定制隧道進口電動葫蘆安裝

    本實用新型涉及盾構(gòu)機地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進度以及工期是社會關(guān)注的重點，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證。盾構(gòu)機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構(gòu)機施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié)，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調(diào)運一塊管片，或者調(diào)運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉(zhuǎn)運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機，可以快速對管片進行轉(zhuǎn)運，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高。為實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手，包括抓取手支架、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接。隧道進口電動葫蘆，盾構(gòu)電動葫蘆原理。定制隧道進口電動葫蘆安裝

    3、大型盾構(gòu)管片吊機真空1的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運真空1由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測機構(gòu)等組成。工作時管片吊運真空1通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機的驅(qū)動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空1內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時，真空1內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時真空1起到一個管片吊具的作用(見圖2)。、真空1相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，真空吸吊機在工作時，其1腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài)，真空狀態(tài)的程度用真空度百分?jǐn)?shù)表示，真空度百分?jǐn)?shù)越高，表明1腔內(nèi)的壓強越低，即1吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質(zhì)量，如果系統(tǒng)的真空度比較高，吸吊的安全系數(shù)也較高。四川隧道進口電動葫蘆哪家好即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。

    減少盾構(gòu)施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對真空1的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認(rèn)為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對環(huán)境影響小等優(yōu)點。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質(zhì)量，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點，同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機通常采用真空1抓取管片，要求真空1對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。同時對管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。

    所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個抓取手，同側(cè)的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法的有益效果：1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設(shè)置至少一級可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊，同時依次通過托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個管片，實現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實用新型的一種多管片吊機通過旋轉(zhuǎn)電機控制抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過行走機構(gòu)控制抓取機構(gòu)行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片。適合于盾構(gòu)搭建，文化宣傳等盾構(gòu)專業(yè)，盾構(gòu)吊機。

    每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，連接穩(wěn)定。采用上述多管片吊機調(diào)運管片的方法：當(dāng)管片由場外運送至場內(nèi)，需及時調(diào)運至盾構(gòu)機前部進行拼裝，采用前面描述的多管片吊機進行調(diào)運，包括以下步驟：一、整個吊機設(shè)備在行走電機的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動，驅(qū)使整個抓取機構(gòu)4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準(zhǔn)備；二、當(dāng)?shù)鯔C行至***塊管片存放處后，控制電動卷揚機2-3的卷揚電機轉(zhuǎn)動，懸掛機構(gòu)3及抓取機構(gòu)4隨著吊鉤2-5的下降而落下，伸縮架3-1也慢慢伸展開來，當(dāng)抓取機構(gòu)4降落至靠近***塊管片的合適位置后，抓取機構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)電機3-2的帶動下通過主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合開始轉(zhuǎn)動，以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉(zhuǎn)動過程中的晃動，增加了作業(yè)的安全性；三、根據(jù)管片的位置，調(diào)整油缸4-4伸出，帶動兩側(cè)的抓取手4-3張開，使管片正好處于兩側(cè)的抓取手之間，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此時，調(diào)整油缸4-4收縮，帶動兩側(cè)抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方，其后共同將***塊管片托起；需要說明的是。隧道進口電動葫蘆可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實。河南定制隧道進口電動葫蘆

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    、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機使用真空吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設(shè)計。定制隧道進口電動葫蘆安裝

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