驅(qū)動電機的輸出端會帶動傳送齒輪順時針轉(zhuǎn)動,進而帶動傳送帶上的商品貨物向右邊移動,此過程中,商品會與擋板的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞,此過程中,商品會壓迫彈性滑輪,進而壓迫壓桿,進而通過壓板壓迫彈簧,彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會通過彈性滑輪和導向板抵在商品的側(cè)壁上,避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞,進而避免了商品包裝的破損,同時,彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力,避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種新型取料機的正面結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型提出的一種新型取料機中取料架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中a的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1底座、2包裝機、3擋板、4取料架、5傳送齒輪、6接料口、7接料箱、8傳送帶、9驅(qū)動電機、10彈性滑輪、11壓板、12彈簧、13彈簧腔、14壓桿、15導向板。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中,需要理解的是。5 3-25立方多種規(guī)格選擇指定。安徽自制取料機費用是多少
連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板,豎直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構(gòu)包括上下兩個連接板,兩個連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部,豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上,上方的連接板的頂面固定有升降電機,升降電機帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動,升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊,豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上,豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導向套,豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的頂面上,抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭,抓取安裝殼體固定在水平板的底面上,抓取油缸的推桿和錐形連接頭的上部插套在抓取安裝殼體的上部通孔中;所述抓取安裝殼體的下部成型有下安裝腔體,上部通孔與下安裝腔體相通;所述下安裝腔體中插套有兩個夾持弧形塊,兩個夾持弧形塊的相對壁面的中部為錐形壁面,錐形連接頭的外側(cè)壁緊貼對應的錐形壁面;所述夾持弧形塊的中部外側(cè)壁上成型有插孔,下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱。廣東二手取料機哪家好4可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置,刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用,延長刀片使用壽命。
所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端;第二夾持件,與所述***鉸接件相連;夾取驅(qū)動機構(gòu),所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅(qū)動機構(gòu)相連;通過所述夾取驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動,從而帶動所述***夾持件的***端運動,使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地,所述讓位孔內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔還延伸設(shè)置有第三鉸接座,所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設(shè)置于所述讓位孔內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上;所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點,所述第三鉸接點及所述第四鉸接點均位于所述第二夾持件的***端;通過所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動,帶動所述第二夾持件的***端運動,使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件的第二端共同夾取物料。推薦地,所述***夾持件包括:鉸接部,設(shè)置于所述***夾持件的***端,分別與所述***鉸接座及所述第二鉸接座鉸接相連;連接臂,所述連接臂的***端與所述鉸接部相連,所述連接臂的第二端朝遠離所述第二夾持件的方向傾斜向下延伸設(shè)置;夾持部,所述夾持部的***端與所述連接臂的第二端相連。
但是在現(xiàn)場查看托輥111,其膠圈1111長度大多比上述長度小1-2個膠圈1111的間距,因為該間距的存在,設(shè)置在托輥111上的運料皮帶300很容易磨損。參閱圖1和圖3,如果需要縮短上述間距,使得三個托輥111能夠無縫連接,需要將兩個大托輥111靠近小托輥111的膠圈1111適當延長,大托輥111膠圈1111總長延長至775mm(延長25mm);將小托輥111靠近大托輥111的膠圈1111適當延長,小托輥111膠圈1111總長延長至580mm(在小托輥111兩側(cè)各延長25mm),同時,膠圈1111采用整體澆注。在一個實施例中,請參閱圖1和圖3,***連接件120為連接板,托輥111的兩端均設(shè)有連接板,相鄰兩個托輥111之間的連接板通過螺栓連接。具體地,每個托輥111的兩端均設(shè)有連接板,連接板上設(shè)有螺紋孔。只需要使用螺栓依次穿過兩個相鄰托輥111的連接板上的螺紋孔,即可實現(xiàn)托輥111的可拆卸連接??梢岳斫獾氖?,兩個托輥111的連接除了可以采用螺栓連接外,還可以采用銷軸等其他連接方式,在此不做具體限定。在一個實施例中,請參閱圖1和圖3,托輥結(jié)構(gòu)100包括兩個懸掛支座130,多個托輥111通過***連接件120順次連接形成條狀輥組110,條狀輥組110的兩端和兩個懸掛支座130一一對應連接。具體地,如圖1所示。取料機可滿足客戶的需求的駕駛舒適與非同尋常的道路行走能力有助于實現(xiàn)工作效率。
皮帶反向移動,將散料運送至主傳動機構(gòu)5運走。主傳動機構(gòu)5為皮帶傳動機構(gòu),主傳動機構(gòu)5與橫梁機構(gòu)6對應的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動機構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎,***皮帶傳動機構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形,實際上z形的上橫那里不是水平的,是從下方傾斜的升高的,是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構(gòu)3。取料時,物料從***皮帶傳動機構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設(shè)置中,z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12,通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構(gòu)6固定在一起運動。另外一種實施例中,取料機構(gòu)的皮帶不設(shè)置在堆料機構(gòu)的上方。儲料槽1上方設(shè)置與橫梁機構(gòu)6平行的第二橫梁13,第二橫梁13上設(shè)置第四皮帶傳動機構(gòu)14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機10。第四皮帶傳動機構(gòu)14輸出端設(shè)置在主傳動機構(gòu)5正上方;橫梁機構(gòu)6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運動。卸料和取料機構(gòu)分開設(shè)置,在高度方向上節(jié)省空間,適應于某些應用場合。整套設(shè)備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線,并采用程控系統(tǒng)設(shè)備,可實現(xiàn)手動、半自動和全自動操作模式。意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機售后很好。用戶用了都說好。湖北投標取料機性價比
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所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50為氣缸;在其它實施例中,所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50也可以是電動推桿,在此不作具體限定??梢岳斫獾氖?,所述第二機械手4與所述取料機械手的結(jié)構(gòu)相同,在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備,包括取料機械手,所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述,本發(fā)明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設(shè)備;所述取料機械手包括***鉸接件10,設(shè)置有讓位孔12;所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11;第二鉸接件20,朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21;***夾持件30,所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32,所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端;第二夾持件40,與所述***鉸接件10相連;夾取驅(qū)動機構(gòu)50,所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50相連;通過所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動,從而帶動所述***夾持件30的***端運動,使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此,本發(fā)明提供的取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,運行平穩(wěn)。安徽自制取料機費用是多少
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