收藏查看我的收藏0有用+1已投票0機(jī)器視覺系統(tǒng)語音編輯鎖定討論上傳視頻機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也**地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。中文名機(jī)器視覺系統(tǒng)別名ccbelong釋義機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷包括光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件等領(lǐng)域圖像處理、模式識(shí)別、人工智能等目錄1簡(jiǎn)介2系統(tǒng)構(gòu)成?照明?鏡頭?相機(jī)3圖像采集4機(jī)器選型5應(yīng)用類別6應(yīng)用7工作過程8優(yōu)點(diǎn)機(jī)器視覺系統(tǒng)簡(jiǎn)介編輯語音視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。海淀區(qū)機(jī)械視覺光源推薦咨詢
Blob檢測(cè)根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求，在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑，并且要計(jì)算出色斑的面積，以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測(cè)目標(biāo)，并且計(jì)算出其面積的功能。Blob分析（BlobAnalysis）是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（BinaryThresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析，而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼(RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)或用戶指定的位置，并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果，存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢，管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑，為下一步的工作作出安排；可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用編輯語音在生產(chǎn)線上，人來做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤。昌平區(qū)有口碑的視覺光源價(jià)格優(yōu)惠可以在**快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。
但需要隔一定時(shí)間換燈管一定要進(jìn)口的才過關(guān)，國(guó)內(nèi)的高頻做的不行，老有閃爍，國(guó)外**快可做到60KHz。相對(duì)來說，目前LED光源**常用。主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1、使用壽命長(zhǎng)，10000-30000小時(shí)。2、由于LED光源是采用多顆LED排列而成，可以設(shè)計(jì)成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同的光源照射角度。3、有多種顏色可選，包括紅、綠、藍(lán)、白，還有紅外、紫外。針對(duì)不同檢測(cè)物體的表面特征和材質(zhì)，選用不同顏色，也就是不同波長(zhǎng)的光源，達(dá)到理想效果。下面我們具體討論以下LED光源的分類。LED光源可以分為2大類：一類是正面照明，一類是背面照明。正面照明用于檢測(cè)物體表面特征，背面照明用于檢測(cè)物體輪廓或通明物體的純凈度。正面光源按照光源結(jié)構(gòu)分，有環(huán)形燈、條形燈、同軸燈和方形燈。當(dāng)然環(huán)形燈用得**多，包括直射環(huán)形，漫反射環(huán)形,Dome燈等。我們說直接照射環(huán)形、漫反射環(huán)形、Dome燈，這三種的區(qū)別如下。比如直接照射環(huán)形，適合不反光物體的檢測(cè)；漫反射環(huán)形，適合反光物體檢測(cè)。直射環(huán)形(垂直照射)帶角度環(huán)形低角度環(huán)形水平照射環(huán)形Dome燈，也算漫反射的一種，但它是通過半球型的內(nèi)壁多次反射，可以完全消除陰影。主要用于檢測(cè)球型或曲面物體。直接照射環(huán)形按照射角度分，有直射環(huán)形。
大中小機(jī)器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機(jī)器視覺，一定會(huì)涉及到光源，它在機(jī)器視覺中有重要的作用，直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用：就是獲得對(duì)比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞，也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說：1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比，利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對(duì)成像的影響圖像的邊緣銳利程度對(duì)比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源）、高頻熒光燈。先簡(jiǎn)單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源，因?yàn)楣饩€是通過光纖傳輸?shù)?，適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞?，功率很大，可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?，通過光學(xué)反射和一個(gè)專門的透鏡系統(tǒng)，進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個(gè)名字叫冷光源，因?yàn)橥ㄟ^光纖傳輸之后，出光的這一頭是不熱的。適合對(duì)環(huán)境溫度比較敏感的場(chǎng)合，比如二次元量測(cè)儀的照明。但它的缺點(diǎn)就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時(shí)左右。高頻熒光燈，發(fā)光原理和日光燈類似，只是燈管是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，并且采用高頻電源，也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率，消除圖像的閃爍。適合大面積照明，亮度高，且成本較低。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。
FL=毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米鏡頭的要求FL=”x12”/”FL=”/”FL=”x毫米/inchFL=按23毫米鏡頭的要求注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是CCD傳感器到物體之間的距離。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí)，必須使用工作距離機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和**辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；黑白相機(jī)和彩色相機(jī)。機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像采集編輯語音圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī)，然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。昌平區(qū)新能源視覺光源產(chǎn)業(yè)
在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。海淀區(qū)機(jī)械視覺光源推薦咨詢
垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等?？梢岳斫饩褪牵好總€(gè)LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間（其實(shí)就是與水平面）的夾角，依次為0°，20°，60°,90°(具體型號(hào)可能會(huì)稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測(cè)要求。前面兩種為明視野照明，也就是被測(cè)物體表面大部分反光都能進(jìn)攝像頭，故背景呈白色，比如物體表面突出特征的檢測(cè)；后面兩種為暗視野照明，也就是被測(cè)物體表面大部分反光都不進(jìn)攝像頭，故背景呈黑色，只有物體高低不平之處的反光進(jìn)入攝像頭，比如金屬表面劃痕的檢測(cè)，背景呈黑色，劃痕呈白色。同時(shí)，直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于，前面一種的照射距離較遠(yuǎn)，后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時(shí)，漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈，有兩個(gè)應(yīng)用。一個(gè)是寬幅檢測(cè)，2個(gè)或4個(gè)條形組合使用，另一個(gè)是線掃描的照明。前面一個(gè)―――條形燈組合使用，它的**大特點(diǎn)是每個(gè)方向的光源照射角度可調(diào)，因?yàn)楣庠吹恼丈浣嵌葘?duì)我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大，但調(diào)試時(shí)也相對(duì)費(fèi)事一些。另外一個(gè)應(yīng)用，就是線掃描照明。因?yàn)楝F(xiàn)在linescan項(xiàng)目多起來了，所以想多介紹一些。海淀區(qū)機(jī)械視覺光源推薦咨詢
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