產(chǎn)品簡介:1.取料割頭由液壓驅(qū)動,順時逆時針兩個方向選擇取料,代替鏟車去青貯,節(jié)省油耗,降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料,可以將物料高拋卸料,故障率低使用壽命長。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時。液壓驅(qū)動行走和轉(zhuǎn)向,可以加裝橫向行走裝置,方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整,有效的保護了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應對不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪,機械爪的通配性較差。技術實現(xiàn)要素:本實用新型要解決的技術問題是:提供一種取料機械爪,該取料機械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實用新型解決其技術問題的解決方案是:一種取料機械爪,包括固定座,還包括:驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機固定在固定座上,所述驅(qū)動電機包括***輸出軸,所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪;夾取組件,所述夾取組件包括驅(qū)動機構(gòu)和可開合的夾爪,所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片,所述驅(qū)動機構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動組件和第二側(cè)驅(qū)動組件,所述***側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導軌、沿***側(cè)導軌滑動的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條,所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅固,耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長久。吉林牛場取料機哪里有賣的
把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接,整體在開門時靈活方便,可減小開門的面積,進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理:參照說明書附圖1-4,使用時,網(wǎng)片8用于通風散熱,當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時,料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導的作用,使料渣準確的掉落至收集口9內(nèi),再經(jīng)排渣口11自動排出,箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方,同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8,避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內(nèi),固定框13采用金屬框,可加強擋板4整體的強度,隔板25可將放置柜3分為若干層,用于放置檢修工具,清潔布26可用于擦拭檢修工具,保證檢修工具在使用前的潔凈;參照說明書附圖5-7,傾斜設置固定板2可將箱門的安裝面積適當縮小,并從兩側(cè)起到緩沖風向的作用,防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風帶入大量的料渣,活動板16和鎖具17用于固定第二箱門15,通過一號連接軸22在二號連接軸23內(nèi)部內(nèi)部轉(zhuǎn)動,可單獨打開第二箱門15對箱體1內(nèi)部電器進行操作,需要完全打開時,先打開第二箱門15。寧夏牛場取料機成本價意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機售后很好。
本發(fā)明涉及注塑技術領域,尤其涉及一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。背景技術:半導體器件是導電性介于良導電體與絕緣體之間,利用半導體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件,可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號和進行能量轉(zhuǎn)換。隨著技術的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向,電子產(chǎn)品小型化要求半導體器件不*需要尺寸更小,更需要保證其結(jié)構(gòu)強度及防污染防腐蝕性能,因此需要采用注塑封裝的方式對半導體器件進行封裝;然而現(xiàn)有技術中半導體注塑封裝板下料時仍然需要手工下料,生產(chǎn)效率低,極大的制約了智能設備的發(fā)展。因此,提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運行平穩(wěn),夾持穩(wěn)固的取料機械手成為目前務必解決的問題。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明解決的技術問題是,提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,夾持穩(wěn)固的取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。一方面,本發(fā)明公開了一種取料機械手,所述取料機械手包括:***鉸接件,設置有讓位孔;所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔延伸設置有***鉸接座;第二鉸接件,朝向所述讓位孔延伸設置有第二鉸接座;***夾持件,所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點。
所述擋板4和網(wǎng)片8之間設有收集口9,所述箱體1底端固定設有底座10,所述兩端均設有排渣口11,所述傾斜板5內(nèi)部開設有氣孔12,所述擋板4兩側(cè)均固定設有固定框13。所述放置柜3內(nèi)部設有隔板25和清潔布26;所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置,且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè);所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間,所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應設置,且接觸板6為豎直方向設置;所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)O置,且收集口9和排渣口11之間連通設置,所述收集口9設于箱體1內(nèi)部底端,所述排渣口11為弧形設置;所述隔板25豎直方向設有若干組,所述清潔布26活動設于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示,實施方式具體為:使用時,網(wǎng)片8用于通風散熱,當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時,料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導的作用,使料渣準確的掉落至收集口9內(nèi),再經(jīng)排渣口11自動排出,箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方,同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8,避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內(nèi),固定框13采用金屬框,可加強擋板4整體的強度,隔板25可將放置柜3分為若干層。4可定制,可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置,刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用,延長刀片使用壽命。
本實用新型涉及堆取料機配件領域,更具體地說,本實用涉及一種斗輪堆取料機電控箱。背景技術:斗輪堆取料機是利用機上帶式輸送機連續(xù)堆料,利用斗輪裝置連續(xù)取料,將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機械,該類機械可自堆自取,作業(yè)靈活方便,適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場,但同一臺機械堆料和取料作業(yè)不能同時發(fā)生,斗輪堆取料機是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機械,目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè),適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)。現(xiàn)有的斗輪堆取料機電控箱在實際使用過程中仍存在不足之處,料渣的進入會對內(nèi)部電器造成影響,不能保證檢修工具在使用前的潔凈,整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用,同時開門處面積設計過大,開門時容易進入大量的料渣。技術實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷,本實用新型的實施例提供一種斗輪堆取料機電控箱,可保證檢修工具在使用前的潔凈,整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用,防止料渣的進入對內(nèi)部電器造成影響,整體在開門時靈活方便,可減小開門的面積,進一步的防止大量料渣的進入。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種斗輪堆取料機電控箱,包括箱體,所述箱體側(cè)面設有固定板。立式自走式攪撒一體機。北京羊場取料機哪里好
意美特的產(chǎn)品參加了很多展會,每次咨詢的人都很多。吉林牛場取料機哪里有賣的
所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45,上部通孔44與下安裝腔體45相通;所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46,兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面,錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對應的錐形壁面;所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461,下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451,橫向柱451插套在插孔461中,復位彈簧1插套在插孔461中,復位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上,復位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上;所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47;所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2,夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進一步的說,所述弧形夾持部47的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層48。進一步的說,所述上部通孔44的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套3,錐形連接頭42的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套3的內(nèi)側(cè)壁。進一步的說,所述下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護層4,夾持弧形塊46的外側(cè)壁緊貼防護層4。本實施例中,其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機器人的手臂端部,然后,即可進行使用,在使用時,通過升降電機24運行,可以實現(xiàn)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)抓取頭40的高低位置調(diào)節(jié)。吉林牛場取料機哪里有賣的
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