FL=毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米鏡頭的要求FL=”x12”/”FL=”/”FL=”x毫米/inchFL=按23毫米鏡頭的要求注:勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是CCD傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時,必須使用工作距離機器視覺系統(tǒng)相機按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和**辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD;黑白相機和彩色相機。機器視覺系統(tǒng)圖像采集編輯語音圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也**地推動了機器視覺的發(fā)展。東城區(qū)質(zhì)量光源控制器構(gòu)件
linescan相機每次都是采集一條線,且曝光時間短,對光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型,集中照到一條線上,這樣才能準(zhǔn)確控制你的圖象穩(wěn)定。Linescan的照明,常用的有幾種辦法:超高亮LED+聚光鏡、光纖+聚光鏡、高頻熒光燈+聚光鏡。超高亮LED+聚光鏡,壽命長不用說,但成本較高,照射距離可能會受一些限制;光纖亮度高,但成本貴;高頻熒光燈,成本較低,但需要隔一定時間換燈管。接下來介紹同軸燈。同軸燈主要用于檢測反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。它的特點是:里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發(fā)出的光線,先通過全反射垂直照到被測物體,從被測物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃,進入攝像頭。這樣就既消除了反光,又避免了圖象中產(chǎn)生攝像頭的倒影。但是有一點提醒一下,同軸燈可以消除反光,但只適合檢測平面的物體,而不適合檢測有弧度的物體。因為同軸燈讓CCD只能接受到和物體垂直,也就是和鏡頭同軸的光線,所以就叫同軸燈啊。當(dāng)然同軸燈還有一種,就是點光源。因為點光源是和同軸鏡頭配合使用。事實上,只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃,移植到鏡頭里面去了。所以這時選的是同軸鏡頭。背面照明背光的作用就是讓透光和不透光的部分。豐臺區(qū)質(zhì)量光源控制器值得推薦在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。
其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。機器視覺系統(tǒng)鏡頭FOV(FieldofVision)=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM(零件測量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度③影像高度④放大倍數(shù)⑤影像至目標(biāo)的距離⑥中心點/節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素:·視野-被成像區(qū)域的大小?!すぷ骶嚯x(WD)-攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!CD-攝像機成像傳感器裝置的尺寸?!み@些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的CCD規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,**后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺1/3”C型安裝的CDD攝像機(水平方向為毫米)。物體到鏡頭前部的距離為12”(305毫米)。視野或物體的尺寸為”(64毫米)。換算系數(shù)為1”=毫米(經(jīng)過圓整)。
機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成,是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)??梢栽?*快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別,并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。機器視覺系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成編輯語音一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊:機器視覺系統(tǒng)照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達到**佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、**燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。
大中小機器視覺光源2010-06-09寒山月展開全**機器視覺,一定會涉及到光源,它在機器視覺中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進而影響到系統(tǒng)的性能。所以我們說光源起到的作用:就是獲得對比鮮明的圖像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說:1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大2、盡量消隱不感興趣部分3、提高信噪比,利于圖像處理4、減少因材質(zhì)、照射角度對成像的影響圖像的邊緣銳利程度對比常用的有LED光源、鹵素?zé)簦ü饫w光源)、高頻熒光燈。先簡單介紹一下后面兩種。鹵素?zé)粢步泄饫w光源,因為光線是通過光纖傳輸?shù)模m合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞?,功率很大,可達100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?,通過光學(xué)反射和一個專門的透鏡系統(tǒng),進一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個名字叫冷光源,因為通過光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對環(huán)境溫度比較敏感的場合,比如二次元量測儀的照明。但它的缺點就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時左右。高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類似,只是燈管是工業(yè)級產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠高于相機采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。視覺系統(tǒng)就是用機器代替人眼來做測量和判斷。西城區(qū)有口碑的光源控制器包括哪些
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垂直照射),帶角度環(huán)形,低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形等。可以理解就是:每個LED的光軸和環(huán)形燈外殼之間(其實就是與水平面)的夾角,依次為0°,20°,60°,90°(具體型號可能會稍有變化)。不同的角度適合不同的檢測要求。前面兩種為明視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都能進攝像頭,故背景呈白色,比如物體表面突出特征的檢測;后面兩種為暗視野照明,也就是被測物體表面大部分反光都不進攝像頭,故背景呈黑色,只有物體高低不平之處的反光進入攝像頭,比如金屬表面劃痕的檢測,背景呈黑色,劃痕呈白色。同時,直射環(huán)形(垂直照射)和帶角度環(huán)形的區(qū)別在于,前面一種的照射距離較遠,后者較近。低角度環(huán)形和水平照射環(huán)形的區(qū)別也是這樣。同時,漫反射環(huán)形也有直射和低角度之分。直射漫反射低角度漫反射條形燈,有兩個應(yīng)用。一個是寬幅檢測,2個或4個條形組合使用,另一個是線掃描的照明。前面一個―――條形燈組合使用,它的**大特點是每個方向的光源照射角度可調(diào),因為光源的照射角度對我們**終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大,但調(diào)試時也相對費事一些。另外一個應(yīng)用,就是線掃描照明。因為現(xiàn)在linescan項目多起來了,所以想多介紹一些。東城區(qū)質(zhì)量光源控制器構(gòu)件
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