linescan相機每次都是采集一條線,且曝光時間短,對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型,集中照到一條線上,這樣才能準確控制你的圖象穩(wěn)定。Linescan的照明,常用的有幾種辦法:超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡,壽命長不用說,但成本較高,照射距離可能會受一些限制;光纖亮度高,但成本貴;高頻熒光燈,成本較低,但需要隔一定時間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。它的特點是:里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發(fā)出的光線,先通過全反射垂直照到被測物體,從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃,進入攝像頭。這樣就既消除了反光,又避免了圖象中產(chǎn)生攝像頭的倒影。但是有一點提醒一下,同軸燈可以消除反光,但只適合檢測平面的物體,而不適合檢測有弧度的物體。因為同軸燈讓CCD只能接受到和物體垂直,也就是和鏡頭同軸的光線,所以就叫同軸燈啊。當然同軸燈還有一種,就是點光源。因為點光源是和同軸鏡頭配合使用。事實上,只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃,移植到鏡頭里面去了。所以這時選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也**地推動了機器視覺的發(fā)展。昌平區(qū)口碑好的機器視覺光源承諾守信
由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以視覺處理器用的較少了。機器視覺系統(tǒng)機器選型編輯語音在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯,。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當選擇兩種光源的時候,**佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。***,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會**大。門頭溝區(qū)進口機器視覺光源推薦咨詢比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。
魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產(chǎn)生**大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。機器視覺系統(tǒng)應用類別編輯語音在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時,卻仍然不能保證100%的檢驗合格率(即“零缺陷”)。對布匹質(zhì)量的檢測是重復性勞動,容易出錯且效率低。流水線進行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進行自動確認(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中。
但需要隔一定時間換燈管一定要進口的才過關(guān),國內(nèi)的高頻做的不行,老有閃爍,國外**快可做到60KHz。相對來說,目前LED光源**常用。主要有如下幾個特點:1、使用壽命長,10000-30000小時。2、由于LED光源是采用多顆LED排列而成,可以設(shè)計成復雜的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)不同的光源照射角度。3、有多種顏色可選,包括紅、綠、藍、白,還有紅外、紫外。針對不同檢測物體的表面特征和材質(zhì),選用不同顏色,也就是不同波長的光源,達到理想效果。下面我們具體討論以下LED光源的分類。LED光源可以分為2大類:一類是正面照明,一類是背面照明。正面照明用于檢測物體表面特征,背面照明用于檢測物體輪廓或通明物體的純凈度。正面光源按照光源結(jié)構(gòu)分,有環(huán)形燈、條形燈、同軸燈和方形燈。當然環(huán)形燈用得**多,包括直射環(huán)形,漫反射環(huán)形,Dome燈等。我們說直接照射環(huán)形、漫反射環(huán)形、Dome燈,這三種的區(qū)別如下。比如直接照射環(huán)形,適合不反光物體的檢測;漫反射環(huán)形,適合反光物體檢測。直射環(huán)形(垂直照射)帶角度環(huán)形低角度環(huán)形水平照射環(huán)形Dome燈,也算漫反射的一種,但它是通過半球型的內(nèi)壁多次反射,可以完全消除陰影。主要用于檢測球型或曲面物體。直接照射環(huán)形按照射角度分,有直射環(huán)形。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。
垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等??梢岳斫饩褪牵好總€LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間(其實就是與水平面)的夾角,依次為0°,20°,60°,90°(具體型號可能會稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測要求。前面兩種為明視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都能進攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測;后面兩種為暗視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都不進攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測,背景呈黑色,劃痕呈白色。同時,直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于,前面一種的照射距離較遠,后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時,漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈,有兩個應用。一個是寬幅檢測,2個或4個條形組合使用,另一個是線掃描的照明。前面一個―――條形燈組合使用,它的**大特點是每個方向的光源照射角度可調(diào),因為光源的照射角度對我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大,但調(diào)試時也相對費事一些。另外一個應用,就是線掃描照明。因為現(xiàn)在linescan項目多起來了,所以想多介紹一些。用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。石景山區(qū)優(yōu)勢機器視覺光源產(chǎn)業(yè)
是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機制。昌平區(qū)口碑好的機器視覺光源承諾守信
但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說,機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看,典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。機器視覺系統(tǒng)工作過程編輯語音一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機停止掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。昌平區(qū)口碑好的機器視覺光源承諾守信
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