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用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(cè)(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測(cè)的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些:1.圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2.雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3.由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4.在流水線上,對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè),有實(shí)時(shí)性的要求。由于上述原因,圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識(shí)別,實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測(cè)一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說(shuō)每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個(gè)成分組成,來(lái)表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問(wèn)題在于這些色差不同于人眼的感覺(jué)。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無(wú)論我們?nèi)搜鄹杏X(jué)有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X(jué)盡可能的與顏色空間中的色差相近。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。西城區(qū)進(jìn)口光源控制器值得推薦
大中小機(jī)器視覺(jué)光源2010-06-09寒山月展開(kāi)全**機(jī)器視覺(jué),一定會(huì)涉及到光源,它在機(jī)器視覺(jué)中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說(shuō)光源起到的作用:就是獲得對(duì)比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來(lái)說(shuō):1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對(duì)成像的影響圖像的邊緣銳利程度對(duì)比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。先簡(jiǎn)單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因?yàn)楣饩€是通過(guò)光纖傳輸?shù)?,適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞冢β屎艽?,可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?,通過(guò)光學(xué)反射和一個(gè)專門的透鏡系統(tǒng),進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個(gè)名字叫冷光源,因?yàn)橥ㄟ^(guò)光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對(duì)環(huán)境溫度比較敏感的場(chǎng)合,比如二次元量測(cè)儀的照明。但它的缺點(diǎn)就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時(shí)左右。高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類似,只是燈管是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。懷柔區(qū)進(jìn)口光源控制器價(jià)格優(yōu)惠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。
收藏查看我的收藏0有用+1已投票0機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)語(yǔ)音編輯鎖定討論上傳視頻機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,也**地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。中文名機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)別名ccbelong釋義機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷包括光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件等領(lǐng)域圖像處理、模式識(shí)別、人工智能等目錄1簡(jiǎn)介2系統(tǒng)構(gòu)成?照明?鏡頭?相機(jī)3圖像采集4機(jī)器選型5應(yīng)用類別6應(yīng)用7工作過(guò)程8優(yōu)點(diǎn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介編輯語(yǔ)音視覺(jué)系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。
由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以視覺(jué)處理器用的較少了。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器選型編輯語(yǔ)音在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯,。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素:對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生**大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,**佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。***,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)**大。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。
其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭FOV(FieldofVision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點(diǎn)/節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:·視野-被成像區(qū)域的大小。·工作距離(WD)-攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!CD-攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸?!み@些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺(tái)1/3”C型安裝的CDD攝像機(jī)(水平方向?yàn)楹撩祝N矬w到鏡頭前部的距離為12”(305毫米)。視野或物體的尺寸為”(64毫米)。換算系數(shù)為1”=毫米(經(jīng)過(guò)圓整)。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。順義區(qū)標(biāo)準(zhǔn)光源控制器承諾守信
在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。西城區(qū)進(jìn)口光源控制器值得推薦
Blob檢測(cè)根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑,并且要計(jì)算出色斑的面積,以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測(cè)目標(biāo),并且計(jì)算出其面積的功能。Blob分析(BlobAnalysis)是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(BinaryThresholding)處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過(guò)程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析,而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼(RLE)來(lái)表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,**提高處理速度。結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)或用戶指定的位置,并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用編輯語(yǔ)音在生產(chǎn)線上,人來(lái)做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤。西城區(qū)進(jìn)口光源控制器值得推薦
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