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但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程編輯語(yǔ)音一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。石景山區(qū)機(jī)械視覺光源構(gòu)件
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linescan相機(jī)每次都是采集一條線,且曝光時(shí)間短,對(duì)光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型,集中照到一條線上,這樣才能準(zhǔn)確控制你的圖象穩(wěn)定。Linescan的照明,常用的有幾種辦法:超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡,壽命長(zhǎng)不用說,但成本較高,照射距離可能會(huì)受一些限制;光纖亮度高,但成本貴;高頻熒光燈,成本較低,但需要隔一定時(shí)間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測(cè)反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。它的特點(diǎn)是:里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發(fā)出的光線,先通過全反射垂直照到被測(cè)物體,從被測(cè)物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃,進(jìn)入攝像頭。這樣就既消除了反光,又避免了圖象中產(chǎn)生攝像頭的倒影。但是有一點(diǎn)提醒一下,同軸燈可以消除反光,但只適合檢測(cè)平面的物體,而不適合檢測(cè)有弧度的物體。因?yàn)橥S燈讓CCD只能接受到和物體垂直,也就是和鏡頭同軸的光線,所以就叫同軸燈啊。當(dāng)然同軸燈還有一種,就是點(diǎn)光源。因?yàn)辄c(diǎn)光源是和同軸鏡頭配合使用。事實(shí)上,只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃,移植到鏡頭里面去了。所以這時(shí)選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。
其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺系統(tǒng)鏡頭FOV(FieldofVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:·視野-被成像區(qū)域的大小。·工作距離(WD)-攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。·CCD-攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸?!み@些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺(tái)1/3”C型安裝的CDD攝像機(jī)(水平方向?yàn)楹撩祝?。物體到鏡頭前部的距離為12”(305毫米)。視野或物體的尺寸為”(64毫米)。換算系數(shù)為1”=毫米(經(jīng)過圓整)。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。
可見光以及不可見光的光源還被***地應(yīng)用到工農(nóng)業(yè),醫(yī)學(xué)和**現(xiàn)代化等方面。自身正在發(fā)光的物體叫光源。光源可以分為自然(天然)光源和人造光源。此外,根據(jù)光的傳播方向,光源可分為點(diǎn)光源和平行光源。適用詞目:適用拼音:shìyòng注音:ㄕㄧ?Aㄩㄥ?A免責(zé)聲明:杭州商易信息技術(shù)有限公司對(duì)中國(guó)建材網(wǎng)上刊登之所有信息不聲明或保證其內(nèi)容之正確性或可靠性;您于此接受并承認(rèn)信賴任何信息所生之風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)自行承擔(dān)。杭州商易信息技術(shù)有限公司,有權(quán)但無此義務(wù),改善或更正所刊登信息任何部分之錯(cuò)誤或疏失。風(fēng)險(xiǎn)提示:創(chuàng)業(yè)有風(fēng)險(xiǎn),投資需謹(jǐn)慎。打擊招商詐騙,創(chuàng)建誠(chéng)信平臺(tái)。**舉報(bào):400-88-59137。上一篇:Labview軟件與工業(yè)相機(jī)的兼容技術(shù)介紹下一篇:高速攝像系統(tǒng)的主要應(yīng)用。圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。通州區(qū)有口碑的視覺光源構(gòu)件
它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。石景山區(qū)機(jī)械視覺光源構(gòu)件
垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等??梢岳斫饩褪牵好總€(gè)LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間(其實(shí)就是與水平面)的夾角,依次為0°,20°,60°,90°(具體型號(hào)可能會(huì)稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測(cè)要求。前面兩種為明視野照明,也就是被測(cè)物體表面大部分反光都能進(jìn)攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測(cè);后面兩種為暗視野照明,也就是被測(cè)物體表面大部分反光都不進(jìn)攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進(jìn)入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測(cè),背景呈黑色,劃痕呈白色。同時(shí),直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于,前面一種的照射距離較遠(yuǎn),后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時(shí),漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈,有兩個(gè)應(yīng)用。一個(gè)是寬幅檢測(cè),2個(gè)或4個(gè)條形組合使用,另一個(gè)是線掃描的照明。前面一個(gè)―――條形燈組合使用,它的**大特點(diǎn)是每個(gè)方向的光源照射角度可調(diào),因?yàn)楣庠吹恼丈浣嵌葘?duì)我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大,但調(diào)試時(shí)也相對(duì)費(fèi)事一些。另外一個(gè)應(yīng)用,就是線掃描照明。因?yàn)楝F(xiàn)在linescan項(xiàng)目多起來了,所以想多介紹一些。石景山區(qū)機(jī)械視覺光源構(gòu)件
上海佳楚自動(dòng)化科技有限公司致力于電工電氣,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為光源控制器,視覺光源,機(jī)器視覺光源等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在電工電氣深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造電工電氣良好品牌。上海佳楚立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。