但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看,典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作過(guò)程編輯語(yǔ)音一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下:1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。通州區(qū)有名的視覺(jué)光源品質(zhì)保障
區(qū)分開來(lái):透光的地方呈白色,不透光呈黑色。這樣取得一個(gè)黑白對(duì)比的圖片。在背光的選型上面,一個(gè)就是需要均勻性好,第二個(gè)就是看穿透力。如果需要穿透力強(qiáng)的話就可以選,紅外光。因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)長(zhǎng)穿透力更強(qiáng)提到這個(gè)問(wèn)題,順便介紹一下光源的顏色選型。一般有紅、綠、藍(lán)、白、紅外。其中紅色用得**多,因?yàn)榧t色LED成本低,并且黑白CCD芯片對(duì)660nm光線**敏感。蘭色適合檢測(cè)物體表面質(zhì)量,因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)短。當(dāng)然,紫外的散射性更好,因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)更短。而白色是中性顏色,適合拍彩色圖片,或者被測(cè)物體的顏色在變化的。綠色的亮度很高,且波長(zhǎng)和蘭色接近,所以有時(shí)可用綠色代替蘭色。紅外用于半透明等的物體檢測(cè)。波長(zhǎng)越長(zhǎng),穿透力越強(qiáng);波長(zhǎng)越短,擴(kuò)散性越好。贊賞共11人贊賞本站是提供個(gè)人知識(shí)管理的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)空間,所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布,不**本站觀點(diǎn)。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容,請(qǐng)點(diǎn)擊這里或撥打24小時(shí)舉報(bào)電話:與我們聯(lián)系。轉(zhuǎn)藏到我的圖書館獻(xiàn)花(0)+1分享:微信QQ空間QQ好友新浪微博推薦給朋友來(lái)自:寒山月>《光源》舉報(bào)推一薦:發(fā)原創(chuàng)得獎(jiǎng)金,“原創(chuàng)獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”來(lái)了!|“我的個(gè)圖·我的家園”。懷柔區(qū)有口碑的視覺(jué)光源品質(zhì)保障有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。
魯棒性:另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生**大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用類別編輯語(yǔ)音在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中,像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”)。采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中。
由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以視覺(jué)處理器用的較少了。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器選型編輯語(yǔ)音在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯,。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素:對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,**佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。***,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)**大。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。
用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(cè)(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測(cè)的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些:1.圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2.雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3.由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4.在流水線上,對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè),有實(shí)時(shí)性的要求。由于上述原因,圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識(shí)別,實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測(cè)一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說(shuō)每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個(gè)成分組成,來(lái)表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問(wèn)題在于這些色差不同于人眼的感覺(jué)。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無(wú)論我們?nèi)搜鄹杏X(jué)有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈?,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X(jué)盡可能的與顏色空間中的色差相近。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。平谷區(qū)制作視覺(jué)光源產(chǎn)業(yè)
圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。通州區(qū)有名的視覺(jué)光源品質(zhì)保障
機(jī)器視覺(jué)光源的照明方式例舉2015/12/1711:14:47來(lái)源:中國(guó)建材網(wǎng)瀏覽量:3158我們知道,在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中,好的打光方式可以讓我們更準(zhǔn)確地捕捉物體特征,提高物體與背景的對(duì)比度。那么本章,維視圖像為您分享一下機(jī)器視覺(jué)光源的照明方式及應(yīng)用特點(diǎn)。?角度照明特點(diǎn)及應(yīng)用:在一定工作距離下,光束集中、亮度高、均勻性好、照射面積相對(duì)較小。常用于液晶校正、塑膠容器檢查、工件螺孔定位、標(biāo)簽檢查、管腳檢查、集成電路印字檢查等。適用光源:30、45、60、75等角度環(huán)光。?垂直照明特點(diǎn)及應(yīng)用:照射面積大、光照均勻性好、適用于較大面積照明??捎糜诨缀途€路板定位、晶片部件檢查等。適用光源:0角度環(huán)光、條型光源、面光源。?低角度照明特點(diǎn)及應(yīng)用:對(duì)表面凹凸表現(xiàn)力強(qiáng)。適用于晶片或玻璃基片上的傷痕檢查。適用光源:90度環(huán)光。?背光照明特點(diǎn)及應(yīng)用:發(fā)光面是一個(gè)漫射面,均勻性好??捎糜阽R面反射材料,如晶片或玻璃基底上的傷痕檢測(cè);LCD檢測(cè);微小電子元件尺寸、形狀,靶標(biāo)測(cè)試。適用光源:背光源、平行背光源。?多角度照明特點(diǎn)及應(yīng)用:RGB三種不同顏色不同角度光照,可以實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)的三維信息的提取。通州區(qū)有名的視覺(jué)光源品質(zhì)保障
上海佳楚自動(dòng)化科技有限公司位于嵐豐路1150號(hào)6幢6772室,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展上海佳楚的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、上海佳楚自動(dòng)化科技有限公司成立于2014年09月17日,注冊(cè)地位于上海市奉賢區(qū)嵐豐路1150號(hào)6幢6772室,法定代表人為徐實(shí)。經(jīng)營(yíng)范圍包括從事光電科技、自動(dòng)化科技、計(jì)算機(jī)信息科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,機(jī)械設(shè)備(除特種設(shè)備)、光電設(shè)備、照明設(shè)備設(shè)計(jì)、制造、加工(以上限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營(yíng))、批發(fā)、零售,電器設(shè)備、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備(除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)、通訊設(shè)備(除衛(wèi)星廣播電視地面接收設(shè)施)批發(fā)、零售。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來(lái),一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的光源控制器,視覺(jué)光源,機(jī)器視覺(jué)光源,從而使公司不斷發(fā)展壯大。