FL=毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米鏡頭的要求FL=”x12”/”FL=”/”FL=”x毫米/inchFL=按23毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是CCD傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,必須使用工作距離機器視覺系統(tǒng)相機按照不同標準可分為:標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和**辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;黑白相機和彩色相機。機器視覺系統(tǒng)圖像采集編輯語音圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務。圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展,也**地推動了機器視覺的發(fā)展。朝陽區(qū)節(jié)能光源控制器承諾守信
但需要隔一定時間換燈管一定要進口的才過關,國內的高頻做的不行,老有閃爍,國外**快可做到60KHz。相對來說,目前LED光源**常用。主要有如下幾個特點:1、使用壽命長,10000-30000小時。2、由于LED光源是采用多顆LED排列而成,可以設計成復雜的結構,實現不同的光源照射角度。3、有多種顏色可選,包括紅、綠、藍、白,還有紅外、紫外。針對不同檢測物體的表面特征和材質,選用不同顏色,也就是不同波長的光源,達到理想效果。下面我們具體討論以下LED光源的分類。LED光源可以分為2大類:一類是正面照明,一類是背面照明。正面照明用于檢測物體表面特征,背面照明用于檢測物體輪廓或通明物體的純凈度。正面光源按照光源結構分,有環(huán)形燈、條形燈、同軸燈和方形燈。當然環(huán)形燈用得**多,包括直射環(huán)形,漫反射環(huán)形,Dome燈等。我們說直接照射環(huán)形、漫反射環(huán)形、Dome燈,這三種的區(qū)別如下。比如直接照射環(huán)形,適合不反光物體的檢測;漫反射環(huán)形,適合反光物體檢測。直射環(huán)形(垂直照射)帶角度環(huán)形低角度環(huán)形水平照射環(huán)形Dome燈,也算漫反射的一種,但它是通過半球型的內壁多次反射,可以完全消除陰影。主要用于檢測球型或曲面物體。直接照射環(huán)形按照射角度分,有直射環(huán)形。朝陽區(qū)有口碑的光源控制器價格優(yōu)惠傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號。
Blob檢測根據上面得到的處理圖像,根據需求,在純色背景下檢測雜質色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標,檢測目標,并且計算出其面積的功能。Blob分析(BlobAnalysis)是對圖像中相同像素的連通域進行分析,該連通域稱為Blob。經二值化(BinaryThresholding)處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標,并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比,**提高處理速度。結果處理和控制應用程序把返回的結果存入數據庫或用戶指定的位置,并根據結果控制機械部分做相應的運動。根據識別的結果,存入數據庫進行信息管理。以后可以隨時對信息進行檢索查詢,管理者可以獲知某段時間內流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內布匹的質量情況等等。機器視覺系統(tǒng)應用編輯語音在生產線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤。
linescan相機每次都是采集一條線,且曝光時間短,對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型,集中照到一條線上,這樣才能準確控制你的圖象穩(wěn)定。Linescan的照明,常用的有幾種辦法:超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡,壽命長不用說,但成本較高,照射距離可能會受一些限制;光纖亮度高,但成本貴;高頻熒光燈,成本較低,但需要隔一定時間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。它的特點是:里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發(fā)出的光線,先通過全反射垂直照到被測物體,從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃,進入攝像頭。這樣就既消除了反光,又避免了圖象中產生攝像頭的倒影。但是有一點提醒一下,同軸燈可以消除反光,但只適合檢測平面的物體,而不適合檢測有弧度的物體。因為同軸燈讓CCD只能接受到和物體垂直,也就是和鏡頭同軸的光線,所以就叫同軸燈啊。當然同軸燈還有一種,就是點光源。因為點光源是和同軸鏡頭配合使用。事實上,只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃,移植到鏡頭里面去了。所以這時選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數字等等。
用人工檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以**提高生產效率和生產的自動化程度。特征提取辨識一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像,在此基礎上設定一定標準;然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些:1.圖像的內容不是單一的圖像,每塊被測區(qū)域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。2.雜質的形狀難以事先確定。3.由于布匹快速運動對光線產生反射,圖像中可能會存在大量的噪聲。4.在流水線上,對布匹進行檢測,有實時性的要求。由于上述原因,圖像識別處理時應采取相應的算法,提取雜質的特征,進行模式識別,實現智能分析。Color檢測一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們人眼感覺有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈?,我們需要將RGB像素轉換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們人眼的感覺盡可能的與顏色空間中的色差相近。視覺系統(tǒng)就是用機器代替人眼來做測量和判斷。石景山區(qū)優(yōu)勢光源控制器市場報價
圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。朝陽區(qū)節(jié)能光源控制器承諾守信
垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等??梢岳斫饩褪牵好總€LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間(其實就是與水平面)的夾角,依次為0°,20°,60°,90°(具體型號可能會稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測要求。前面兩種為明視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都能進攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測;后面兩種為暗視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都不進攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測,背景呈黑色,劃痕呈白色。同時,直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于,前面一種的照射距離較遠,后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時,漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈,有兩個應用。一個是寬幅檢測,2個或4個條形組合使用,另一個是線掃描的照明。前面一個―――條形燈組合使用,它的**大特點是每個方向的光源照射角度可調,因為光源的照射角度對我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大,但調試時也相對費事一些。另外一個應用,就是線掃描照明。因為現在linescan項目多起來了,所以想多介紹一些。朝陽區(qū)節(jié)能光源控制器承諾守信
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