以避免所述鉸接軸37脫落。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,連接穩(wěn)固可靠,便于裝配等優(yōu)點。推薦地,所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此,所述取料機械手具有維護及裝配便捷,兼容性強等優(yōu)點。推薦地,所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14,所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地,所述第二鉸接件20上設(shè)置有通孔(圖中未示出),所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50的本體51設(shè)置在所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)上;所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50的推動桿52貫穿所述通孔,并與所述***鉸接件10相連。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊優(yōu)點。推薦地,所述取料機械手還包括:連接座60,分別與所述***夾爪1b及所述第二鉸接件20背向所述***鉸接件10的一側(cè)相連,并設(shè)置有用于容納所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50的容納槽61。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,使用壽命長等優(yōu)點。在本實施例中。牧場取料機采用先進的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù),實現(xiàn)自動化操作和精確控制。江蘇牛場取料機哪里有賣的
本實用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術(shù):堆取料機在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***,不同的堆取工藝和不同物料對設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所,這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的,如不能露天等,而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的,耙式的等,對于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機,布料時,物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車,采用移動拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機上,再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時,通過翻斗機構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機,從落料斗落至第二主皮帶機輸送走。設(shè)備皮帶機不能在儲料槽寬度方向上移動,布料時,需要來回移動的移動犁式卸料機接住設(shè)備皮帶機上的物料之后才能均勻的將料散至儲料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機容易使物料破碎,對于不能破損的物料是不適用的。另外,取料和布料的機構(gòu),決定了必須有兩條主皮帶機。結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機。內(nèi)蒙古牧場取料機去哪買在使用牧場取料機時應(yīng)注意節(jié)約能源和資源,減少浪費和排放,以降低使用成本和保護環(huán)境。
但是在現(xiàn)場查看托輥111,其膠圈1111長度大多比上述長度小1-2個膠圈1111的間距,因為該間距的存在,設(shè)置在托輥111上的運料皮帶300很容易磨損。參閱圖1和圖3,如果需要縮短上述間距,使得三個托輥111能夠無縫連接,需要將兩個大托輥111靠近小托輥111的膠圈1111適當(dāng)延長,大托輥111膠圈1111總長延長至775mm(延長25mm);將小托輥111靠近大托輥111的膠圈1111適當(dāng)延長,小托輥111膠圈1111總長延長至580mm(在小托輥111兩側(cè)各延長25mm),同時,膠圈1111采用整體澆注。在一個實施例中,請參閱圖1和圖3,***連接件120為連接板,托輥111的兩端均設(shè)有連接板,相鄰兩個托輥111之間的連接板通過螺栓連接。具體地,每個托輥111的兩端均設(shè)有連接板,連接板上設(shè)有螺紋孔。只需要使用螺栓依次穿過兩個相鄰?fù)休?11的連接板上的螺紋孔,即可實現(xiàn)托輥111的可拆卸連接??梢岳斫獾氖?,兩個托輥111的連接除了可以采用螺栓連接外,還可以采用銷軸等其他連接方式,在此不做具體限定。在一個實施例中,請參閱圖1和圖3,托輥結(jié)構(gòu)100包括兩個懸掛支座130,多個托輥111通過***連接件120順次連接形成條狀輥組110,條狀輥組110的兩端和兩個懸掛支座130一一對應(yīng)連接。具體地,如圖1所示。
所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50為氣缸;在其它實施例中,所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50也可以是電動推桿,在此不作具體限定??梢岳斫獾氖?,所述第二機械手4與所述取料機械手的結(jié)構(gòu)相同,在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備,包括取料機械手,所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述,本發(fā)明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設(shè)備;所述取料機械手包括***鉸接件10,設(shè)置有讓位孔12;所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11;第二鉸接件20,朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21;***夾持件30,所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32,所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端;第二夾持件40,與所述***鉸接件10相連;夾取驅(qū)動機構(gòu)50,所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50相連;通過所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動,從而帶動所述***夾持件30的***端運動,使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此,本發(fā)明提供的取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運行平穩(wěn)。在使用牧場取料機時應(yīng)避免在有磁場或電場的環(huán)境中使用,以免造成設(shè)備干擾和影響使用效果。
能夠在下料時減小物料之間的間距,提高空間利用率等優(yōu)點。在本實施例中,所述變距驅(qū)動機構(gòu)1為氣動平行夾爪(又稱:手指氣缸),所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連,以便于驅(qū)動所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料;在其它實施例中,所述變距驅(qū)動機構(gòu)1也可以是電功夾爪,在此不作具體限定。推薦地,所述限位件2包括:連接板2a,與所述變距驅(qū)動機構(gòu)1的本體相連;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連,所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè);所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔;微調(diào)螺絲2c,貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔,并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合;所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動導(dǎo)軌1a的導(dǎo)向平行,并朝向所述***夾爪1b設(shè)置。以便于通過調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置,進而調(diào)節(jié)所述取料機械手在夾取所述物料時所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距;以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距。因此,所述取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,兼容性強等優(yōu)點。推薦地,所述***機械手3包括:***鉸接件10,設(shè)置有讓位孔12。在牧場取料機運行過程中,應(yīng)保持設(shè)備的清潔和整潔,避免雜物和異物進入設(shè)備內(nèi)部。甘肅國內(nèi)取料機成本價
牧場取料機能夠提高飼料的利用率和營養(yǎng)價值,促進動物的生長和健康。江蘇牛場取料機哪里有賣的
甚至造成砸穿溜槽和撕裂皮帶現(xiàn)象,并產(chǎn)生大量粉塵和噪聲。增設(shè)抑塵設(shè)備,會導(dǎo)致用水量和噴頭數(shù)量增加,提高成本。(2)積料式結(jié)構(gòu)對于含水率大、粒度小的粉狀物料,如清理不及時會產(chǎn)生板結(jié),**終導(dǎo)致堵料。(3)積料式結(jié)構(gòu)可以減少物料與料斗壁之間的磨損、沖擊,減少襯板投入。(4)積料式結(jié)構(gòu)可以根據(jù)設(shè)計者的考慮,有效地控制料流方向。(5)積料式結(jié)構(gòu)能改變料流的速度。物料經(jīng)皮帶機滾筒是離心力式卸料,通過積料裝置后物料形成重力落料。本文語料例句主要來源于《二月》,文本主要依據(jù)人民文學(xué)出版社1986年出版的《柔石選集》[注]柔石:《柔石選集》,北京:人民文學(xué)出版社,1986年。中的《二月》。針對流動性差的物料,可對積料式結(jié)構(gòu)進行改進,采用網(wǎng)狀格柵板積料裝置,其優(yōu)點是:①含水率高的粉狀物料沖擊在格柵上,被分割成小塊,隨著水分自然蒸發(fā)及后續(xù)來料的不斷擠壓、震動,底層被分割的物料迅速脫離積料裝置,不會形成板結(jié);②含水率低的物料,通過網(wǎng)狀格柵篩選,粒度小的物料先落入地面皮帶,在其上形成物料層,當(dāng)后續(xù)的粒度大的物料下落時,對輸送皮帶起到緩沖保護作用。6結(jié)語分流料斗結(jié)構(gòu)復(fù)雜,物料的流動性是分流裝置設(shè)計時需考慮的首要因素。江蘇牛場取料機哪里有賣的