皮帶反向移動(dòng),將散料運(yùn)送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎,***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形,實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的,是從下方傾斜的升高的,是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。取料時(shí),物料從***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中,z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12,通過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動(dòng)。另外一種實(shí)施例中,取料機(jī)構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機(jī)構(gòu)的上方。儲(chǔ)料槽1上方設(shè)置與橫梁機(jī)構(gòu)6平行的第二橫梁13,第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。第四皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5正上方;橫梁機(jī)構(gòu)6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運(yùn)動(dòng)。卸料和取料機(jī)構(gòu)分開設(shè)置,在高度方向上節(jié)省空間,適應(yīng)于某些應(yīng)用場(chǎng)合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線,并采用程控系統(tǒng)設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)操作模式。深受農(nóng)場(chǎng)主喜受,因?yàn)樗麄兛释ㄟ^好的飼料提高生產(chǎn)力。提高了生產(chǎn)效率。中國臺(tái)灣好用的取料機(jī)加盟
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù):現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人,如六軸機(jī)器人,其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行,而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人,其一般是通過手臂彎曲抓取,其抓取高低具有限定性,對(duì)于過低的物品是無法進(jìn)行抓取的,如輸送機(jī)構(gòu)的高度無法達(dá)到要求時(shí),就無法抓取,此時(shí),只能將輸送機(jī)構(gòu)提升,而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要,其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的,此時(shí)六軸機(jī)器人就無法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足,而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手,它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部,其可以將抓取頭自動(dòng)升降,從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取,無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升,非常方便,從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手,包括手臂固定連接板,所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊,下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板,豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu);所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊,連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。中國臺(tái)灣好用的取料機(jī)加盟1完善的液壓系統(tǒng),掛接方便性強(qiáng),使用壽命長。
具體實(shí)施時(shí):堆料時(shí):***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到一端位于卸料尾車12的下方,物料通過主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、經(jīng)過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、再到達(dá)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)加上在橫梁機(jī)構(gòu)6上來回移動(dòng)從而將物料通過布料槽2布滿到儲(chǔ)料槽1的寬度區(qū)域內(nèi)。之后橫梁機(jī)構(gòu)6在長度方向上運(yùn)動(dòng)在整個(gè)儲(chǔ)料槽1堆料。取料時(shí):物料通過鏈斗取料機(jī)10運(yùn)送到第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9,然后到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3,***到達(dá)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5;或者通過鏈斗取料機(jī)10直接運(yùn)送到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3,然后到達(dá)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)取出儲(chǔ)料槽1其余地方的物料。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端會(huì)帶動(dòng)傳送齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶上的商品貨物向右邊移動(dòng),此過程中,商品會(huì)與擋板的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞,此過程中,商品會(huì)壓迫彈性滑輪,進(jìn)而壓迫壓桿,進(jìn)而通過壓板壓迫彈簧,彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會(huì)通過彈性滑輪和導(dǎo)向板抵在商品的側(cè)壁上,避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞,進(jìn)而避免了商品包裝的破損,同時(shí),彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力,避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的一種新型取料機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型提出的一種新型取料機(jī)中取料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1底座、2包裝機(jī)、3擋板、4取料架、5傳送齒輪、6接料口、7接料箱、8傳送帶、9驅(qū)動(dòng)電機(jī)、10彈性滑輪、11壓板、12彈簧、13彈簧腔、14壓桿、15導(dǎo)向板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是。多種規(guī)格型號(hào)可定制。
本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù):堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***,不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所,這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的,如不能露天等,而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的,耙式的等,對(duì)于長條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī),布料時(shí),物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長度方向上可以來回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車,采用移動(dòng)拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上,再通過移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí),通過翻斗機(jī)構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機(jī),從落料斗落至第二主皮帶機(jī)輸送走。設(shè)備皮帶機(jī)不能在儲(chǔ)料槽寬度方向上移動(dòng),布料時(shí),需要來回移動(dòng)的移動(dòng)犁式卸料機(jī)接住設(shè)備皮帶機(jī)上的物料之后才能均勻的將料散至儲(chǔ)料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機(jī)容易使物料破碎,對(duì)于不能破損的物料是不適用的。另外,取料和布料的機(jī)構(gòu),決定了必須有兩條主皮帶機(jī)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機(jī)。取料機(jī)可滿足客戶的需求的駕駛舒適與非同尋常的道路行走能力有助于實(shí)現(xiàn)工作效率。貴州牛場(chǎng)取料機(jī)哪家好
1.特殊處理攪龍梅花狀刀片,可以更換角度重新使用這樣省錢。中國臺(tái)灣好用的取料機(jī)加盟
產(chǎn)品詳情功能:青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備,具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場(chǎng)奶場(chǎng)。1.取料截面平整,防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片,耐用且切割平整3.取料高度5米,裝料高度,可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時(shí),較同類產(chǎn)品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管,防止受力變形6.整機(jī)框架采用加厚材料,設(shè)備自重2噸,杜絕工作時(shí)因設(shè)備的擺動(dòng)貳造成的工傷事故7.設(shè)備采用油壓制動(dòng),取料工作時(shí)自動(dòng)剎車8.自走式設(shè)計(jì),方便現(xiàn)場(chǎng)操作;9.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖;10.減少勞動(dòng)力、勞動(dòng)時(shí)間,降低勞動(dòng)強(qiáng)度;11.電力驅(qū)動(dòng),**降低取料成本;12.提高青貯品質(zhì),防止二次發(fā)酵;13.降低奶牛發(fā)病率自走式青貯取料機(jī)抓草效率高的青貯取草機(jī)自走式青貯取料機(jī)抓草效率高的青貯取草機(jī)相關(guān)資源新聞:小金電動(dòng)小型造粒機(jī)質(zhì)量產(chǎn)品新聞:利辛兔子養(yǎng)殖顆粒機(jī)保質(zhì)保量小型青貯取料機(jī)牛場(chǎng)飼料刮料機(jī)堆場(chǎng)取料機(jī)自走式青貯取料機(jī)抓草效率高的青貯取草機(jī)畜牧設(shè)備青貯取料機(jī)騾馬窖儲(chǔ)草料取草機(jī)移動(dòng)式青貯池取料機(jī)大型青儲(chǔ)扒料機(jī)升降式青儲(chǔ)池7米取料機(jī)高草垛自動(dòng)取草機(jī)新聞:高青草料混料顆粒機(jī)直銷新聞:鼓樓飼料加工成套設(shè)備聯(lián)系地址快速拌草機(jī)牛飼料攪拌機(jī)拌草機(jī)。中國臺(tái)灣好用的取料機(jī)加盟
泰安意美特機(jī)械有限公司是一家集生產(chǎn)科研、加工、銷售為一體的****,公司成立于2011-06-08,位于新泰市谷里鎮(zhèn)小新興村西(新蒙館路北側(cè))。公司誠實(shí)守信,真誠為客戶提供服務(wù)。公司現(xiàn)在主要提供tmr攪拌機(jī),牧場(chǎng)清糞車,剩料收集車,撒料車等業(yè)務(wù),從業(yè)人員均有tmr攪拌機(jī),牧場(chǎng)清糞車,剩料收集車,撒料車行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn)。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng)。公司秉承客戶是上帝的原則,急客戶所急,想客戶所想,熱情服務(wù)。意美特嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶。意美特秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則,對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為tmr攪拌機(jī),牧場(chǎng)清糞車,剩料收集車,撒料車行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。