3、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構(gòu)等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián),并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上,真空泵在電機的驅(qū)動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣,使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度,由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕,當操作吸取管片開關(guān)時,真空吸盤內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通,依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負差,即可吸吊管片。此時真空吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”,是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài),真空吸吊機在工作時,其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài),真空狀態(tài)的程度用真空度百分數(shù)表示,真空度百分數(shù)越高,表明吸盤腔內(nèi)的壓強越低,即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質(zhì)量,如果系統(tǒng)的真空度比較高,吸吊的安全系數(shù)也較高。環(huán)鏈電動葫蘆-爬架環(huán)鏈電動葫蘆|建筑群吊電動葫蘆。北京隧道進口電動葫蘆技術(shù)指導
本實用新型涉及管片吊機技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種軌道運行裝置及管片吊機。背景技術(shù):常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時,鏈輪與鏈條不能很好的嚙合,使管片吊機無法通過折線處,甚至會溜坡。個別情況下,鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進,直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段,鏈輪與鏈條會正常嚙合,鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合;在上下坡處,鏈輪分度圓遠離鏈條滾子,此時管片吊機瞬間失去了運行的動力,無法通過折線處。一般而言,軌道上下坡處有圓弧過渡,過渡圓弧半徑越大,鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時,普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下,過渡半徑不能設計到足夠大。所以,亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術(shù)實現(xiàn)要素:基于以上所述,本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機,能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種軌道運行裝置,包括:車輪組,與軌道滾動連接,包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的***輪和第二輪,所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào);鏈輪。自動化隧道進口電動葫蘆租賃使用靈活,可以倒掛使用,也可以安裝為自爬式??梢愿鶕?jù)使用環(huán)境和場合隨意搭配。
常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時,鏈輪與鏈條不能很好的嚙合,使管片吊機無法通過折線處,甚至會溜坡。個別情況下,鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進,直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段,鏈輪與鏈條會正常嚙合,鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合;在上下坡處,鏈輪分度圓遠離鏈條滾子,此時管片吊機瞬間失去了運行的動力,無法通過折線處。一般而言,軌道上下坡處有圓弧過渡,過渡圓弧半徑越大,鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時,普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下,過渡半徑不能設計到足夠大。所以,亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置。技術(shù)實現(xiàn)要素:基于以上所述,本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機,能順利、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運行。為達上述目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種軌道運行裝置,包括:車輪組,與軌道滾動連接,包括沿所述軌道延伸方向間隔設置的一輪和第二輪,所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào);鏈輪,與所述車輪組固定連接,設置在所述一輪或所述第二輪的下方,與所述軌道下方的鏈條嚙合。
、電動吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,電動度百分數(shù)80%,此時吸盤內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2),大氣壓強為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,則S≥m2??紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應取較大的吸附面積安全系數(shù),一般可取~3,由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構(gòu)管片吊運電動吸盤設計中由于管片內(nèi)表面面積大,通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用電動泵可維持電動度百分數(shù)在95%~98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,通常K塊(楔形塊)較小,電動吸盤密封腔分為3個,中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(電動蓄能器)的容積由于電動吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高,質(zhì)量較大,所以電動系統(tǒng)的氣體負荷較大,為此設置了一個集氣箱(電動蓄能器)。集氣箱一般直接設計在吸盤上,集氣箱的容積大小與電動吸盤斷電保壓時間的長短及電動吸盤的漏氣率有關(guān),其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗電動吸盤斷電保壓時間為30min時。內(nèi)置封閉式減速機箱,防止漏油;盾構(gòu)吊機。
此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài),第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應抓取臂內(nèi);四、抓取機構(gòu)4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起,整個抓取機構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置,到達后,轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出,將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置,此時,控制電動卷揚機2-3和旋轉(zhuǎn)電機3-2調(diào)整抓取機構(gòu)的姿態(tài)以及高度,確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時,旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準確的托起第二塊管片;五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四;六、管片抓取完成后,多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構(gòu)機前部,放下管片時,和抓取多個管片動作一致,順序相反。除非另作定義,此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學術(shù)語應當為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性,而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣,如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。盾構(gòu)倒掛電動葫蘆高性能機械剎車裝置。安徽隧道進口電動葫蘆維修
盾構(gòu)電動葫蘆安裝方法、盾構(gòu)電動葫蘆工作原理等相關(guān)知識點。北京隧道進口電動葫蘆技術(shù)指導
與所述車輪組固定連接,設置在所述***輪或所述第二輪的下方,與所述軌道下方的鏈條嚙合;運行電機,設置在所述鏈輪的下方,能驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,還包括一組墻板,所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的***墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板,所述***墻板和所述第二墻板平行設置,所述車輪組、所述鏈輪和所述運行電機均設置在所述墻板上。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述***輪和所述第二輪均設置有兩個,一個所述***輪和一個所述第二輪與所述***墻板連接,另一個所述***輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪,其一與所述鏈輪連接,另一與所述運行電機的輸出軸連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述鏈輪通過鏈輪軸轉(zhuǎn)動連接與所述墻板,所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述***齒輪和所述第二齒輪設置在所述***墻板或所述第二墻板遠離所述軌道的一側(cè);所述軌道運行裝置還包括齒輪罩,所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運行裝置的推薦方案。北京隧道進口電動葫蘆技術(shù)指導
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