服放大器維修方法

什么是過(guò)載故障？如何做伺服放大器維修？過(guò)載故障是指工作負(fù)荷超過(guò)了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報(bào)“過(guò)載”或者“過(guò)負(fù)荷”。過(guò)載也是伺服放大器的常見(jiàn)報(bào)警之一，但過(guò)載報(bào)警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過(guò)載報(bào)警的原因有下面幾種情況： 1）機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過(guò)大；2）驅(qū)動(dòng)負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機(jī)U、V、W接線錯(cuò)誤；4）伺服放大器加減速時(shí)間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，存在振動(dòng)；5）伺服電機(jī)編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過(guò)載類報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定報(bào)警原因，再進(jìn)一步解決問(wèn)題。汕頭力士樂(lè)伺服放大器維修方法

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