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    Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像，根據(jù)需求，在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo)，檢測目標(biāo)，并且計算出其面積的功能。Blob分析（BlobAnalysis）是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析，該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化（BinaryThresholding）處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)，并可計算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關(guān)斑點間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE）來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶指定的位置，并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運動。根據(jù)識別的結(jié)果，存入數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息管理。以后可以隨時對信息進(jìn)行檢索查詢，管理者可以獲知某段時間內(nèi)流水線的忙閑，為下一步的工作作出安排；可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用編輯語音在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，也**地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。石景山區(qū)口碑好的光源控制器值得推薦

    大中小機(jī)器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機(jī)器視覺，一定會涉及到光源，它在機(jī)器視覺中有重要的作用，直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用：就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞，也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說：1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比，利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源）、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源，因為光線是通過光纖傳輸?shù)?，適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞?，功率很大，可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?，通過光學(xué)反射和一個專門的透鏡系統(tǒng)，進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個名字叫冷光源，因為通過光纖傳輸之后，出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合，比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時左右。高頻熒光燈，發(fā)光原理和日光燈類似，只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品，并且采用高頻電源，也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率，消除圖像的閃爍。適合大面積照明，亮度高，且成本較低。密云區(qū)質(zhì)量光源控制器服務(wù)保障視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。

    由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機(jī)也快多了，所以視覺處理器用的較少了。機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器選型編輯語音在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯，。一個機(jī)器視覺項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。光源選型基本要素：對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時候，**佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。***，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會**大。

    其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺系統(tǒng)鏡頭FOV（FieldofVision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點/節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：·視野-被成像區(qū)域的大小?！すぷ骶嚯x(WD)-攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?！CD-攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸?！み@些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的CCD規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量，則以英尺進(jìn)行計算，**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子：有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像機(jī)（水平方向為毫米）。物體到鏡頭前部的距離為12”（305毫米）。視野或物體的尺寸為”（64毫米）。換算系數(shù)為1”=毫米（經(jīng)過圓整）。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。

    8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。機(jī)器視覺系統(tǒng)優(yōu)點編輯語音機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點有：1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越***。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了***的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。大興區(qū)進(jìn)口光源控制器構(gòu)件

機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。石景山區(qū)口碑好的光源控制器值得推薦

    區(qū)分開來：透光的地方呈白色，不透光呈黑色。這樣取得一個黑白對比的圖片。在背光的選型上面，一個就是需要均勻性好，第二個就是看穿透力。如果需要穿透力強(qiáng)的話就可以選，紅外光。因為波長長穿透力更強(qiáng)提到這個問題，順便介紹一下光源的顏色選型。一般有紅、綠、藍(lán)、白、紅外。其中紅色用得**多，因為紅色LED成本低,并且黑白CCD芯片對660nm光線**敏感。蘭色適合檢測物體表面質(zhì)量，因為波長短。當(dāng)然，紫外的散射性更好，因為波長更短。而白色是中性顏色，適合拍彩色圖片，或者被測物體的顏色在變化的。綠色的亮度很高，且波長和蘭色接近，所以有時可用綠色代替蘭色。紅外用于半透明等的物體檢測。波長越長，穿透力越強(qiáng)；波長越短，擴(kuò)散性越好。贊賞共11人贊賞本站是提供個人知識管理的網(wǎng)絡(luò)存儲空間，所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布，不**本站觀點。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容，請點擊這里或撥打24小時舉報電話：與我們聯(lián)系。轉(zhuǎn)藏到我的圖書館獻(xiàn)花（0）+1分享：微信QQ空間QQ好友新浪微博推薦給朋友來自：寒山月>《光源》舉報推一薦：發(fā)原創(chuàng)得獎金，“原創(chuàng)獎勵計劃”來了！|曾為鮮衣怒馬少年時，有獎?wù)魑难惴窒?！石景山區(qū)口碑好的光源控制器值得推薦

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