金華車輛測試設(shè)備報(bào)價(jià)

自動駕駛機(jī)器人2.1自動駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動電機(jī)：直接驅(qū)動環(huán)形電機(jī)；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）VRU平臺要和假車平臺同步隨動閉環(huán)工作；實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車，自行車，假人，二輪車的混合目標(biāo)測試場景。金華車輛測試設(shè)備報(bào)價(jià)

★該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標(biāo)平臺車、VRU自動平臺在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時(shí)都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗(yàn)場景；目標(biāo)車輛，平臺和試驗(yàn)車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗(yàn)場景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時(shí)報(bào)警提示，同時(shí)有安全控制系統(tǒng)，必要時(shí)能手動控制無人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無人目標(biāo)車的試驗(yàn)運(yùn)行，至少需要能同時(shí)同步控制多個(gè)目標(biāo)物的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。武漢底盤運(yùn)動平臺兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機(jī)器人。

AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物、行人和自行車人，被前車和側(cè)車遮擋視線，前車無法遮擋，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無法及時(shí)識別。死角明顯，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，AEB基本無效。迎面而來的交叉車流、轉(zhuǎn)彎車流、對面的車突然改變了方向等，AEB也無效。天氣和光線的限制。在以照相機(jī)為中心的AEB系統(tǒng)中，低照度時(shí)幾乎無效，正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實(shí)現(xiàn)方法有很大關(guān)系。目前，實(shí)現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺傳感器、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。由于成本限制因素，國內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達(dá)主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波，通過接收回波來獲得目標(biāo)物的距離、速度、角度。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個(gè)概念，在采用設(shè)備檢測時(shí)，主要檢測車輛的主動安全性能，包括制動、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi)，與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動剎車安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊（ECU），測距模塊和制動模塊。其中測距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。  標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標(biāo)物后）（后續(xù)可升級至100km/h及以上）。

雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性，同時(shí)保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發(fā)生才是我們對于未來車輛安全的討論重點(diǎn)。因?yàn)橹挥休^大程度地減少事故發(fā)生率，才能較好地體現(xiàn)車輛安全。可以預(yù)見，主動安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時(shí)，逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生，結(jié)合行人保護(hù)的概念和技術(shù)的引入，完善對行人的保護(hù)是當(dāng)今汽車安全的發(fā)展趨勢。  軟件內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。臺州汽車安全檢測產(chǎn)品銷售

支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。金華車輛測試設(shè)備報(bào)價(jià)

4A主動安全測試假人-關(guān)節(jié)行人成人/兒童，活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標(biāo)，可移動雙腿，類人的雷達(dá)反射，紅外反射和可視特征，低于60km/h不可被撞毀，成人重量<7,5kg，兒童重量<4kg，可置換系統(tǒng)，與人接近的假人，腿的活動部更加逼真。也可以選配可移動的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達(dá)，紅外和攝像頭探測到，即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng)，只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷。  金華車輛測試設(shè)備報(bào)價(jià)

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