第二側滑塊321和第二側直線條322借助第二側連接板323連接,***側直線條312、第二側直線條322分別位于轉輪220的兩側并與轉輪220抵接。本實施例,相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:1.設置了驅動電機帶動夾爪開合,夾爪能適配多種規(guī)格的工件;2.通過轉輪220與***側直線條312、第二側直線條322抵接的結構,簡便地實現(xiàn)了驅動電機帶動夾爪開合;3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接,導軌不能超出固定座100,滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的,取料機械爪還包括吸盤組件,吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420,固定座100上還固接有固定塊110,固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方,吸嘴420設置有多個,多個吸嘴420均向下伸出。通過設置吸盤組件,使得該機械爪具備吸取工件的功能。進一步的,轉輪220為齒輪,***側直線條312、第二側直線條322均為齒條。以上設置使得轉輪220和***側直線條312、第二側直線條322通過齒輪結構實現(xiàn)傳動,具有傳動穩(wěn)定,傳動力大的優(yōu)點。進一步的,為了防止夾取力過大引起工件變形,取料機械爪還包括檢測組件,檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。進一步的。立式自走式攪撒一體機。山東智能取料機哪里有賣的
本實用新型涉及堆取料機配件領域,更具體地說,本實用涉及一種斗輪堆取料機電控箱。背景技術:斗輪堆取料機是利用機上帶式輸送機連續(xù)堆料,利用斗輪裝置連續(xù)取料,將堆料、取料功能集于一身的散料堆場**機械,該類機械可自堆自取,作業(yè)靈活方便,適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場,但同一臺機械堆料和取料作業(yè)不能同時發(fā)生,斗輪堆取料機是大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效機械,目前已***用于港口、冶金、水泥、電廠等行業(yè),適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)。現(xiàn)有的斗輪堆取料機電控箱在實際使用過程中仍存在不足之處,料渣的進入會對內部電器造成影響,不能保證檢修工具在使用前的潔凈,整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用,同時開門處面積設計過大,開門時容易進入大量的料渣。技術實現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術的上述缺陷,本實用新型的實施例提供一種斗輪堆取料機電控箱,可保證檢修工具在使用前的潔凈,整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用,防止料渣的進入對內部電器造成影響,整體在開門時靈活方便,可減小開門的面積,進一步的防止大量料渣的進入。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種斗輪堆取料機電控箱,包括箱體,所述箱體側面設有固定板。山東養(yǎng)牛取料機批發(fā)廠家6設備采用強度特殊定制車橋 車橋性能穩(wěn)固。
并且國產(chǎn)的可能小于345mpa,所以在機械設計的時候強度必須要小于345mpa,不然就會有問題。在將緩沖叉的材質改為65mn后,使用周期提升了一年左右。在一個實施例中,請參閱圖1至圖3,在材料的長期運輸過程中,材料容易沿著運料皮帶300的兩側灑落出來,造成污染。所以沿著所述運料皮帶300的長度方向,在運料皮帶300的兩側分別設有阻擋條(未圖示),阻擋條用于防止材料灑落。阻擋條朝向運料皮帶300的一面設有第二襯板(未圖示),阻擋條背離運料皮帶300的一面設有防塵簾。這樣,當材料大量地涌入到運料皮帶300后,材料會擠壓阻擋條,所以設置第二襯板可以有效防止材料過渡擠壓阻擋條,也可以避免材料對阻擋條的磨損。第二襯板可以選用熔瓷襯板。在阻擋條背離運料皮帶300的一面設置防塵簾,可以有效抑制一些細小的材料從運料皮帶300中溢出。在一個實施例中,請參閱圖1、圖2和圖3,取料機還包括收料漏斗500,收料漏斗500的入口連通調料裝置200,收料漏斗500的出口連通導料槽400。即調料裝置200將材料調配好后,材料先進入收料漏斗500,接著從收料漏斗500的出口達到導料槽400,**后經(jīng)過***襯板和緩沖叉的作用運輸?shù)竭\料皮帶300上。本實施例提供的***種托輥結構100中。
本發(fā)明涉及工業(yè)機器人設備技術領域,更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術:現(xiàn)有的工業(yè)機器人,如六軸機器人,其一般作為自動抓取機構進行運行,而現(xiàn)有的六軸機器人,其一般是通過手臂彎曲抓取,其抓取高低具有限定性,對于過低的物品是無法進行抓取的,如輸送機構的高度無法達到要求時,就無法抓取,此時,只能將輸送機構提升,而由于廠房設計和其他輸送部分的需要,其輸送機構是不能提升安裝的,此時六軸機器人就無法抓取使用。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足,而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手,它可以安裝在六軸機器人的手臂端部,其可以將抓取頭自動升降,從而可以滿足輸送機構高度過低的物品輸送抓取,無需將輸送機構高度提升,非常方便,從而滿足整個廠房的輸送設計。本發(fā)明的技術解決措施如下:一種六軸機器人用可伸縮取料機械手,包括手臂固定連接板,所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊,下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板,豎直板的左側壁上固定有豎直升降機構;所述豎直升降機構的升降塊上固定有連接橫向塊,連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。深受農場主喜受,因為他們渴望通過好的飼料提高生產(chǎn)力。
所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26;所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置,且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側;所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間,所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對應設置,且接觸板6為豎直方向設置;所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置,且收集口9和排渣口11之間連通設置,所述收集口9設于箱體1內部底端,所述排渣口11為弧形設置;所述隔板25豎直方向設有若干組,所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示,實施方式具體為:使用時,網(wǎng)片8用于通風散熱,當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內時,料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導的作用,使料渣準確的掉落至收集口9內,再經(jīng)排渣口11自動排出,箱體1內部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方,同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8,避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內,固定框13采用金屬框,可加強擋板4整體的強度,隔板25可將放置柜3分為若干層,用于放置檢修工具,清潔布26可用于擦拭檢修工具,保證檢修工具在使用前的潔凈,整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用,防止料渣的進入對內部電器造成影響。立式自走式攪撒一體機。售后服務好。新疆多功能取料機性價比
1完善的液壓系統(tǒng),掛接方便性強,使用壽命長。山東智能取料機哪里有賣的
通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24,把手桿21兩端完全進入活動槽19內部,把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是:首先,在本申請的描述中,需要說明的是,除非另有規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,可以是機械連接或電連接,也可以是兩個元件內部的連通,可以是直接相連,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系,當被描述對象的***位置改變,則相對位置關系可能發(fā)生改變;其次:本實用新型公開實施例附圖中,只涉及到與本公開實施例涉及到的結構,其他結構可參考通常設計,在不***情況下,本實用新型同一實施例及不同實施例可以相互組合;***:以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。山東智能取料機哪里有賣的
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