、電動吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,電動度百分?jǐn)?shù)80%,此時吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2),大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù),一般可取~3,由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構(gòu)管片吊運電動吸盤設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大,通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用電動泵可維持電動度百分?jǐn)?shù)在95%~98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,通常K塊(楔形塊)較小,電動吸盤密封腔分為3個,中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(電動蓄能器)的容積由于電動吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高,質(zhì)量較大,所以電動系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,為此設(shè)置了一個集氣箱(電動蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計在吸盤上,集氣箱的容積大小與電動吸盤斷電保壓時間的長短及電動吸盤的漏氣率有關(guān),其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗電動吸盤斷電保壓時間為30min時。配有可調(diào)螺旋式限位開關(guān),可靠性能更高。隧道進(jìn)口電動葫蘆拆裝
使得軌道運行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間,且遠(yuǎn)離鏈輪2的位置,這樣可以保證***輪11和第二輪12在運行過程中不會翹起,保證了軌道運行裝置運行平穩(wěn)性。為實現(xiàn)平穩(wěn)運行的要求,于其他實施例中,必要時還可以增加配重,配重的具體設(shè)置位置和設(shè)置方式,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況設(shè)計,在此不做贅述。軌道運行裝置還包括一組墻板,墻板包括位于軌道100一側(cè)的***墻板41和位于軌道100另一側(cè)的第二墻板42,***墻板41和第二墻板42平行設(shè)置,車輪組1、鏈輪2和運行電機(jī)3均設(shè)置在墻板上。相應(yīng)地,***輪11和第二輪12均設(shè)置有兩個,一個***輪11和一個第二輪12與***墻板41連接,另一個***輪11和另一個第二輪12與第二墻板42連接。具體地,軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪51和第二齒輪52,其一與鏈輪2連接,另一與運行電機(jī)3的輸出軸連接。于本實施例中,***齒輪51與運行電機(jī)3的輸出軸連接,第二齒輪52與鏈輪2連接。進(jìn)一步地,鏈輪2設(shè)置在鏈輪軸21上,鏈輪軸21與墻板轉(zhuǎn)動連接,第二齒輪52與鏈輪軸21的一端連接。當(dāng)運行電機(jī)3工作時,動力從運行電機(jī)3的輸出軸依次經(jīng)過***齒輪51、第二齒輪52和鏈輪軸21,然后傳遞到鏈輪2,鏈輪2轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)軌道運行裝置在軌道100上的運動。河南大型隧道進(jìn)口電動葫蘆貫穿全部盾構(gòu),能夠升降,平時是吊載在盾構(gòu)上方。
***級抓取臂4-3-13內(nèi)端面上連接的托架為固定托架4-3-2,第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設(shè)有安裝槽,旋轉(zhuǎn)托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內(nèi)上部,調(diào)節(jié)油缸4-3-7的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-8和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接,調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽;旋轉(zhuǎn)托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內(nèi)上部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-4和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接,調(diào)節(jié)油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。當(dāng)然在其他實施例中(圖中未示出),旋轉(zhuǎn)托架也可以鉸接連接在抓取臂的側(cè)面,調(diào)節(jié)油缸鉸接連接在抓取臂側(cè)面的連接桿上,并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托架往抓取臂的內(nèi)端面方向旋轉(zhuǎn)并凸出所述抓取臂的內(nèi)端面。在另外一個實施例中,旋轉(zhuǎn)托架也可以滑動設(shè)置在抓取臂的一個滑道內(nèi),然后采用杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)托架的一端滑動連接,用調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動杠桿的另一頭運動。參見圖1-圖5,本實施例還公開了一種多管片吊機(jī),包括行走機(jī)構(gòu)2以及抓取機(jī)構(gòu)4,行走機(jī)構(gòu)2在行走軌道1上往復(fù)移動,行走軌道1用于支撐多管片吊機(jī)的移動,整個抓取機(jī)構(gòu)都懸掛于行走機(jī)構(gòu)之下。
、電動1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,電動度百分?jǐn)?shù)80%,此時1內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2),大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,則S≥m2??紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù),一般可取~3,由此1實際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構(gòu)管片吊運電動1設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大,通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時選用電動泵可維持電動度百分?jǐn)?shù)在95%~98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,通常K塊(楔形塊)較小,電動1密封腔分為3個,中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(電動蓄能器)的容積由于電動1吸吊的管片質(zhì)量要求較高,質(zhì)量較大,所以電動系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,為此設(shè)置了一個集氣箱(電動蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計在1上,集氣箱的容積大小與電動1斷電保壓時間的長短及電動1的漏氣率有關(guān),其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動1密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗電動1斷電保壓時間為30min時。隧道進(jìn)口電動葫蘆工業(yè)級接頭,一次鏈接,終身使用,方便簡節(jié)。
與所述車輪組固定連接,設(shè)置在所述***輪或所述第二輪的下方,與所述軌道下方的鏈條嚙合;運行電機(jī),設(shè)置在所述鏈輪的下方,能驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,還包括一組墻板,所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的***墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板,所述***墻板和所述第二墻板平行設(shè)置,所述車輪組、所述鏈輪和所述運行電機(jī)均設(shè)置在所述墻板上。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述***輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個,一個所述***輪和一個所述第二輪與所述***墻板連接,另一個所述***輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪,其一與所述鏈輪連接,另一與所述運行電機(jī)的輸出軸連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述鏈輪通過鏈輪軸轉(zhuǎn)動連接與所述墻板,所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述***齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述***墻板或所述第二墻板遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè);所述軌道運行裝置還包括齒輪罩,所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi)。作為一種軌道運行裝置的推薦方案。適合于盾構(gòu)搭建,文化宣傳等盾構(gòu)專業(yè),盾構(gòu)吊機(jī)。河南大型隧道進(jìn)口電動葫蘆
配有可調(diào)螺旋式限位開關(guān),可靠性能更高;盾構(gòu)吊機(jī)。隧道進(jìn)口電動葫蘆拆裝
此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài),第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi);四、抓取機(jī)構(gòu)4在卷揚電機(jī)的帶動下帶著***塊管片升起,整個抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置,到達(dá)后,轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出,將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置,此時,控制電動卷揚機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度,確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時,旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片;五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四;六、管片抓取完成后,多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運送至盾構(gòu)機(jī)前部,放下管片時,和抓取多個管片動作一致,順序相反。除非另作定義,此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性,而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣,如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制。隧道進(jìn)口電動葫蘆拆裝
捷仕起重機(jī)械(上海)有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊,各種專業(yè)設(shè)備齊全。GIS,GISCH 捷仕,捷仕是捷仕起重機(jī)械(上海)有限公司的主營品牌,是專業(yè)的1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備,工業(yè)行車全套,單梁和雙梁,橋式和歐式,懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆,LD單梁起重機(jī),LX懸掛起重機(jī),LH雙梁起重機(jī),SKBK單梁柔性起重機(jī),DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品,KBK單/雙梁懸掛起重機(jī),定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號,單速和雙速,高速36米/分鐘,低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降,遠(yuǎn)程控制升級,數(shù)字模塊化精細(xì)控制,采用CAN通信方式,增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,硬件實現(xiàn)模塊化,減少電纜電線的使用成本,運行升級速度誤差在0.01-0.03,控制系統(tǒng)彈性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式,控制臺和控制柜100M以上,只用4芯線完成,比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料,不丟楨,比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定,控制平滑,0啟動0速停車,安全級別高,雙剎車回饋保護(hù),執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù),互鎖保護(hù)機(jī)制,防止接觸器粘連,防止剎車失靈,杜絕滑車。 公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將1、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備,工業(yè)行車全套,單梁和雙梁,橋式和歐式,懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆,LD單梁起重機(jī),LX懸掛起重機(jī),LH雙梁起重機(jī),SKBK單梁柔性起重機(jī),DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品,KBK單/雙梁懸掛起重機(jī),定柱式懸臂起重機(jī) 2、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號,單速和雙速,高速36米/分鐘,低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降,遠(yuǎn)程控制升級,數(shù)字模塊化精細(xì)控制,采用CAN通信方式,增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,硬件實現(xiàn)模塊化,減少電纜電線的使用成本,運行升級速度誤差在0.01-0.03,控制系統(tǒng)彈性布局,可分散可集中,CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式,控制臺和控制柜100M以上,只用4芯線完成,比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料,不丟楨,比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定,控制平滑,0啟動0速停車,安全級別高,雙剎車回饋保護(hù),執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù),互鎖保護(hù)機(jī)制,防止接觸器粘連,防止剎車失靈,杜絕滑車。 等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。上海捷仕GIS始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的環(huán)鏈電動葫蘆,瑞士電動葫蘆,進(jìn)口電動葫蘆,舞臺電動葫蘆。