推薦地,所述***夾持件還包括:托持部,連接于所述夾持部的第二端,并與所述夾持部形成l形結(jié)構(gòu)。推薦地,所述鉸接部并排設(shè)置有***鉸接孔及第二鉸接孔,所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點(diǎn)及所述第二鉸接點(diǎn)處。推薦地,所述***鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述***鉸接件可拆卸連接。推薦地,所述***鉸接件上設(shè)置有與所述***鉸接座配合的限位槽,所述限位槽設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上。推薦地,所述第二鉸接件上設(shè)置有通孔,所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的本體設(shè)置在所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側(cè)上;所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)桿貫穿所述通孔,并與所述***鉸接件相連。推薦地,所述取料機(jī)械手還包括:連接座,與所述第二鉸接件背向所述***鉸接件的一側(cè)相連,并設(shè)置有用于容納所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的容納槽。另一方面,本發(fā)明還公開(kāi)了一種注塑沖壓設(shè)備,包括取料機(jī)械手,所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述,本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備;所述取料機(jī)械手包括***鉸接件,設(shè)置有讓位孔;所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有***鉸接座;第二鉸接件,朝向所述讓位孔延伸設(shè)置有第二鉸接座;***夾持件。1完善的液壓系統(tǒng),掛接方便性強(qiáng),使用壽命長(zhǎng)。內(nèi)蒙古多功能取料機(jī)費(fèi)用是多少
附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖2為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一端面示意圖。圖3為本實(shí)用新型的擋板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的放置柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)另一端面示意圖。圖6為本實(shí)用新型的連接板結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的把手桿結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記為:1箱體、2固定板、3放置柜、4擋板、5傾斜板、6接觸板、7弧形板、8網(wǎng)片、9收集口、10底座、11排渣口、12氣孔、13固定框、14***箱門(mén)、15第二箱門(mén)、16活動(dòng)板、17鎖具、18連接板、19活動(dòng)槽、20活動(dòng)桿、21把手桿、22一號(hào)連接軸、23二號(hào)連接軸、24彈簧、25隔板、26清潔布。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供了一種斗輪堆取料機(jī)電控箱,包括箱體1,所述箱體1內(nèi)部設(shè)有放置柜3和擋板4,所述擋板4包括傾斜板5、接觸板6和弧形板7,所述箱體1兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片8。重慶多功能取料機(jī)批發(fā)廠(chǎng)家4.獨(dú)特的設(shè)計(jì)攪拌均勻,特別是對(duì)羊、肉牛、驢、鹿等食草動(dòng)物提供適合的混合全日糧。
所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45,上部通孔44與下安裝腔體45相通;所述下安裝腔體45中插套有兩個(gè)夾持弧形塊46,兩個(gè)夾持弧形塊46的相對(duì)壁面的中部為錐形壁面,錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對(duì)應(yīng)的錐形壁面;所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461,下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451,橫向柱451插套在插孔461中,復(fù)位彈簧1插套在插孔461中,復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上,復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上;所述兩個(gè)夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47;所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2,夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進(jìn)一步的說(shuō),所述弧形夾持部47的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層48。進(jìn)一步的說(shuō),所述上部通孔44的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套3,錐形連接頭42的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套3的內(nèi)側(cè)壁。進(jìn)一步的說(shuō),所述下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層4,夾持弧形塊46的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層4。本實(shí)施例中,其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機(jī)器人的手臂端部,然后,即可進(jìn)行使用,在使用時(shí),通過(guò)升降電機(jī)24運(yùn)行,可以實(shí)現(xiàn)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)抓取頭40的高低位置調(diào)節(jié)。
皮帶反向移動(dòng),將散料運(yùn)送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎,***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形,實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的,是從下方傾斜的升高的,是一條斜線(xiàn)。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。取料時(shí),物料從***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線(xiàn)**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中,z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車(chē)12,通過(guò)卸料尾車(chē)12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車(chē)12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動(dòng)。另外一種實(shí)施例中,取料機(jī)構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機(jī)構(gòu)的上方。儲(chǔ)料槽1上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)6平行的第二橫梁13,第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5正上方;橫梁機(jī)構(gòu)6和第二橫梁13之間通過(guò)連接架連接一起運(yùn)動(dòng)。卸料和取料機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置,在高度方向上節(jié)省空間,適應(yīng)于某些應(yīng)用場(chǎng)合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線(xiàn),并采用程控系統(tǒng)設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)操作模式。2.主攪龍鋸齒狀設(shè)計(jì),切割快攪拌均勻。
因其自然堆積角小、流動(dòng)性好,采用積料式結(jié)構(gòu)分流料斗效果良好。但對(duì)于粉礦,因其安息角大且含水率較高,物料流動(dòng)性差,物料成漿狀拋卸至積料裝置上,附著力很強(qiáng)。加之設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間工作,物料越壓越密實(shí),未能及時(shí)清理,物料水分自然蒸發(fā)后漸漸成塊,形成板結(jié),甚至?xí)⑦\(yùn)動(dòng)部件分流裝置卡死。(2)料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值太小,導(dǎo)致料斗4個(gè)角積料嚴(yán)重。解決方案取消積料式結(jié)構(gòu),增加料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值,在傾斜斗壁上增加筋板,以減少物料與斗壁接觸面積,防止物料板結(jié)(見(jiàn)圖5)。2013年9月,為進(jìn)一步深化**開(kāi)放和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí),我國(guó)**做出了設(shè)立上海自由貿(mào)易實(shí)驗(yàn)區(qū)的重大戰(zhàn)略決策,目前已形成了“1+3+7”的自貿(mào)實(shí)驗(yàn)區(qū)梯度發(fā)展格局。經(jīng)過(guò)近五年探索和發(fā)展,自貿(mào)區(qū)在深化金融制度**、擴(kuò)大貿(mào)易和投資領(lǐng)域開(kāi)放、轉(zhuǎn)變**職能等方面取得了較大成果,但**總體上推進(jìn)的深度和廣度仍低于市場(chǎng)預(yù)期。例如資本賬戶(hù)自由兌換推進(jìn)緩慢、金融業(yè)對(duì)外開(kāi)放水平有待進(jìn)一步提升、海關(guān)監(jiān)管和稅收體系與國(guó)際水平仍存差距。圖5料斗棱角整改前后結(jié)構(gòu)對(duì)比5積料式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)歸納及設(shè)計(jì)改進(jìn)(1)積料后,由于設(shè)備運(yùn)行時(shí)頻繁震動(dòng),被積物料會(huì)成塊滑落,這樣會(huì)增加對(duì)溜槽和皮帶沖擊。牧場(chǎng)取料機(jī)能夠減少人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低成本。北京自制取料機(jī)
牧場(chǎng)取料機(jī)采用質(zhì)量好的材料制造,確保設(shè)備的耐用性和穩(wěn)定性。內(nèi)蒙古多功能取料機(jī)費(fèi)用是多少
以下將結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在一個(gè)實(shí)施例中,請(qǐng)參閱圖1和圖3,一種托輥結(jié)構(gòu)100包括***連接件120和若干托輥111。托輥111包括主軸(未圖示)和多個(gè)膠圈1111,多個(gè)膠圈1111穿設(shè)于主軸上,多個(gè)膠圈1111整體澆注。托輥111的一端通過(guò)***連接件120連接于與其相鄰的托輥111的端部。位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接。傳統(tǒng)的托輥結(jié)構(gòu)100中,托輥111主軸上的多個(gè)膠圈1111不是整體澆注的,而是一個(gè)一個(gè)膠圈1111穿在主軸上,膠圈1111之間沒(méi)有連接固定可以相對(duì)移動(dòng)。然而本實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)100中,托輥111的多個(gè)膠圈1111通過(guò)整體澆注固定在一起,有效防止多個(gè)膠圈1111分散甚至脫落,避免**終導(dǎo)致整個(gè)托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個(gè)托輥111的端部相接,也有利于防止相鄰?fù)休?11之間產(chǎn)生較大間隙,減少對(duì)運(yùn)料皮帶300的磨損,對(duì)托輥結(jié)構(gòu)100上方的運(yùn)料皮帶300起到一定的保護(hù)作用,有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300的使用壽命。具體地,在實(shí)際工況下,取料機(jī)中使用的大托輥111包括多個(gè)膠圈1111,該多個(gè)膠圈1111的總長(zhǎng)度應(yīng)該為750mm。取料機(jī)中使用的小托輥111也包括多個(gè)膠圈1111,該多個(gè)膠圈1111的總長(zhǎng)度應(yīng)該為530mm。小托輥111的兩端分別連接大托輥111。內(nèi)蒙古多功能取料機(jī)費(fèi)用是多少