但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。機器視覺系統(tǒng)工作過程編輯語音一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機停止掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展，也**地推動了機器視覺的發(fā)展。東城區(qū)質量光源控制器技術規(guī)范
linescan相機每次都是采集一條線，且曝光時間短，對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型，集中照到一條線上，這樣才能準確控制你的圖象穩(wěn)定。Linescan的照明，常用的有幾種辦法：超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡，壽命長不用說，但成本較高，照射距離可能會受一些限制；光纖亮度高，但成本貴；高頻熒光燈，成本較低，但需要隔一定時間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體，比如玻璃。它的特點是：里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發(fā)出的光線，先通過全反射垂直照到被測物體，從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃，進入攝像頭。這樣就既消除了反光，又避免了圖象中產(chǎn)生攝像頭的倒影。但是有一點提醒一下，同軸燈可以消除反光，但只適合檢測平面的物體，而不適合檢測有弧度的物體。因為同軸燈讓CCD只能接受到和物體垂直，也就是和鏡頭同軸的光線，所以就叫同軸燈啊。當然同軸燈還有一種，就是點光源。因為點光源是和同軸鏡頭配合使用。事實上，只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃，移植到鏡頭里面去了。所以這時選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。朝陽區(qū)口碑好的光源控制器服務保障機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術?？梢栽?*快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行測量、引導、檢測、和識別，并能保質保量的完成生產(chǎn)任務。機器視覺系統(tǒng)系統(tǒng)構成編輯語音一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：機器視覺系統(tǒng)照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到**佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、**燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。
用人工檢查產(chǎn)品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些：1．圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測區(qū)域存在的雜質的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2．雜質的形狀難以事先確定。3．由于布匹快速運動對光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。4．在流水線上，對布匹進行檢測，有實時性的要求。由于上述原因，圖像識別處理時應采取相應的算法，提取雜質的特征，進行模式識別，實現(xiàn)智能分析。Color檢測一般而言，從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅（R）綠（G）藍（B）三個成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同?；谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。
魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產(chǎn)生**大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。機器視覺系統(tǒng)應用類別編輯語音在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100%的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質量的檢測是重復性勞動，容易出錯且效率低。流水線進行自動化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進行自動確認（以下簡稱“布匹檢測”）。采用機器視覺的自動識別技術完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中。在機器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。大興區(qū)專業(yè)光源控制器服務保障
由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機也快多了，所以視覺處理器用的較少了。東城區(qū)質量光源控制器技術規(guī)范
垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等?？梢岳斫饩褪牵好總€LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間（其實就是與水平面）的夾角，依次為0°，20°，60°,90°(具體型號可能會稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測要求。前面兩種為明視野照明，也就是被測物體表面大部分反光都能進攝像頭，故背景呈白色，比如物體表面突出特征的檢測；后面兩種為暗視野照明，也就是被測物體表面大部分反光都不進攝像頭，故背景呈黑色，只有物體高低不平之處的反光進入攝像頭，比如金屬表面劃痕的檢測，背景呈黑色，劃痕呈白色。同時，直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于，前面一種的照射距離較遠，后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時，漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈，有兩個應用。一個是寬幅檢測，2個或4個條形組合使用，另一個是線掃描的照明。前面一個―――條形燈組合使用，它的**大特點是每個方向的光源照射角度可調(diào)，因為光源的照射角度對我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大，但調(diào)試時也相對費事一些。另外一個應用，就是線掃描照明。因為現(xiàn)在linescan項目多起來了，所以想多介紹一些。東城區(qū)質量光源控制器技術規(guī)范
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