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大中小機(jī)器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機(jī)器視覺,一定會涉及到光源,它在機(jī)器視覺中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用:就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說:1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因?yàn)楣饩€是通過光纖傳輸?shù)模m合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞?,功率很大,可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞冢ㄟ^光學(xué)反射和一個專門的透鏡系統(tǒng),進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個名字叫冷光源,因?yàn)橥ㄟ^光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合,比如二次元量測儀的照明。但它的缺點(diǎn)就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時左右。高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類似,只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。可以在**快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。門頭溝區(qū)有口碑的機(jī)器視覺光源構(gòu)件
FL=毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米鏡頭的要求FL=”x12”/”FL=”/”FL=”x毫米/inchFL=按23毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是CCD傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,必須使用工作距離機(jī)器視覺系統(tǒng)相機(jī)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和**辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;黑白相機(jī)和彩色相機(jī)。機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像采集編輯語音圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。門頭溝區(qū)有口碑的機(jī)器視覺光源構(gòu)件機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。
Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),并且計算出其面積的功能。Blob分析(BlobAnalysis)是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(BinaryThresholding)處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),并可計算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,**提高處理速度。結(jié)果處理和控制應(yīng)用程序把返回的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫或用戶指定的位置,并根據(jù)結(jié)果控制機(jī)械部分做相應(yīng)的運(yùn)動。根據(jù)識別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫進(jìn)行信息管理。以后可以隨時對信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用編輯語音在生產(chǎn)線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在**快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成編輯語音一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊:機(jī)器視覺系統(tǒng)照明照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到**佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、**燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價值的機(jī)制。
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視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。門頭溝區(qū)有口碑的機(jī)器視覺光源構(gòu)件
魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生**大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用類別編輯語音在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時,卻仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動,容易出錯且效率低。流水線進(jìn)行自動化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機(jī)器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中。門頭溝區(qū)有口碑的機(jī)器視覺光源構(gòu)件
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