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    使得軌道運行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間，且遠離鏈輪2的位置，這樣可以保證***輪11和第二輪12在運行過程中不會翹起，保證了軌道運行裝置運行平穩(wěn)性。為實現平穩(wěn)運行的要求，于其他實施例中，必要時還可以增加配重，配重的具體設置位置和設置方式，本領域技術人員可以根據實際情況設計，在此不做贅述。軌道運行裝置還包括一組墻板，墻板包括位于軌道100一側的***墻板41和位于軌道100另一側的第二墻板42，***墻板41和第二墻板42平行設置，車輪組1、鏈輪2和運行電機3均設置在墻板上。相應地，***輪11和第二輪12均設置有兩個，一個***輪11和一個第二輪12與***墻板41連接，另一個***輪11和另一個第二輪12與第二墻板42連接。具體地，軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪51和第二齒輪52，其一與鏈輪2連接，另一與運行電機3的輸出軸連接。于本實施例中，***齒輪51與運行電機3的輸出軸連接，第二齒輪52與鏈輪2連接。進一步地，鏈輪2設置在鏈輪軸21上，鏈輪軸21與墻板轉動連接，第二齒輪52與鏈輪軸21的一端連接。當運行電機3工作時，動力從運行電機3的輸出軸依次經過***齒輪51、第二齒輪52和鏈輪軸21，然后傳遞到鏈輪2，鏈輪2轉動，實現軌道運行裝置在軌道100上的運動。只有布置盾構時候，才降下來，以便固定吊掛物。河北隧道進口電動葫蘆哪里買

    3、大型盾構管片吊機真空1的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空1由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空1通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián)，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空1內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空1內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真空1起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空1相關參數的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機在工作時，其1腔內的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分數表示，真空度百分數越高，表明1腔內的壓強越低，即1吸附物體的能力越大。根據混凝土管片的形狀、特點及質量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數也較高。福建隧道進口電動葫蘆市場價可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發(fā)出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構現場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。

    本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術：隨著國家基礎建設規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構機施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術實現要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機，可以快速對管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉運過程中的晃動現象，安全性高。為實現上述實用新型的目的，本實用新型的技術方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調節(jié)組件、托架以及第二調節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。適合于盾構搭建，文化宣傳等盾構專業(yè)，盾構吊機。

    5、大型盾構管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空吸盤現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用真空吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設計。(4)目前盾構上使用的真空吸盤大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構用真空吸盤有廣闊的市場前景。隧道進口電動葫蘆可以選購128路等多頻道控制箱做同步控制，盾構吊機。福建隧道進口電動葫蘆市場價

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    使懸掛機構3進行上下收縮，進而帶動抓取機構4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構4通過懸掛機構3懸掛在行走機構2下端，懸掛機構3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構4，支撐平臺3-3上設有支撐軸筒3-5、旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉齒輪4-1，被動旋轉齒輪4-1轉動設置在支撐軸筒3-5內，支撐軸筒3-5為被動旋轉齒輪4-1的轉動提供支撐作用，旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4傳動連接，主動旋轉齒輪3-2與被動旋轉齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構4相對要抓取的管片能夠自動旋轉，方便與要抓取的管片對準。本實施例中，在上述方案的基礎上，更推薦地，抓取機構4連接在支撐平臺3-3下端，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間還連接有伸縮架3-1。通過伸縮架3-1連接，行走機構2與懸掛機構3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機構4在旋轉過程中的穩(wěn)定性。本實施例中，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機主結構2-1之間的兩個折疊式伸縮架，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成。河北隧道進口電動葫蘆哪里買

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