中山三菱伺服放大器維修工程師

西門子伺服放大器維修案例介紹：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后，手動移動X軸，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。專業(yè)的伺服放大器維修，可以延長其壽命，以致節(jié)省不必要的費(fèi)用，中維自動化是您值得信賴的選擇。中山三菱伺服放大器維修工程師

伺服放大器出現(xiàn)過載故障如何進(jìn)行維修處理？過載故障是指工作負(fù)荷超過了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出，伺服放大器報“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一，但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況：1）機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過大；2）驅(qū)動負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍；3）伺服電機(jī)U、V、W接線錯誤；4）伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，存在振動；5）伺服電機(jī)編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時，首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定報警原因，再進(jìn)一步解決問題。東莞西門子伺服放大器維修公司中維自動化曾為上百家企業(yè)進(jìn)行過伺服放大器維修服務(wù)，滿意度高達(dá)98%，高效服務(wù)為客戶解決故障。

整個數(shù)控系統(tǒng)中，由于伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連，是弱電與強(qiáng)電的接口，其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關(guān)重要的意義。 電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個或者二個電容的損壞或者性能下降并不會馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現(xiàn)一些莫名其妙在現(xiàn)象，此時一定要引起重視，及時找到原因并處理，否則隨著故障的擴(kuò)大極易引起直流電壓的大范圍波動，終燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。

伺服放大器維修有哪些方法呢？LED燈是綠的，但是電機(jī)不動的故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮的故障原因：供電電壓太低，小于比較小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍的故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色的故障原因：存在故障。處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。選擇中維自動化伺服放大器維修服務(wù)，為您的伺服放大器持續(xù)保駕護(hù)航。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高質(zhì)量產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，比如示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。工程師判斷是電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法可以用直流電壓表檢測觀察。 中維自動化，一家值得信賴的伺服放大器維修企業(yè)，擁有著十余年的伺服放大器維修經(jīng)驗，價格合理。韶關(guān)安川伺服放大器維修處

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如果您的伺服放大器可能不工作了，但要記得備份工作正常。但大多數(shù)損壞的伺服放大器都是可以維修的，且值得維修。盡管炸機(jī)看起來很糟，但這種伺服放大器維修并不少見。西門子伺服放大器炸機(jī)的原因及伺服放大器的維修方法有哪些？伺服放大器物理問題引起的過流損耗。任何阻礙設(shè)備運(yùn)行的因素都可能導(dǎo)致電流過大，因為電機(jī)運(yùn)行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設(shè)備或突然停止，多余的電流通過單獨(dú)的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移，旨在消除電流和保護(hù)IGBT。如果晶體管或電阻失效，電流將反饋到IGBT并損壞，導(dǎo)致FANUC伺服放大器炸了。由于繞組短路、導(dǎo)線絕緣故障、制動器卡住等原因?qū)е滤欧糯笃鬟^載。中山三菱伺服放大器維修工程師

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