如何使用三菱伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位功能:首先我們需要設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式為位置模式,采用脈沖+方向的輸入形式進(jìn)行控制,配合三菱PLC的運(yùn)動(dòng)控制指令可實(shí)現(xiàn)完美的定位功能。這里我們簡述下三菱PLC定位指令,大致分為三種,原點(diǎn)回歸指令DSZR、ZRN,定位指令PLSY、PLSR、DRVI、DRVA,可變速運(yùn)行PLSV。其中PLSY、PLSR是脈沖輸出指令,它的定位功能是相對較弱的或者是較基礎(chǔ)的定位指令,后面的定位指令都是在它的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。我們一般采用DRVI、DRVA指令實(shí)現(xiàn)定位,DRVI是相對定位指令,DRVA是決定定位指令。說到相對和一定位置,我們有必要在這里詳細(xì)分析和區(qū)別下。按照三菱定位手冊的解釋,相對位置采用增量式(對地址的位置指定),以當(dāng)前停止的位置作為起點(diǎn),指定移動(dòng)方向和移動(dòng)量(相對地址)進(jìn)行定位。相對位置采用一定式(一定地址的位置指定)以原點(diǎn)為基準(zhǔn)指定位置(一定地址)進(jìn)行定位,起點(diǎn)在哪里都沒有關(guān)系。伺服電機(jī)性能:低頻特性。江蘇伺服設(shè)備
不同伺服電機(jī)輸出軸的選擇都各不相同,三菱伺服電機(jī)的輸出軸一般都為光軸,不帶鍵槽。光軸的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)快速正反轉(zhuǎn),拆卸也比較方便。而除了光軸之外,三菱伺服電機(jī)的輸出軸連接形式還可以選擇使用:普通鍵槽、D型軸、錐形軸、齒輪軸四種。其中普通鍵槽適用于大型電機(jī),D型軸則多用于小型電機(jī),而錐形軸和齒輪軸都是特殊軸,一般運(yùn)用于特殊應(yīng)用之中。在實(shí)際選擇中,用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用類型和應(yīng)用特點(diǎn),選擇合適的輸出軸連接形式。江蘇伺服設(shè)備三菱伺服電機(jī)停機(jī)后必須注意的事項(xiàng):每隔半年(內(nèi))應(yīng)再緊固一次伺服電機(jī)內(nèi)部電纜的各連接螺母。
在某些情況下,在用戶剛開始接觸三菱伺服電機(jī)的使用時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)三菱伺服電機(jī)準(zhǔn)備完畢之后,沒有自鎖的情況!那么,之所以會(huì)出現(xiàn)這種情況的原因是什么呢?又該如何解決呢?其實(shí)非常簡單,如果三菱伺服電機(jī)準(zhǔn)備完畢后,卻沒有自鎖,那么一般是接線錯(cuò)誤的緣故。此時(shí),一般都會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)擊上電不會(huì)警報(bào),PLC控制的話,PLC上的部分輸出能夠成功輸出,但是伺服電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn),出現(xiàn)警報(bào)。要如何解決呢?如果是出現(xiàn)了上述狀況,那么用戶只需要檢查伺服電機(jī)的接線是否正確,在找到接線錯(cuò)誤的地方之后,及時(shí)調(diào)整,將線路接對即可。但如果檢查發(fā)現(xiàn)的確不是接線的問題,那么就需要檢查放大器是否準(zhǔn)備好等其它方面。
三菱伺服電機(jī)現(xiàn)常用的方法:1、位置控制:位置控制模式一般根據(jù)外界輸入脈沖的頻率明確轉(zhuǎn)速比,根據(jù)脈沖數(shù)明確轉(zhuǎn)動(dòng)視角,一些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)通信直接分派速度和偏移。因?yàn)槲恢媚J侥軌驀?yán)苛控制速度和位置,因而一般用以定位設(shè)備中。主要用途如CNC數(shù)控車床,印刷設(shè)備等。2、速度模式:轉(zhuǎn)動(dòng)速度可根據(jù)仿真模擬鍵入或單脈沖頻率控制。成為控制設(shè)備的外環(huán)PID控制能用時(shí),還可以定位速度模式,可是務(wù)必將電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號或直接負(fù)荷的位置數(shù)據(jù)信號意見反饋到頂層開展操作。位置模式還適配直接負(fù)荷外側(cè)以檢驗(yàn)位置數(shù)據(jù)信號。這時(shí),電機(jī)軸端伺服電機(jī)只檢驗(yàn)電機(jī)的速度,位置數(shù)據(jù)信號由結(jié)尾負(fù)荷端直接檢驗(yàn)設(shè)備提供。該優(yōu)勢取決于降低了中間傳動(dòng)過程中的偏差并提升了全部系統(tǒng)的定位精度。伺服系統(tǒng)按功能來分,有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
三菱伺服電機(jī)在低速檔較易出現(xiàn)低頻震動(dòng)狀況。震動(dòng)頻率與負(fù)荷狀況和控制器性能相關(guān),通常覺得震動(dòng)頻率為電動(dòng)機(jī)滿載起跳頻率的一大半。這類由三菱伺服電機(jī)的原理所決策的低頻震動(dòng)狀況針對設(shè)備的一切正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)三菱伺服電機(jī)工作中在低速檔時(shí),通常應(yīng)選用減振技術(shù)性來擺脫低頻震動(dòng)狀況,例如在電動(dòng)機(jī)上添阻尼器,或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn)定,即便在低速檔時(shí)也不容易出現(xiàn)震動(dòng)狀況。交流伺服系統(tǒng)具備共震抑止作用,可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠,而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共振點(diǎn),有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。三菱伺服電機(jī)現(xiàn)常用的方法:位置控制。江蘇伺服設(shè)備
伺服電機(jī)性能:控制精度。江蘇伺服設(shè)備
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。江蘇伺服設(shè)備
上海菱恒自動(dòng)化科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋三菱低壓電器,三菱工控產(chǎn)品,三菱機(jī)器人,三菱數(shù)控,我們本著對客戶負(fù)責(zé),對員工負(fù)責(zé),更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為三菱低壓電器,三菱工控產(chǎn)品,三菱機(jī)器人,三菱數(shù)控行業(yè)出名企業(yè)。