頭部分流存在的主要問題是:尾車頭部改向滾筒與主機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)要有足夠的空間尺寸,因?yàn)橹行牧隙穬?nèi)要設(shè)計(jì)分流裝置,且要保證料斗斗壁的傾斜角,導(dǎo)致尾車頭部落料點(diǎn)高度尺寸增加,尾車傾斜角度加大。綜合以上特點(diǎn),考慮設(shè)備成本、料場(chǎng)利用率等因素,一般多選用頭部分流方式,本文也將介紹這種分流料斗。使用MedCalc專業(yè)統(tǒng)計(jì)軟件分析,計(jì)算不同方法測(cè)得數(shù)據(jù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差,并進(jìn)行kappa檢驗(yàn)、作pearson相關(guān)性分析及Bland-Altman一致性分析[5],用組內(nèi)相關(guān)系數(shù)(ICC)描述測(cè)量者內(nèi)及測(cè)量者間使用重復(fù)測(cè)量的差異,以P<。2分流料斗裝置簡(jiǎn)介分流料斗由尾車頭部料斗、分流裝置、上部料斗、中部料斗、震動(dòng)裝置、下部料斗、導(dǎo)料槽等組成(見圖3),設(shè)置于堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心線上,從尾車頭部至回轉(zhuǎn)平臺(tái),貫穿至整個(gè)門座,通過門座底部的中心導(dǎo)料槽與地面皮帶機(jī)相連接,形成一個(gè)完整的物料輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。圖3中心料斗結(jié)構(gòu)組成斗輪堆取料機(jī)的分流料斗能滿足如下4種工況:(1)堆料工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī),從尾車頭部料斗經(jīng)上部料斗分流裝置卸至臂架皮帶機(jī),物料從臂架皮帶機(jī)前端改向滾筒卸至料場(chǎng)。(2)直通工況。物料由地面皮帶機(jī)從尾車上機(jī),經(jīng)分流裝置。意美特取料機(jī)支持定制,歡迎來考察。河南本地取料機(jī)哪家好
所述擋板4和網(wǎng)片8之間設(shè)有收集口9,所述箱體1底端固定設(shè)有底座10,所述兩端均設(shè)有排渣口11,所述傾斜板5內(nèi)部開設(shè)有氣孔12,所述擋板4兩側(cè)均固定設(shè)有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26;所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置,且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè);所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間,所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置,且接觸板6為豎直方向設(shè)置;所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置,且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置,所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端,所述排渣口11為弧形設(shè)置;所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組,所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示,實(shí)施方式具體為:使用時(shí),網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱,當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí),料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導(dǎo)的作用,使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi),再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出,箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方,同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8,避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi),固定框13采用金屬框,可加強(qiáng)擋板4整體的強(qiáng)度,隔板25可將放置柜3分為若干層。中國(guó)澳門自制取料機(jī)成本價(jià)7? ?6-60立方多種規(guī)格選擇定制。
用于放置檢修工具,清潔布26可用于擦拭檢修工具,保證檢修工具在使用前的潔凈,整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用,防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響。所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2,所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門14和第二箱門15,所述***箱門14和第二箱門15之間設(shè)有連接板18,所述連接板18內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽19,所述活動(dòng)槽19內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿20,所述活動(dòng)桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21,所述連接板18頂端設(shè)有一號(hào)連接軸22和二號(hào)連接軸23,所述活動(dòng)桿20中間固定設(shè)有彈簧24;所述第二箱門15位于***箱門14上方,所述第二箱門15頂端設(shè)有活動(dòng)板16,所述活動(dòng)板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17;所述活動(dòng)桿20活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽19內(nèi)部,且活動(dòng)槽19為一側(cè)帶有開口的活動(dòng)槽,所述把手桿21貫穿于開口內(nèi)部;所述一號(hào)連接軸22貫穿于二號(hào)連接軸23內(nèi)部,所述一號(hào)連接軸22兩端均與連接板18固定連接,所述二號(hào)連接軸23與第二箱門15底端之間固定連接。如圖5-7所示,實(shí)施方式具體為:傾斜設(shè)置固定板2可將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小,并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用,防止打開***箱門14和第二箱門15時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣,活動(dòng)板16和鎖具17用于固定第二箱門15,通過一號(hào)連接軸22在二號(hào)連接軸23內(nèi)部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。
但是在現(xiàn)場(chǎng)查看托輥111,其膠圈1111長(zhǎng)度大多比上述長(zhǎng)度小1-2個(gè)膠圈1111的間距,因?yàn)樵撻g距的存在,設(shè)置在托輥111上的運(yùn)料皮帶300很容易磨損。參閱圖1和圖3,如果需要縮短上述間距,使得三個(gè)托輥111能夠無縫連接,需要將兩個(gè)大托輥111靠近小托輥111的膠圈1111適當(dāng)延長(zhǎng),大托輥111膠圈1111總長(zhǎng)延長(zhǎng)至775mm(延長(zhǎng)25mm);將小托輥111靠近大托輥111的膠圈1111適當(dāng)延長(zhǎng),小托輥111膠圈1111總長(zhǎng)延長(zhǎng)至580mm(在小托輥111兩側(cè)各延長(zhǎng)25mm),同時(shí),膠圈1111采用整體澆注。在一個(gè)實(shí)施例中,請(qǐng)參閱圖1和圖3,***連接件120為連接板,托輥111的兩端均設(shè)有連接板,相鄰兩個(gè)托輥111之間的連接板通過螺栓連接。具體地,每個(gè)托輥111的兩端均設(shè)有連接板,連接板上設(shè)有螺紋孔。只需要使用螺栓依次穿過兩個(gè)相鄰?fù)休?11的連接板上的螺紋孔,即可實(shí)現(xiàn)托輥111的可拆卸連接??梢岳斫獾氖牵瑑蓚€(gè)托輥111的連接除了可以采用螺栓連接外,還可以采用銷軸等其他連接方式,在此不做具體限定。在一個(gè)實(shí)施例中,請(qǐng)參閱圖1和圖3,托輥結(jié)構(gòu)100包括兩個(gè)懸掛支座130,多個(gè)托輥111通過***連接件120順次連接形成條狀輥組110,條狀輥組110的兩端和兩個(gè)懸掛支座130一一對(duì)應(yīng)連接。具體地,如圖1所示。3根據(jù)用戶需求,我們的設(shè)備攪拌均勻雙側(cè)撒料設(shè)計(jì)自由轉(zhuǎn)換便捷。
托輥111的多個(gè)膠圈1111通過整體澆注固定在一起,有效防止多個(gè)膠圈1111分散甚至脫落,**終導(dǎo)致整個(gè)托輥結(jié)構(gòu)100的損壞。并且相鄰兩個(gè)托輥111的端部相接,也有利于防止相鄰?fù)休?11之間產(chǎn)生較大間隙,減少對(duì)運(yùn)料皮帶300的磨損,進(jìn)而對(duì)托輥結(jié)構(gòu)100上方的運(yùn)料皮帶300起到一定的保護(hù)作用,有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300的使用壽命。本實(shí)施例提供的第二中托輥結(jié)構(gòu)100包括條狀輥組110和托輥架140,條形輥組設(shè)于托輥架140上的框體內(nèi)。這樣,材料落到運(yùn)料皮帶300上時(shí),由于條狀輥組110處于框體內(nèi),框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力,可以減少運(yùn)料皮帶300對(duì)條狀輥組110的直接沖擊,有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。另外,本實(shí)施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu),能夠減少對(duì)運(yùn)料皮帶的磨損,有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。以上所述實(shí)施例*表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是。3.主攪龍刀片安裝到螺旋狀攪龍上后刀刃保持水平,這樣能夠提供良好的切割效果。中國(guó)臺(tái)灣廠家取料機(jī)費(fèi)用是多少
2.整車動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供,具有良好的穩(wěn)定性。河南本地取料機(jī)哪家好
橫向柱插套在插孔中,復(fù)位彈簧插套在插孔中,復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上,復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上;所述兩個(gè)夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部;所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板,夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套,錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層,夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層。本發(fā)明的有益效果在于:它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部,其可以將抓取頭自動(dòng)升降,從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取,無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升,非常方便,從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的局部放大圖;圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例:見圖1至圖3所示,一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手,包括手臂固定連接板10,所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11,下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12,豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)20;所述豎直升降機(jī)構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。河南本地取料機(jī)哪家好