實(shí)景三維建模技術(shù)是一項(xiàng)實(shí)景還原技術(shù)，能夠根據(jù)一系列二維相片，或者一組傾斜影像，自動(dòng)生成高分辨率的、帶有逼真紋理貼圖的三維模型。如果傾斜像片帶有坐標(biāo)信息，那么模型的地理位置信息也是準(zhǔn)確的。這種模型效果逼真，而且具有測(cè)量精度，不僅帶給人身臨其境之感還可用于測(cè)量學(xué)應(yīng)用，是現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)還原。首先規(guī)劃航線使用飛行器獲取測(cè)區(qū)的傾斜影像及POS信息等原始資料，通過專業(yè)建模軟件構(gòu)建傾斜攝影實(shí)景三維模型，后由內(nèi)業(yè)處理人員采集測(cè)區(qū)地籍要素制作圖件，再由外業(yè)人員進(jìn)行檢查和補(bǔ)充。航測(cè)技術(shù)服務(wù)于河道整治能夠快速的獲得二維與三維地形數(shù)據(jù)。成都地下空間三維激光掃描
慣性導(dǎo)航（inertialnavigation）是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，利用慣性元件（加速度計(jì)）來測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性測(cè)量單元。3個(gè)自由度陀螺儀用來測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測(cè)量單元在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量單元安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量單元直接安裝在運(yùn)載體上）；后者省去平臺(tái)，儀表工作條件不佳（影響精度），計(jì)算工作量較大。成都地下空間三維激光掃描在測(cè)繪過程中運(yùn)用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠提高工作效率。
對(duì)公路航測(cè)而言，首先是根據(jù)計(jì)劃書的要求，收集路線所經(jīng)過地區(qū)的有關(guān)地理、水文、地質(zhì)、氣象及該區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展、規(guī)劃等資料，結(jié)合1∶50000或1∶100000的小比例尺地形圖進(jìn)行認(rèn)真的方案比選，確定路線方案，從而確定路線方案走廊。路線方案確定之后，根據(jù)路線方案走廊，在地形圖上確定出測(cè)圖范圍和攝影范圍。公路路線的航攝范圍以路線方案線(含各比較方案線)控制，兩側(cè)各超出方案線的距離應(yīng)大于500m，當(dāng)給出路線方案走廊范圍時(shí)，兩側(cè)各超出走廊帶的距離應(yīng)大于300m，以保證成圖質(zhì)量并防止造成漏測(cè)現(xiàn)象，并為方案比選需擴(kuò)充成圖范圍而留有余地。
影響圖像質(zhì)量的因素有兩大方面，天氣因素與相機(jī)本身因素；天氣因素主要是指風(fēng)、霧霾。當(dāng)風(fēng)速過大時(shí)，應(yīng)該考慮停止飛行。首先，風(fēng)大會(huì)造成飛機(jī)飛行速度和姿態(tài)變化過大，導(dǎo)致從空中所照的照片扭曲程度過大，成像模糊。同時(shí)會(huì)加速飛機(jī)動(dòng)能的消耗，縮短飛行時(shí)間，導(dǎo)致無(wú)法按時(shí)完成飛行計(jì)劃。相機(jī)本身因素主要是相機(jī)的像素和曝光時(shí)間，像素主要相機(jī)本身決定，曝光時(shí)間的選取和天氣有著緊密的關(guān)系，當(dāng)光線條件不好時(shí)，應(yīng)該合理增加曝光時(shí)間，同時(shí)在選定的兩個(gè)曝光時(shí)間分別照相，通過相機(jī)的ISO數(shù)值進(jìn)行比較，ISO數(shù)值越小則相片質(zhì)量越好，所以選擇ISO數(shù)值較小照片對(duì)應(yīng)的曝光時(shí)間。城市規(guī)劃需要航測(cè)為其開啟新篇章。
重疊度分為航向重疊與旁向重疊。在航空攝影中，由于相鄰像片是從空中不同位置拍攝的，故重疊部分雖是同一地面，但影像不完全相同。其作用是：交通遙感的航片屬中心投影，隨著投影距離的變化，投影面積的傾斜，和地形的起伏都會(huì)產(chǎn)生投影距離的誤差，為保證航片的解譯精度，同時(shí)為了動(dòng)態(tài)交通分析的需要，應(yīng)盡可能利用航片中接近垂直投影的部分，這就要求同一航線的航片保持部分航向重疊。航攝內(nèi)容的不同，航向重疊度也有所不同，如航攝靜態(tài)交通問題，其航向重疊度一般不少于60%，如要航攝研究動(dòng)態(tài)交通問題，其航向重疊度則不得低于70%。旁向重疊是指由于航線不同，重疊部分雖是同一地面，但影像不完全相同。旁向重疊部分的長(zhǎng)度與像片長(zhǎng)度之比，稱為“旁向重疊度”，以百分?jǐn)?shù)表示。礦山測(cè)量使用航測(cè)技術(shù)手段提高工作效率。四川室內(nèi)場(chǎng)景激光三維掃描
在土地整治過程中航測(cè)發(fā)揮了極大作用。成都地下空間三維激光掃描
橋梁檢測(cè)一直是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)高成本的行業(yè)，且和橋梁的使用密切相關(guān)。隨著航拍、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟，無(wú)人機(jī)技術(shù)在橋梁檢測(cè)方面的應(yīng)用突破了傳統(tǒng)橋梁檢測(cè)方式本身的局限性，這促進(jìn)了橋梁檢測(cè)領(lǐng)域的發(fā)展與進(jìn)步。那么無(wú)人機(jī)技術(shù)在橋梁檢測(cè)的應(yīng)用有哪些優(yōu)勢(shì)呢？
1、保證了工作人員的安全將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于橋梁檢測(cè)領(lǐng)域，不再需要傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，避免了工作人員受傷的可能性，提高了作業(yè)的安全性，同時(shí)極大地降低了檢測(cè)成本。
2、更高的橋梁檢測(cè)精確度在進(jìn)行檢測(cè)的作業(yè)過程中，無(wú)人機(jī)自身可以攜帶高清相機(jī)。在檢測(cè)過程中可以對(duì)橋梁構(gòu)件進(jìn)行拍攝或拍照，提高了橋梁檢測(cè)工作的精確度。
3、提高了橋梁檢測(cè)的工作效率使用無(wú)人機(jī)對(duì)一座120m的橋塔的一面進(jìn)行監(jiān)測(cè)，整個(gè)檢測(cè)過程只需要15分鐘，和傳統(tǒng)的橋梁檢測(cè)方式相比，無(wú)人機(jī)橋梁檢測(cè)在很大程度上提高了作業(yè)的效率。同時(shí)，無(wú)人機(jī)橋梁檢測(cè)使得作業(yè)人員有更多的時(shí)間和精力去做其他工作，這也有利于作業(yè)的高效完結(jié)。
4、無(wú)人機(jī)起落受場(chǎng)地限制較小無(wú)人機(jī)受起落場(chǎng)地的限制較小，在一塊開闊的場(chǎng)地就可以進(jìn)行起降。在進(jìn)行橋梁檢測(cè)時(shí)，只要操控人員在地面對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遙控操作即可，降低了橋梁檢測(cè)工作的作業(yè)難度。 成都地下空間三維激光掃描