大中小機器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機器視覺，一定會涉及到光源，它在機器視覺中有重要的作用，直接影響到圖像的質(zhì)量，進而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用：就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞，也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說：1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比，利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源）、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源，因為光線是通過光纖傳輸?shù)模m合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞?，功率很大，可達100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?，通過光學(xué)反射和一個專門的透鏡系統(tǒng)，進一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個名字叫冷光源，因為通過光纖傳輸之后，出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合，比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時左右。高頻熒光燈，發(fā)光原理和日光燈類似，只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品，并且采用高頻電源，也就是光源閃爍的頻率遠高于相機采集圖象的頻率，消除圖像的閃爍。適合大面積照明，亮度高，且成本較低。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。門頭溝區(qū)水性光源控制器產(chǎn)業(yè)
FL=毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米鏡頭的要求FL=”x12”/”FL=”/”FL=”x毫米/inchFL=按23毫米鏡頭的要求注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是CCD傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時，必須使用工作距離機器視覺系統(tǒng)相機按照不同標準可分為：標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和**辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD；黑白相機和彩色相機。機器視覺系統(tǒng)圖像采集編輯語音圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個不同的攝像機，然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉，當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。北京有口碑的光源控制器值得推薦機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。
Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。Blob分析（BlobAnalysis）是對圖像中相同像素的連通域進行分析，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（BinaryThresholding）處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標，并可計算出目標的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點間的拓撲結(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE）來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶指定的位置，并根據(jù)結(jié)果控制機械部分做相應(yīng)的運動。根據(jù)識別的結(jié)果，存入數(shù)據(jù)庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢，管理者可以獲知某段時間內(nèi)流水線的忙閑，為下一步的工作作出安排；可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用編輯語音在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。機器視覺系統(tǒng)優(yōu)點編輯語音機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有：1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越***。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了***的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機也快多了，所以視覺處理器用的較少了。
其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。機器視覺系統(tǒng)鏡頭FOV（FieldofVision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標的距離⑥中心點/節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：·視野-被成像區(qū)域的大小?！すぷ骶嚯x(WD)-攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?！CD-攝像機成像傳感器裝置的尺寸?！み@些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的CCD規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子：有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像機（水平方向為毫米）。物體到鏡頭前部的距離為12”（305毫米）。視野或物體的尺寸為”（64毫米）。換算系數(shù)為1”=毫米（經(jīng)過圓整）。圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。東城區(qū)新能源光源控制器技術(shù)規(guī)范
在機器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。門頭溝區(qū)水性光源控制器產(chǎn)業(yè)
但是機器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進行下去。一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。機器視覺系統(tǒng)工作過程編輯語音一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機停止掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。門頭溝區(qū)水性光源控制器產(chǎn)業(yè)
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