至小能分辨的尺寸是線對(duì)數(shù)的2倍倒數(shù)。至小能分辨的尺寸即像元尺寸,指單個(gè)像素的大小或兩個(gè)像素中心點(diǎn)之間的距離,單位mm或um等,不同規(guī)格相機(jī)規(guī)定單位不同。例如:鏡頭分辨率是100 lp/mm,至小能分辨的尺寸是1/(100*2)=0.005mm,即像元尺寸為5um。像元尺寸就是每個(gè)像素的面積。單個(gè)像素面積小,單位面積內(nèi)的像素?cái)?shù)量多,相機(jī)的分辨率增加,利于對(duì)細(xì)小缺陷的檢測(cè)和增大檢測(cè)視場(chǎng)。隨著像素面積的縮小,滿阱能力(每個(gè)像素能夠儲(chǔ)存的電荷數(shù)量)也隨之減小,造成相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍的降低。在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭能夠在分辨率、明銳度、景深等方面有更好的體現(xiàn)。嘉興機(jī)械Sony相機(jī)
鏡頭分辨率是以在成像平面上能夠分辨的線對(duì)數(shù)/mm來(lái)表示。而相機(jī)分辨率是以像素?cái)?shù)/mm表示,即像元尺寸的倒數(shù)。所以要取相機(jī)分辨率等于鏡頭分辨率的兩倍實(shí)際上是要求相機(jī)和鏡頭的像元尺寸相等,而不是像素相等。例如500萬(wàn)像素的相機(jī)不一定需要配備500萬(wàn)像素的鏡頭,而是需要計(jì)算像元尺寸,然后進(jìn)行比較。例:有一個(gè)200萬(wàn)像素相機(jī),像素?cái)?shù)為,感光面尺寸是1/2寸。1/2寸的感光面它水平尺寸是6.4mm、垂直尺寸是4.8mm,它的水平像素密度是1600/6.4=250 pixel/mm,垂直像素密度是1200/4.8=250 pixel/mm,感光像元尺寸是4um×4um。水平像素密度和垂直像素密度一樣,像素是正方形的,如果像素不是正方形的鏡頭分辨率應(yīng)參考像素密度高的。在這里水平像素密度和垂直像素密度都是250pixel/mm,所以鏡頭分辨率應(yīng)選125 lp/mm。揚(yáng)州視覺Sony相機(jī)怎么樣相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。
工業(yè)相機(jī)的丟幀的問題是由什么原因引起的?經(jīng)常會(huì)有一些機(jī)器視覺工程師認(rèn)為USB接口的工業(yè)相機(jī)會(huì)造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機(jī)丟幀與工業(yè)相機(jī)所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的,無(wú)論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序或工業(yè)相機(jī)硬件才是造成丟幀的真正原因:設(shè)計(jì)不良的工業(yè)相機(jī)之所以會(huì)發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實(shí)就是資料通道的堵塞,無(wú)法及時(shí)處理,所以新的圖像進(jìn)來(lái)時(shí),前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設(shè)計(jì)者針對(duì)驅(qū)動(dòng)程序與工業(yè)相機(jī)硬件資料傳輸?shù)拿總€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精密的設(shè)計(jì)。
如何選擇合適的工業(yè)相機(jī):首先要弄明白的是自己的檢測(cè)任務(wù),是靜態(tài)拍照還是動(dòng)態(tài)拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測(cè)還是尺寸測(cè)量或者是定位、產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌?、需要達(dá)到多少精度、所用軟件的性能、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動(dòng)態(tài)拍照,運(yùn)動(dòng)速度是多少,根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇很小曝光時(shí)間以及是否需要逐行掃描的相機(jī);而相機(jī)的楨率(很高的拍照頻率)跟像素有關(guān),通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同。隨著噪聲水平的提高,模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。
在機(jī)器視覺迅猛發(fā)展的現(xiàn)在,工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了??商峁┒伍_發(fā)包,也就是工業(yè)相機(jī)的源代碼,方便客戶進(jìn)行二次開發(fā),很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長(zhǎng)時(shí)間工作穩(wěn)定性高,工業(yè)相機(jī)的器件選擇要求高,生產(chǎn)工藝要求嚴(yán),一般可適應(yīng)惡劣環(huán)境下工作,7*24小時(shí)長(zhǎng)期工作不會(huì)出現(xiàn)任何問題。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的中心組件已得到普遍應(yīng)用,拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)靶面的大小。南通工業(yè)Sony相機(jī)怎么購(gòu)買
與面陣相機(jī)相比,線陣相機(jī)不會(huì)浪費(fèi)分辨率采集到無(wú)用數(shù)據(jù)。嘉興機(jī)械Sony相機(jī)
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào),選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等。鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無(wú)法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí),也就是人們常說(shuō)的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時(shí),可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。嘉興機(jī)械Sony相機(jī)