北京投標(biāo)取料機(jī)哪家好

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-30

    可單獨(dú)打開第二箱門15對(duì)箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作,需要完全打開時(shí),先打開第二箱門15,通過把手桿21推動(dòng)活動(dòng)桿20擠壓彈簧24,把手桿21兩端完全進(jìn)入活動(dòng)槽19內(nèi)部。把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接,整體在開門時(shí)靈活方便,可減小開門的面積,進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。本實(shí)用新型工作原理:參照說明書附圖1-4,使用時(shí),網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱,當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí),料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉落,弧形板7可起到引導(dǎo)的作用,使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi),再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出,箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出,傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方,同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8,避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi),固定框13采用金屬框,可加強(qiáng)擋板4整體的強(qiáng)度,隔板25可將放置柜3分為若干層,用于放置檢修工具,清潔布26可用于擦拭檢修工具,保證檢修工具在使用前的潔凈;參照說明書附圖5-7,傾斜設(shè)置固定板2可將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小,并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用,防止打開***箱門14和第二箱門15時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣。4.獨(dú)特的設(shè)計(jì)攪拌均勻,特別是對(duì)羊、肉牛、驢、鹿等食草動(dòng)物提供適合的混合全日糧。北京投標(biāo)取料機(jī)哪家好

取料機(jī)

    橫向柱插套在插孔中,復(fù)位彈簧插套在插孔中,復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上,復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上;所述兩個(gè)夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部;所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板,夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑耐磨套,錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤(rùn)滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層,夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層。本發(fā)明的有益效果在于:它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部,其可以將抓取頭自動(dòng)升降,從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取,無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升,非常方便,從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明的局部放大圖;圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例:見圖1至圖3所示,一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手,包括手臂固定連接板10,所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11,下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12,豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)20;所述豎直升降機(jī)構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。福建供應(yīng)取料機(jī)成本價(jià)(1)TMR自動(dòng)監(jiān)控軟件(2)出料口拋料定制(3)料箱內(nèi)攪龍裝甲(4)前后部鏈條推料裝置。

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    通過把手桿21推動(dòng)活動(dòng)桿20擠壓彈簧24,把手桿21兩端完全進(jìn)入活動(dòng)槽19內(nèi)部,把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點(diǎn)是:首先,在本申請(qǐng)的描述中,需要說明的是,除非另有規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,可以是機(jī)械連接或電連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,可以是直接相連,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對(duì)位置關(guān)系,當(dāng)被描述對(duì)象的***位置改變,則相對(duì)位置關(guān)系可能發(fā)生改變;其次:本實(shí)用新型公開實(shí)施例附圖中,只涉及到與本公開實(shí)施例涉及到的結(jié)構(gòu),其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計(jì),在不***情況下,本實(shí)用新型同一實(shí)施例及不同實(shí)施例可以相互組合;***:以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

    在一些實(shí)施例中,所述取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件,所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開合狀態(tài)。檢測(cè)組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點(diǎn),以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實(shí)施例中,所述檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測(cè)片,所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接,所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測(cè)片的旁側(cè),所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測(cè)槽。所述檢測(cè)片位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。由此,提供了一種簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾爪開合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪開合時(shí),檢測(cè)片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽,當(dāng)檢測(cè)片位于檢測(cè)槽內(nèi),隔開位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器,即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實(shí)施例中,所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片通過軸套與***輸出軸連接,軸套上開設(shè)有螺孔,檢測(cè)片和***輸出軸借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此,夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測(cè)片和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。在一些實(shí)施例中,所述取料機(jī)械爪還包括接近傳感器,所述接近傳感器與固定座連接,所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機(jī)售后很好。公司地址在山東省新泰市。

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    連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板,豎直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個(gè)連接板,兩個(gè)連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部,豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)連接板上,上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī),升降電機(jī)帶動(dòng)豎直螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊,豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個(gè)連接塊上,豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套,豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的頂面上,抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭,抓取安裝殼體固定在水平板的底面上,抓取油缸的推桿和錐形連接頭的上部插套在抓取安裝殼體的上部通孔中;所述抓取安裝殼體的下部成型有下安裝腔體,上部通孔與下安裝腔體相通;所述下安裝腔體中插套有兩個(gè)夾持弧形塊,兩個(gè)夾持弧形塊的相對(duì)壁面的中部為錐形壁面,錐形連接頭的外側(cè)壁緊貼對(duì)應(yīng)的錐形壁面;所述夾持弧形塊的中部外側(cè)壁上成型有插孔,下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱。意美特的產(chǎn)品參加了很多展會(huì),每次咨詢的人都很多。河南養(yǎng)羊取料機(jī)哪里好

1.特殊處理攪龍梅花狀刀片,可以更換角度重新使用這樣省錢。北京投標(biāo)取料機(jī)哪家好

    活動(dòng)板16和鎖具17用于固定第二箱門15,通過一號(hào)連接軸22在二號(hào)連接軸23內(nèi)部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng),可單獨(dú)打開第二箱門15對(duì)箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作,需要完全打開時(shí),先打開第二箱門15。通過把手桿21推動(dòng)活動(dòng)桿20擠壓彈簧24,把手桿21兩端完全進(jìn)入活動(dòng)槽19內(nèi)部,把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應(yīng)說明的幾點(diǎn)是:首先,在本申請(qǐng)的描述中,需要說明的是,除非另有規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,可以是機(jī)械連接或電連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,可以是直接相連,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對(duì)位置關(guān)系,當(dāng)被描述對(duì)象的***位置改變,則相對(duì)位置關(guān)系可能發(fā)生改變;其次:本實(shí)用新型公開實(shí)施例附圖中,只涉及到與本公開實(shí)施例涉及到的結(jié)構(gòu),其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計(jì),在不***情況下,本實(shí)用新型同一實(shí)施例及不同實(shí)施例可以相互組合;***:以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。北京投標(biāo)取料機(jī)哪家好

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